全自动核酸检测系统的制作方法
本技术涉及核酸检测，具体提供一种全自动核酸检测系统。
背景技术：
1、核酸检测的物质是病毒的核酸。核酸检测是查找患者的呼吸道标本、血液或粪便中是否存在外来入侵的病毒的核酸，来确定患者是否被该病毒感染。因此，一旦检测为核酸“阳性”，即可证明患者体内有该病毒存在。现有的核酸检测通过使用pcr扩增设备进行检测。
2、聚合酶链式反应(pcr，polymerase chain reaction)是一种用于扩增特定的dna片段的分子生物学技术，它可看作是生物体外的特殊dna复制，pcr技术的最大特点是能将微量的dna大幅增加。pcr扩增设备，是利用pcr技术对特定dna扩增的一种仪器。pcr扩增设备通过对样品进行热循环以对样品中的dna进行扩增。pcr扩增的过程为：对样品循环地进行加热和冷却，从而使样品中的dna循环地进行变性、退火和延伸，最终使样品中的dna得到扩增。另外，当核酸检测的样品为rna时，需要先进行逆转录反应的步骤以使样品中的rna变成dna，然后才能进行后续的pcr扩增步骤。现有的pcr扩增设备会设置有单个加热池，样品会在单个加热池中循环地进行加热和冷却。但是，加热池在加热和冷却的切换过程中，不仅会浪费大量电能，同时也需要较长的加热时间和冷却时间，延长了pcr扩增的时间。
3、为了解决上述pcr扩增设备中单个加热池的问题，公开号为cn215050255u的专利文献公开了一种分子诊断平台，该诊断平台包括热循环模块和光学模块，所述热循环模块包括移动机构、光检槽、逆转录槽、低温槽和高温槽，所述移动机构能够将安装有多个毛细管(样品管)的试管架移动至所述逆转录槽、所述高温槽、所述低温槽或所述光检槽的上方，从而使试管架内的多个毛细管内的样品依次在逆转录槽内进行逆转录反应、在高温槽内进行dna高温变性，以及在低温槽内低温退火延伸后在光学模块内进行荧光定量检测，从而完成一次pcr反应。该诊断平台通过设置逆转录槽、低温槽和高温槽代替现有技术中的单个加热池，不仅减少了加热池加热和冷却需要的电能，同时节省了加热时间和冷却时间，缩短了pcr扩增的时间。
4、而上述专利文献的方案，是按批次地对试管架的多个毛细管的样品进行逆转录反应和pcr扩增。试管架在热循环模块进行逆转录反应和pcr扩增的过程中，无法中途加入新的毛细管至该试管架中；若要加入新的毛细管，则需要只能加入下一批次的新试管架中。所以，上述专利文献的方案无法做到样品随到随检，无法满足碎片化的样品检测。
5、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的核酸检测系统无法做到样品随到随检的问题。
2、本实用新型提供一种全自动核酸检测系统，所述核酸检测系统包括：第二温控模块，其设置有适于放置样品管的第三温控部，所述第三温控部包括多个第三温控孔，所述第三温控部具有第一工位和第二工位，所述第二温控模块包括第五移动机构，所述第三温控部与所述第五移动机构连接，以便所述第三温控部能够在所述第五移动机构的带动下移动，使得所述第三温控孔能够在第四预设时间后从所述第一工位移动至所述第二工位；第一温控模块，其设置有适于放置样品管的第一温控部和第二温控部，所述第一温控部与所述第二温控部的设定温度不同，所述第一温控部包括多个沿横向间隔排布的第一温控孔，所述第二温控部包括多个沿横向间隔排布的第二温控孔；第一抓取模块，其包括第一抓取机构和第一移动机构，所述第一抓取机构与所述第一移动机构连接，以便所述第一抓取机构能够在所述第一移动机构的带动下移动并从所述第三温控孔内抓取至少一个样品管移入所述第一温控孔内；第二抓取模块，其包括第二抓取机构和第二移动机构，所述第二抓取机构与所述第二移动机构连接，以便所述第二抓取机构能够在所述第二移动机构的带动下将样品管移入所述第一温控孔内或所述第二温控孔内，或将所述样品管从所述第一温控孔或所述第二温控孔内移出；其中，所述第二抓取模块设置成在将所述样品管从所述第一温控孔或所述第二温控孔内对应地转移至所述第二温控孔或所述第一温控孔的过程中还使得所述样品管在横向上发生顺次移位；控制模块，其分别与所述第三温控部、第五移动机构、第一温控部、所述第二温控部、所述第一抓取机构、所述第一移动机构、所述第二抓取机构和所述第二移动机构电连接。
3、在上述的全自动核酸检测系统的优选技术方案中，多个所述第三温控孔环形阵列排布，所述第三温控部能够在所述第五移动机构的带动下转动。
4、在上述的全自动核酸检测系统的优选技术方案中，所述核酸检测系统还包括：样品管放置模块，其设置有适于放置样品管的放置部，所述放置部包括至少一个放置孔；第三抓取模块，其包括第三抓取机构和第六移动机构，所述第三抓取机构与所述第六移动机构连接，以便所述第三抓取机构能够在所述第六移动机构的带动下移动并从所述放置孔处抓取至少一个样品管移入所述第三温控孔内；所述控制模块还分别与所述第三抓取机构和所述第六移动机构电连接。
5、在上述的全自动核酸检测系统的优选技术方案中，所述样品管放置模块还包括第七移动机构，所述放置部与所述第七移动机构连接，以便所述放置部能够在所述第七移动机构的带动下移动至所述第三抓取机构的抓取区域，所述控制模块还与所述第七移动机构电连接。
6、在上述的全自动核酸检测系统的优选技术方案中，所述核酸检测系统还包括：荧光检测模块，其包括荧光检测部，所述荧光检测部能够对所述第二温控孔内的样品管进行荧光检测；所述控制模块还与所述荧光检测部电连接。
7、在上述的全自动核酸检测系统的优选技术方案中，所述第一温控模块还包括第三移动机构，所述第一温控部和所述第二温控部设置在所述第三移动机构上，以便所述第一温控部和所述第二温控部能够在所述第三移动机构的带动下移动，所述控制模块还与所述第三移动机构电连接。
8、在上述的全自动核酸检测系统的优选技术方案中，所述第一温控部和所述第二温控部沿纵向设置在所述第三移动机构上，所述第一温控孔与所述第二温控孔沿纵向并排设置，所述第一温控部和所述第二温控部能够在所述第三移动机构的带动下沿纵向同步移动。
9、在上述的全自动核酸检测系统的优选技术方案中，所述第一温控模块还包括散热部，所述第一温控部和所述第二温控部设置在所述散热部上。
10、在上述的全自动核酸检测系统的优选技术方案中，所述核酸检测系统还包括：核酸提取模块，用于对样品进行核酸提取；第四抓取模块，其包括第四抓取机构和第八移动机构，所述第四抓取机构与所述第八移动机构连接，以便所述第四抓取机构能够在所述第八移动机构的带动下移动并从所述核酸提取模块处抓取至少一个样品管移入所述放置孔内；所述控制模块还分别与所述核酸提取模块、所述第四抓取机构和所述第八移动机构电连接。
11、在上述的全自动核酸检测系统的优选技术方案中，所述核酸检测系统还包括：荧光检测模块，其包括荧光检测部，所述荧光检测部能够对所述第二温控孔内的样品管进行荧光检测；所述控制模块还与所述荧光检测部电连接。
12、在采用上述任一项优选技术方案的情况下，本实用新型能够通过第一抓取模块将单个样品管从第二温控模块中加入至第一温控模块中，并且通过第二抓取模块使样品管在第一温控部和第二温控部之间移动以使得样品管循环地进行加热和冷却，从而使得样品管能够进行pcr扩增检测，进而实现了样品管随到随检的技术效果，满足碎片化的样品检测；同时，本实用新型的所述第三温控部能够在所述第五移动机构的带动下移动，使得所述第三温控孔能够在第四预设时间后从所述第一工位移动至所述第二工位，从而配合第一抓取模块从第二温控模块中抓取单个样品管，有利于核酸检测系统的实现全自动化。
技术特征：
1.全自动核酸检测系统，其特征在于，所述核酸检测系统包括：
2.根据权利要求1所述的全自动核酸检测系统，其特征在于，多个所述第三温控孔(611)环形阵列排布，所述第三温控部(61)能够在所述第五移动机构的带动下转动。
3.根据权利要求1所述的全自动核酸检测系统，其特征在于，所述核酸检测系统还包括：
4.根据权利要求3所述的全自动核酸检测系统，其特征在于，所述样品管放置模块(7)还包括第七移动机构，所述放置部(71)与所述第七移动机构连接，以便所述放置部(71)能够在所述第七移动机构的带动下移动至所述第三抓取机构的抓取区域，所述控制模块还与所述第七移动机构电连接。
5.根据权利要求4所述的全自动核酸检测系统，其特征在于，所述第七移动机构包括第十驱动装置和第二纵向轨道(722)，所述放置部(71)与所述第十驱动装置连接，所述放置部(71)沿纵向滑动设置在所述第二纵向轨道(722)上，以便所述放置部(71)能够在所述第十驱动装置的驱动作用下沿纵向移动，所述控制模块与所述第十驱动装置电连接。
6.根据权利要求1所述的全自动核酸检测系统，其特征在于，所述第一温控模块(3)还包括第三移动机构(33)，所述第一温控部(31)和所述第二温控部(32)设置在所述第三移动机构(33)上，以便所述第一温控部(31)和所述第二温控部(32)能够在所述第三移动机构(33)的带动下移动，所述控制模块还与所述第三移动机构(33)电连接。
7.根据权利要求6所述的全自动核酸检测系统，其特征在于，所述第一温控部(31)和所述第二温控部(32)沿纵向设置在所述第三移动机构(33)上，所述第一温控孔(311)与所述第二温控孔(321)沿纵向并排设置，所述第一温控部(31)和所述第二温控部(32)能够在所述第三移动机构(33)的带动下沿纵向同步移动。
8.根据权利要求1所述的全自动核酸检测系统，其特征在于，所述第一温控模块(3)还包括散热部(34)，所述第一温控部(31)和所述第二温控部(32)设置在所述散热部(34)上。
9.根据权利要求3所述的全自动核酸检测系统，其特征在于，所述核酸检测系统还包括：
10.根据权利要求1所述的全自动核酸检测系统，其特征在于，所述核酸检测系统还包括：
技术总结
本技术涉及核酸检测技术领域，具体提供一种全自动核酸检测系统，旨在解决现有的核酸检测系统无法做到样品随到随检的问题。为此目的，本技术提供一种全自动核酸检测系统，所述核酸检测系统包括：第二温控模块，其设置有第三温控部，所述第三温控部包括多个第三温控孔，所述第三温控部具有第一工位和第二工位，所述第二温控模块包括第五移动机构；第一温控模块，其设置有第一温控部和第二温控部，所述第一温控部包括多个第一温控孔，所述第二温控部包括多个第二温控孔；第一抓取模块，其包括第一抓取机构和第一移动机构；第二抓取模块，其包括第二抓取机构和第二移动机构。
技术研发人员：周荣,李蕾,周志超,何师聪,巫仕梅,刘甜恬
受保护的技术使用者：广东省南山医药创新研究院
技术研发日：20231206
技术公布日：2024/9/23