一种具有润滑机构的工业机械手臂的制作方法

本技术涉及工业，尤其涉及一种具有润滑机构的工业机械手臂。

背景技术：

1、工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，工业机器人在使用时需要定期进行常规检查和预防性维护，如定期清洗机械手臂、定期清洗维护机械手臂转轴处的油泥、定期在机械手臂转轴处添加润滑剂，但是，现有的工业机械手臂进行添加润滑剂基本都是靠人工手拿油枪进行添加，导致润滑剂加的不均匀，并且整体添加效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工业机械手臂进行添加润滑剂基本都是靠人工手拿油枪进行添加，导致润滑剂加的不均匀，并且整体添加效率较低的缺点，而提出的一种具有润滑机构的工业机械手臂。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种具有润滑机构的工业机械手臂，包括底座，所述底座顶部左侧固定安装有第一电机，且第一电机上设置有调节组件，所述调节组件上固定连接有支撑座，且支撑座滑动连接在底座上，所述支撑座顶部固定连接有固定箱，且固定箱上固定安装有推杆电机，所述推杆电机输出轴上固定连接有支撑板，且支撑板上设置有喷油组件，所述底座上固定连接有立柱，且立柱上转动连接有机械手臂，所述调节组件包括固定连接于第一电机输出轴上的主齿轮，且主齿轮上啮合连接有从齿轮，所述从齿轮转动连接在底座上，且从齿轮底部两侧均滑动连接有支撑块，所述喷油组件包括固定安装于支撑板上的第二电机，且第二电机输出轴上固定连接有安装板，所述安装板顶部左侧固定连接有储油箱，且储油箱右侧底部固定连接有抽油管，所述抽油管上固定连接有抽油泵，且抽油泵右侧固定连接有喷油管，所述底座两侧底部均固定连接有安装座，且安装座上开设有安装孔。

4、优选的，所述支撑块底部固定连接在底座上，且主齿轮底部固定连接有转动杆，所述转动杆底部转动连接在底座上。

5、优选的，所述安装板底部对称固定连接有两个万向轮，且支撑板上开设有环形滑槽，两个所述万向轮均滑动连接在环形滑槽内。

6、优选的，所述储油箱顶部固定连接有加油口，且加油口上设置有盖板，所述抽油泵底部固定连接在安装板上。

7、本实用新型中，所述一种具有润滑机构的工业机械手臂有益效果：

8、由于设置了底座、第一电机、支撑座、主齿轮、从齿轮、支撑块、转动杆、安装座、安装孔，启动第一电机，第一电机输出轴带动主齿轮运作，主齿轮带动从齿轮和转动杆运作，从齿轮带动支撑座在底座上滑动，使其可以对喷油管围绕立柱进行旋转，设置有安装座和安装孔，使其可以对底座进行固定。

9、由于设置了固定箱、推杆电机、支撑板、立柱、机械手臂，启动推杆电机，推杆电机输出轴带动支撑板运作，支撑板带动抽油泵进行上下，使其可以根据实际情况进行调节抽油泵的高度。

10、由于设置了第二电机、安装板、储油箱、抽油管、抽油泵、喷油管、万向轮、环形滑槽、加油口、盖板，启动第二电机，第二电机输出轴带动安装板转动，安装板带动万向轮在环形滑槽内滑动，使其可以根据喷油位置进行旋转喷油管，启动抽油泵，抽油泵通过抽油管抽取储油箱内的润滑剂，通过喷油管对机械手臂进行添加，使其可以对机械手臂进行添加润滑剂。

11、本实用新型能够对喷油管围绕立柱进行旋转，并可以根据实际情况进行调节抽油泵的高度，且可以根据喷油位置进行旋转喷油管。

技术特征：

1.一种具有润滑机构的工业机械手臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部左侧固定安装有第一电机（2），且第一电机（2）上设置有调节组件，所述调节组件上固定连接有支撑座（3），且支撑座（3）滑动连接在底座（1）上，所述支撑座（3）顶部固定连接有固定箱（4），且固定箱（4）上固定安装有推杆电机（5），所述推杆电机（5）输出轴上固定连接有支撑板（6），且支撑板（6）上设置有喷油组件，所述底座（1）上固定连接有立柱（7），且立柱（7）上转动连接有机械手臂（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有润滑机构的工业机械手臂，其特征在于，所述调节组件包括固定连接于第一电机（2）输出轴上的主齿轮（9），且主齿轮（9）上啮合连接有从齿轮（10），所述从齿轮（10）转动连接在底座（1）上，且从齿轮（10）底部两侧均滑动连接有支撑块（11）。

3.根据权利要求1所述的一种具有润滑机构的工业机械手臂，其特征在于，所述喷油组件包括固定安装于支撑板（6）上的第二电机（13），且第二电机（13）输出轴上固定连接有安装板（14），所述安装板（14）顶部左侧固定连接有储油箱（15），且储油箱（15）右侧底部固定连接有抽油管（16），所述抽油管（16）上固定连接有抽油泵（17），且抽油泵（17）右侧固定连接有喷油管（18）。

4.根据权利要求1所述的一种具有润滑机构的工业机械手臂，其特征在于，所述底座（1）两侧底部均固定连接有安装座（19），且安装座（19）上开设有安装孔（20）。

5.根据权利要求2所述的一种具有润滑机构的工业机械手臂，其特征在于，所述支撑块（11）底部固定连接在底座（1）上，且主齿轮（9）底部固定连接有转动杆（12），所述转动杆（12）底部转动连接在底座（1）上。

6.根据权利要求3所述的一种具有润滑机构的工业机械手臂，其特征在于，所述安装板（14）底部对称固定连接有两个万向轮（21），且支撑板（6）上开设有环形滑槽（22），两个所述万向轮（21）均滑动连接在环形滑槽（22）内。

7.根据权利要求3所述的一种具有润滑机构的工业机械手臂，其特征在于，所述储油箱（15）顶部固定连接有加油口（23），且加油口（23）上设置有盖板（24），所述抽油泵（17）底部固定连接在安装板（14）上。

技术总结
本技术属于工业领域，尤其是一种具有润滑机构的工业机械手臂，针对现有的工业机械手臂添加润滑剂基本都是靠人工手拿油枪进行添加，导致润滑剂加的不均匀，并且整体添加效率较低的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座顶部左侧固定安装有第一电机，且第一电机上设置有调节组件，所述调节组件上固定连接有支撑座，且支撑座滑动连接在底座上，所述支撑座顶部固定连接有固定箱，且固定箱上固定安装有推杆电机，所述推杆电机输出轴上固定连接有支撑板，且支撑板上设置有喷油组件，本技术能够对喷油管围绕立柱进行旋转，并可以根据实际情况进行调节抽油泵的高度，且可以根据喷油位置进行旋转喷油管。

技术研发人员：杨祖福
受保护的技术使用者：杨祖福
技术研发日：20231205
技术公布日：2024/9/23