全自动灌装设备及方法与流程

本发明属于灌装设备，具体涉及一种全自动灌装设备及方法。

背景技术：

1、高粘度物料一般具有粘稠，动力黏度值大，输送压力大等特点，而且此物料往往随着物料温度的降低粘度会越来越大。

2、国内目前高粘度物料的灌装主要还是靠半自动或全人工灌装设备，但是由于物料粘度高，流动性极差，导致灌装常常需要很长时间(>30min),占据了大量的人力资源，提高了生产成本，降低工作人员的生产效率，这与生产厂商的低成本、高效率的基本理念相背驰。

3、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种全自动灌装设备及方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种全自动灌装设备及方法。

2、为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

3、一种全自动灌装设备，所述全自动灌装设备包括：

4、机架；

5、xy滑台组件，位于机架下方，用于承载罐体并驱动罐体沿x轴方向和/或y轴方向运动；

6、旋盖机械手，所述旋盖机械手固定安装于所述机架上，用于取下或盖上罐体上的旋盖；

7、喷枪装置，所述喷枪装置固定安装于所述机架上，用于向罐体中灌装物料。

8、在一个或多个实施方式中，所述xy滑台组件包括底座、固定安装于底座上的x向直线驱动组件、固定于x向直线驱动组件上的y向直线驱动组件、及固定于y向直线驱动组件上的输送机。

9、在一个或多个实施方式中，所述x向直线驱动组件包括：

10、第一连接架，通过固定安装于所述第一连接架下方的若干第一滑块滑动安装于所述底座上；

11、第一直线驱动机构，沿x轴方向固定安装于底座上，且与所述第一连接架相联动，用于驱动所述第一连接架沿x轴方向运动；

12、所述y向直线驱动组件包括：

13、第二连接架，通过固定安装于所述第二连接架下方的若干第二滑块滑动安装于所述第一连接架上；

14、第二直线驱动机构，沿y轴方向固定安装于所述第一连接架上，且与各所述第二连接架相联动，用于驱动各所述第二连接架沿y轴方向运动。

15、在一个或多个实施方式中，所述xy滑台组件还包括若干安装于所述第二连接架上的称重传感器，所述输送机通过紧固件与各所述称重传感器固定安装。

16、在一个或多个实施方式中，所述xy滑台组件还包括检测开关和阻挡器，所述检测开关固定安装于所述输送机尾端的侧部，所述阻挡器固定安装于所述输送机的尾端；和/或，

17、所述xy滑台组件还包括固定安装于所述输送机上的固桶装置，所述固桶装置至少有两个，沿x轴对称设置于所述输送机的两侧

18、在一个或多个实施方式中，所述全自动灌装设备还包括视觉组件，所述视觉组件固定安装于所述机架上，并设于所述xy滑台组件上方，用于获取罐体的旋盖口坐标位置。

19、在一个或多个实施方式中，所述旋盖机械手包括抓手升降装置和固定安装于所述抓手升降装置上的抓手旋盖组件。

20、在一个或多个实施方式中，所述喷枪装置包括固定安装于所述机架上的喷枪升降组件和固定安装于所述喷枪升降组件上的喷枪组件；

21、所述喷枪升降组件包括：

22、安装背板，固定安装于所述机架上，所述安装背板上具有沿z轴方向设置的导轨；

23、z向直线驱动机构，通过安装板固定安装于所述安装背板上，固定安装于所述z向直线驱动机构下端的安装板滑动设置于导轨中；

24、喷枪安装板，固定安装于所述z向直线驱动机构的下方；

25、所述喷枪组件包括：

26、执行件，固定安装于所述喷枪安装板上，所述执行件的下表面固定安装有执行件安装座；

27、喷枪，所述喷枪固定安装于所述执行件安装座下方，所述喷枪中安装有阀门，所述执行件控制所述阀门的开合。

28、在一个或多个实施方式中，所述全自动灌装设备还包括固定安装于机架上的球阀装置，所述球阀装置与所述喷枪装置通过鹤管或软管相连接。

29、本发明另一实施例提供的技术方案如下：

30、一种全自动灌装方法，所述方法包括以下步骤：

31、s1、将罐体传输至xy滑台组件上，通过视觉组件根据罐体的旋盖获取旋盖口坐标位置；

32、s2、根据旋盖口坐标位置，通过xy滑台组件驱动罐体沿x轴方向和/或y轴方向运动以使罐体的旋盖位于旋盖机械手下方，通过旋盖机械手取下旋盖；

33、s3、通过xy滑台组件驱动罐体沿x轴方向和/或y轴方向运动以使旋盖口位于喷枪装置下方，通过喷枪装置对罐体进行灌装；

34、s4、通过xy滑台组件驱动罐体沿x轴方向和/或y轴方向运动以使罐体的旋盖口位于旋盖机械手下方，通过旋盖机械手盖上旋盖。

35、本发明具有以下有益效果：

36、本发明公开的自动灌装设备及方法，可实现长期稳定地对罐体进行自动灌装，有利于降低工人劳动强度，节约灌装时间，提高工作效率，减少用工成本，提高产品出厂量；另外，通过称重传感器的设计，提高了灌装的精度。

技术特征：

1.一种全自动灌装设备，其特征在于，所述全自动灌装设备包括：

2.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述xy滑台组件(2)包括底座(21)、固定安装于底座(21)上的x向直线驱动组件(22)、固定于x向直线驱动组件(22)上的y向直线驱动组件(23)、及固定于y向直线驱动组件(23)上的输送机(24)。

3.根据权利要求2所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述x向直线驱动组件(22)包括：

4.根据权利要求3所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述xy滑台组件(2)还包括若干安装于所述第二连接架(231)上的称重传感器(25)，所述输送机(24)通过紧固件与各所述称重传感器(25)固定安装。

5.根据权利要求2所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述xy滑台组件(2)还包括检测开关(26)和阻挡器(27)，所述检测开关(26)固定安装于所述输送机(24)尾端的侧部，所述阻挡器(27)固定安装于所述输送机(24)的尾端；和/或，

6.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述全自动灌装设备还包括视觉组件(3)，所述视觉组件(3)固定安装于所述机架(1)上，并设于所述xy滑台组件(2)上方，用于获取罐体(6)的旋盖口坐标位置。

7.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述旋盖机械手(4)包括抓手升降装置(41)和固定安装于所述抓手升降装置(41)上的抓手旋盖组件(42)。

8.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述喷枪装置(5)包括固定安装于所述机架(1)上的喷枪升降组件(51)和固定安装于所述喷枪升降组件(51)上的喷枪组件(52)；

9.根据权利要求1所述的全自动灌装设备，其特征在于，所述全自动灌装设备还包括固定安装于机架(1)上的球阀装置(7)，所述球阀装置(7)与所述喷枪装置(5)通过鹤管或软管相连接。

10.一种全自动灌装方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种全自动灌装设备及方法，全自动灌装设备包括机架；XY滑台组件，位于机架下方，用于承载罐体并驱动罐体沿X轴方向和/或Y轴方向运动；旋盖机械手，旋盖机械手固定安装于机架上，用于取下或盖上罐体上的旋盖；喷枪装置，喷枪装置固定安装于机架上，用于向罐体中灌装物料。本发明可实现对罐体长期稳定地进行自动灌装，有利于降低工人劳动强度，节约灌装时间，提高工作效率，减少用工成本，提高产品出厂量；另外，通过称重传感器的设计，提高了灌装的精度。

技术研发人员：陈观东,严蕾,李书兵,何云飞,嵇威华,吴军,刘文刚
受保护的技术使用者：梅特勒-托利多（常州）测量技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23