本技术涉及自动,具体的说是涉及一种动力电池极柱冲压接料机。
背景技术:
1、极柱是动力电池中的一个零件,其在加工后需要装箱,传统的极柱装箱设备是通过输送线传输极柱,在输送线的末端直接放置接料箱,由于接料箱和输送线的出料口有落差,一是会造成极柱堆叠情况,二是接料箱和输送线形成的落差易造成极柱损坏。
2、为了解决极柱堆叠、损坏的问题,在接料工位处设置人工装箱或机械手装箱。
3、通过人工装箱,虽然能够将极柱整齐摆放,但有人力成本,人员不能长时间处于工作岗位,需要调整。
4、通过机械手装箱,机械手成本太高,控制系统的算法复杂,而输送线极柱的输送量较大,机械手的速度无法满足装箱要求。
5、因此,需要研发一种自动装箱的接料机来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种动力电池极柱冲压接料机,设计该接料机的目的:一是减少人工成本,二是能够减小落差,三是减少物料碰伤的次数。
2、为解决上述技术问题,本实用新型通过以下方案来实现:本实用新型的一种动力电池极柱冲压接料机,包括机架、固立于所述机架上的立式架,该立式架具有双排z轴导轨,双排z轴导轨上滑接有z轴活动块,该动力电池极柱冲压接料机还包括:
3、z轴直线模组,该z轴直线模组安装于所述立式架,其驱动连接所述z轴活动块且该z轴直线模组驱动所述z轴活动块升降;
4、x轴直线模组,固定于所述z轴活动块,所述x轴直线模组具有能够做x轴向移动的x轴滑块;
5、一倾角可调节结构,安装于所述x轴滑块。
6、进一步的,所述倾角可调节结构包括座板,该座板的底面一端可转动的连接x轴滑块的一端,该座板的底面另一端高度可调节的连接x轴滑块的另一端。
7、更进一步的,所述座板,其可转动的一端的板面上垂直的安装的挡块。
8、更进一步的,所述座板与x轴滑块之间的高度可调节结构是:所述x轴滑块,其与所述座板的连接端垂直连接有调节板,所述调节板的两端具有螺纹定位孔,所述座板的两侧均垂直安装有调节块,两个调节块的相对位置设置有同弧孔,所述同弧孔移动的路径能够经过螺纹定位孔,螺纹定位孔旋接有能够锁紧和松开同弧孔的紧定螺丝。
9、更进一步的,所述同弧孔的外孔口具有台阶。
10、相对于现有技术,本实用新型的有益效果是:
11、1.本实用新型的动力电池极柱冲压接料机设置x轴直线模组、z轴直线模组,x轴直线模组能够减缓物料堆叠现象,使物料更加平均的落进料箱中,z轴直线模组能够减小落差,减缓物料掉落的冲击力度同时为接料位置腾出更大的空间,两条直线模组配合,减少物料碰伤的情况。
12、2.本实用新型的接料机不需要人工装箱,减少人工成本。
13、3.本实用新型的接料机不需要机械手,减少设备成本。
1.动力电池极柱冲压接料机,包括机架(1)、固立于所述机架(1)上的立式架(3),该立式架(3)具有双排z轴导轨(2),双排z轴导轨(2)上滑接有z轴活动块,其特征在于,该动力电池极柱冲压接料机还包括:
2.根据权利要求1所述的动力电池极柱冲压接料机,其特征在于,所述倾角可调节结构包括座板(8),该座板(8)的底面一端可转动的连接x轴滑块(13)的一端,该座板(8)的底面另一端高度可调节的连接x轴滑块(13)的另一端。
3.根据权利要求2所述的动力电池极柱冲压接料机,其特征在于,所述座板(8),其可转动的一端的板面上垂直的安装的挡块。
4.根据权利要求2所述的动力电池极柱冲压接料机,其特征在于,所述座板(8)与x轴滑块(13)之间的高度可调节结构是:所述x轴滑块(13),其与所述座板(8)的连接端垂直连接有调节板(14),所述调节板(14)的两端具有螺纹定位孔,所述座板(8)的两侧均垂直安装有调节块(6),两个调节块(6)的相对位置设置有同弧孔(5),所述同弧孔(5)移动的路径能够经过螺纹定位孔,螺纹定位孔旋接有能够锁紧和松开同弧孔的紧定螺丝。
5.根据权利要求4所述的动力电池极柱冲压接料机,其特征在于,所述同弧孔(5)的外孔口具有台阶。
