智能小车线控刹车系统的制作方法

本技术涉及智能小车刹车，特别涉及智能小车线控刹车系统。

背景技术：

1、随着无人驾驶技术的发展，市面上各类型的智能小车相继出现。而为了实现无人驾驶，需要对传统汽车的各种辅助系统进行相应的改进，其中包括制动系统，在无人自动驾驶车辆当中，制动系统是极其重要的组成部分。在无人自动驾驶车辆运行过程中，需要车辆在无人自动行驶的情况下根据道路遇见的各种突发情况进行减速、快速停止的刹车动作，从而保证车辆在行驶过程中的安全可靠。

2、普通刹车系统一般由助力器、真空泵等液压机械部件组成，制动时，从踩下刹车踏板到真正建立刹车力的过程中在理论上具有一定的延时，且完全依靠人的力量进行刹车制动操作，难以满足智能小车的工作需求；而线控刹车系统是靠电信号传递，利用电信号驱动液压系统形成刹车力，相较于普通刹车系统，其制动效果更加灵敏，制动速度更快，更重要的是无需人亲自操作，因此能够满足智能小车的工作需求。

3、授权公告号为cn209395777u的实用新型专利公开了一种新能源汽车线控刹车装置，不仅可以用于有人驾驶的车辆，还可以用于无人驾驶(即智能小车)。刹车控制器在收到刹车信号之后，发送额定刹车力矩的百分比指令给刹车制动电动机，刹车制动电动机按照下发指令动作，带动刹车制动电动缸，推动刹车制动油泵，将泵内刹车制动液推送到各刹车制动管路，挤压刹车制动钳，从而做出刹车动作。但由于其电动机及控制单元均在轮侧，制动时车轮与地面摩擦产生大量灰尘，会对电动机和控制单元的使用寿命造成影响，亟待改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供智能小车线控刹车系统，具有制动效果灵敏，制动速度快，自动化程度高，结构简单，安装方便，可靠性好，安全性高，使用寿命长等优点。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、智能小车线控刹车系统，包括can总线控制器和与can总线控制器连接的线控刹车系统，所述线控刹车系统包括总线油泵和分别安装在智能小车四个车轮的内侧的四个碟刹，各所述碟刹均包括刹车盘和液压制动钳，所述刹车盘与轮毂电机的输出轴同步连接，所述液压制动钳与车体固定连接，所述总线油泵通过四个油管分别与四个碟刹中的液压制动钳连接，所述can总线控制器通过can总线与总线油泵连接。

4、通过采用上述技术方案，轮毂电机转动的过程中带动刹车盘同步转动，当can总线控制

5、器收到刹车信号时，通过can总线发出控制指令给总线油泵，总线油泵通过四个油管分别向四个碟刹中的液压制动钳给油，使得四个碟刹中的液压制动钳将刹车盘紧紧钳住，使得刹车盘停止转动，从而使得车轮停止转动，因此达到制动的目的，当can总线控制器收到停止刹车信号时，通过can总线发出控制指令给总线油泵，总线油泵停止通过四个油管向四个碟刹中的液压制动钳给油，使得四个碟刹中的液压制动钳将刹车盘放开，使得刹车盘可以继续随轮毂电机转动，因此达到取消制动的目的，线控刹车系统与can总线控制器依靠电信号传递，并由电信号驱动液压系统形成刹车力，无需人工施力，制动效果灵敏，制动速度快，自动化程度高，且碟刹中卡钳直连油管，大大降低了机械系统部件复杂性，系统的可靠性和安全性更高，安装简单，整车装配的工作量小。

6、本实用新型的进一步设置为：所述can总线控制器和四个碟刹的外部均设有用于抵挡灰尘的防护装置，所述防护装置包括分别与车体固定连接的罩体，所述罩体为一侧开口的矩形结构，所述罩体的底部开口边缘设有用于与车体连接的折边，所述折边上设有用于与车体连接的螺栓孔，位于四个碟刹外部的罩体上还分别设有用于油管和总线油泵连接的贯穿孔。

7、通过采用上述技术方案，防护装置用于在车轮转动过程中为can总线控制器和四个碟刹抵挡砂石和灰尘，有效了避免砂石和灰尘碰撞或进入can总线控制器和四个碟刹中而对can总线控制器和四个碟刹造成损坏等问题，使得整个线控刹车系统使用寿命更长。

8、本实用新型的进一步设置为：所述罩体与车体行走方向相对的两侧分别设有散热窗，所述散热窗内设有叶轮。

9、通过采用上述技术方案，在罩体与车体行走方向相对的两侧设置散热窗可以很好的实现罩体内腔与外部的空气流通，从而实现罩体内腔的散热，在制动或行驶过程中，由于惯性，空气会从一侧散热窗进入罩体并从另一侧散热窗排出罩体，在一进一出的过程中带走了罩体内的热量，而且在进出散热窗的过程中会驱动叶轮高速旋转，叶轮在旋转过程中使得进一步增加了罩体内的空气流通速度，使得罩体的散热效果更好，有效避免了can总线控制器和碟刹因高温而损坏的问题，从而有效提高系统的使用寿命。

10、本实用新型的进一步设置为：所述罩体平行于车体行走方向的侧板上均设有多条平行于车体行走方向的通孔，所述罩体平行于车体行走方向的侧板的内壁上均匀分布多个分别与各通孔连通的散热孔。

11、通过采用上述技术方案，当空气从罩体一侧的散热窗向罩体另一侧的散热窗流动时，罩体外部的空气同时会从通孔的一端进入并从通孔的另一端流出，从而带走罩体侧板上的热量，实现对罩体本身进行降温操作，且通孔通过散热孔与罩体的内腔连通，还能进一步实现罩体内外的空气交换，利用罩体内外的空气交换可以进一步实现罩体的散热操作，从而进一步提高系统的使用寿命。

12、本实用新型的进一步设置为：所述罩体与车体行走方向相对的两侧分别设有覆盖散热窗和通孔的防尘网。

13、通过采用上述技术方案，防尘网用于防止砂石或灰尘通过散热窗和通孔进入罩体，使得罩体在满足良好的散热效果的同时，还能有效避免砂石和灰尘碰撞或进入can总线控制器和四个碟刹中而对can总线控制器和四个碟刹造成损坏等问题，保证整个线控刹车系统使用寿命更长。

14、本实用新型的有益效果是：

15、1.本实用新型中线控刹车系统与can总线控制器依靠电信号传递，并由电信号驱动液压系统形成刹车力，无需人工施力，制动效果灵敏，制动速度快，自动化程度高，且碟刹中卡钳直连油管，大大降低了机械系统部件复杂性，系统的可靠性和安全性更高，安装简单，整车装配的工作量小。

16、2.本实用新型通过防护装置在车轮转动过程中为can总线控制器和四个碟刹抵挡砂石和灰尘，有效了避免砂石和灰尘碰撞或进入can总线控制器和四个碟刹中而对can总线控制器和四个碟刹造成损坏等问题，使得整个线控刹车系统使用寿命更长，防护装置中的罩体利用散热窗和通孔进行散热，有效避免了can总线控制器和碟刹因高温而损坏的问题，从而有效提高系统的使用寿命。

17、3.本发明通过防尘网用于防止砂石或灰尘通过散热窗和通孔进入罩体，使得罩体在满足良好的散热效果的同时，还能有效避免砂石和灰尘碰撞或进入can总线控制器和四个碟刹中而对can总线控制器和四个碟刹造成损坏等问题，保证得整个线控刹车系统使用寿命更长。

技术特征：

1.智能小车线控刹车系统，其特征在于：包括can总线控制器(1)和与can总线控制器(1)连接的线控刹车系统，所述线控刹车系统包括总线油泵(6)和分别安装在智能小车四个车轮的内侧的四个碟刹(2)，各所述碟刹(2)均包括刹车盘(21)和液压制动钳(22)，所述刹车盘(21)与轮毂电机(3)的输出轴同步连接，所述液压制动钳(22)与车体固定连接，所述总线油泵(6)通过四个油管(4)分别与四个碟刹(2)中的液压制动钳(22)连接，所述can总线控制器(1)通过can总线与总线油泵(6)连接；

2.根据权利要求1所述的智能小车线控刹车系统，其特征在于：所述罩体(51)与车体行走方向相对的两侧分别设有散热窗(54)，所述散热窗(54)内设有叶轮(56)。

3.根据权利要求2所述的智能小车线控刹车系统，其特征在于：所述罩体(51)平行于车体行走方向的侧板上均设有多条平行于车体行走方向的通孔(57)，所述罩体(51)平行于车体行走方向的侧板的内壁上均匀分布多个分别与各通孔(57)连通的散热孔(58)。

4.根据权利要求3所述的智能小车线控刹车系统，其特征在于：所述罩体(51)与车体行走方向相对的两侧分别设有覆盖散热窗(54)和通孔(57)的防尘网(55)。

技术总结
本技术涉及智能小车刹车技术领域，公开了智能小车线控刹车系统，包括CAN总线控制器和与CAN总线控制器连接的线控刹车系统，所述线控刹车系统包括总线油泵和分别安装在智能小车四个车轮的内侧的四个碟刹，各所述碟刹均包括刹车盘和液压制动钳，所述刹车盘与轮毂电机的输出轴同步连接，所述液压制动钳与车体固定连接，所述总线油泵通过四个油管分别与四个碟刹中的液压制动钳连接，所述CAN总线控制器通过CAN总线与总线油泵连接。本技术具有制动效果灵敏，制动速度快，自动化程度高，结构简单，安装方便，可靠性好，安全性高，使用寿命长等优点。

技术研发人员：李娜,张伟,徐磊,牛超平
受保护的技术使用者：湖北火爆机器人科技有限公司
技术研发日：20231205
技术公布日：2024/9/23