一种多功能取料装置的制作方法
本技术涉及细胞制片，具体涉及一种多功能取料装置。
背景技术：
1、脱落细胞学就是利用人体组织正常脱落细胞进行诊断的方法，液基细胞学是脱落细胞学的一部分，是把按传统方式难以处理的脱落细胞学标本放入一种中介的液体中去，以去除血液、粘液等影响诊断的干扰成分，达到提高诊断效率的目的。液基细胞学检查与传统的宫颈刮片巴氏涂片检查相比明显提高了标本的满意度及宫颈异常细胞检出率。
2、目前液基细胞学制片技术，是一种将脱落细胞保存在液体中，并通过特殊途径将细胞均匀分散贴附在载玻片上制成涂片的技术。沉降式液基细胞制片染色流程通常至少需要进行包括样本前处理、离心、制片染色、封片等工序并由人工手动进行不同仪器间的样本转移工作，手工转移完成后再由仪器进行操作。发明人发现，物料不能自动转移，人工操作的效率低下，而且容易出现错误。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本实用新型提供了一种多功能取料装置，集耗材取料、放料及废料耗材丢弃功能于一体，实现物料的自动转移。
2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种多功能取料装置，包括旋转装置，所述旋转装置上方设置有提升装置，所述旋转装置用于带动提升装置旋转，所述提升装置上设置有夹取装置，所述提升装置用于带动夹取装置上下移动，所述夹取装置包括电动夹爪，所述电动夹爪用于夹取粘附玻片或者沉降仓或者过滤网。
3、作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述旋转装置包括第一r轴电机，所述第一r轴电机设置在第一底座上，所述第一r轴电机的输出端与所述提升装置相连接。
4、作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述提升装置包括第二底座，所述第二底座与所述第一r轴电机的输出端相连接；所述第二底座上设置有直线模组，所述直线模组与所述夹取装置相连接。
5、作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述夹取装置包括第三底座，所述第三底座与所述直线模组相连接，所述第三底座上设置有第二r轴电机，所述第二r轴电机的输出端与电动夹爪相连接。
6、作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述电动夹爪包括驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的形状为平板状，所述第二夹爪设置在所述第一夹爪的外侧，所述第二夹爪的形状为“l”形。
7、作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述第一夹爪用于夹取所述过滤网或所述沉降仓，所述第二夹爪用于夹取所述粘附玻片。
8、作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述过滤网设置在所述沉降仓上，所述粘附玻片设置在所述制仓片底座上。
9、本实用新型具有以下有益效果：
10、集耗材取料、放料及废料耗材丢弃功能于一体，自动实现物料转移。功能全面，在配套使用时减少了取料、放料和废料等设备的使用数量，从而减少了整体设计尺寸。
技术特征：
1.一种多功能取料装置，其特征在于：包括旋转装置(1)，所述旋转装置(1)上方设置有提升装置(2)，所述旋转装置(1)用于带动提升装置(2)旋转，所述提升装置(2)上设置有夹取装置(3)，所述提升装置(2)用于带动夹取装置(3)上下移动，所述夹取装置(3)包括电动夹爪(4)，所述电动夹爪(4)用于夹取粘附玻片(16)或者沉降仓(18)或者过滤网(17)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能取料装置，其特征在于：所述旋转装置(1)包括第一r轴电机(5)，所述第一r轴电机(5)设置在第一底座(6)上，所述第一r轴电机(5)的输出端与所述提升装置(2)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能取料装置，其特征在于：所述提升装置(2)包括第二底座(7)，所述第二底座(7)与所述第一r轴电机(5)的输出端相连接；所述第二底座(7)上设置有直线模组(8)，所述直线模组(8)与所述夹取装置(3)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能取料装置，其特征在于：所述夹取装置(3)包括第三底座(10)，所述第三底座(10)与所述直线模组(8)相连接，所述第三底座(10)上设置有第二r轴电机(11)，所述第二r轴电机(11)的输出端与电动夹爪(4)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能取料装置，其特征在于：所述电动夹爪(4)包括驱动装置(13)，所述驱动装置(13)的输出端设置有第一夹爪(14)和第二夹爪(15)，所述第一夹爪(14)的形状为平板状，所述第二夹爪(15)设置在所述第一夹爪(14)的外侧，所述第二夹爪(15)的形状为“l”形。
6.根据权利要求5所述的一种多功能取料装置，其特征在于：所述第一夹爪(14)用于夹取所述过滤网(17)或所述沉降仓(18)，所述第二夹爪(15)用于夹取所述粘附玻片(16)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种多功能取料装置，其特征在于：所述过滤网(17)设置在所述沉降仓(18)上，所述粘附玻片(16)设置在制仓片底座(19)上。
技术总结
本技术公开了一种多功能取料装置，包括旋转装置，所述旋转装置上方设置有提升装置，所述旋转装置用于带动提升装置旋转，所述提升装置上设置有夹取装置，所述提升装置用于带动夹取装置上下移动，所述夹取装置包括电动夹爪，所述电动夹爪用于夹取粘附玻片或者沉降仓或者过滤网。本技术集耗材取料、放料及废料耗材丢弃功能于一体，自动实现物料转移。功能全面，在配套使用时减少了取料、放料和废料等设备的使用数量，从而减少了整体设计尺寸。
技术研发人员：赵立,王锋,汪泉
受保护的技术使用者：深路医学科技（武汉）有限公司
技术研发日：20231117
技术公布日：2024/9/23