图像处理方法和装置、计算机可读存储介质与流程

本公开涉及图像处理，尤其涉及一种图像处理方法和装置、计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在拍摄图像时，图像中的拍摄主体可能被待消除对象(例如自拍杆等)所遮挡，导致拍摄的图像中拍摄主体所在的像素区域被目标对象覆盖，影响拍摄效果和用户体验。因此，需要对拍摄的图像进行修复，以便从图像中消除用户不想要的目标对象，以提高用户想要的内容的呈现效果。

技术实现思路

1、第一方面，本公开实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：确定待处理图像以及第一位姿信息，其中，所述待处理图像中包括待消除对象对应的第一像素区域，所述第一位姿信息为图像采集装置采集所述待处理图像时的位姿信息；获取目标图像，其中，所述目标图像为基于所述第一位姿信息对所述待处理图像中所述第一像素区域进行消除得到。

2、第二方面，本公开实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：获取预录制图像库，所述预录制图像库包括至少一张预录制图像；获取目标图像，所述目标图像为基于所述预录制图像库对待处理图像中的待消除对象对应的第一像素区域进行消除得到；其中，所述预录制图像库和所述待处理图像包括同一拍摄主体对应的图像。

3、第三方面，本公开实施例提供一种图像处理装置，包括处理器，所述处理器被配置为执行指令，以实现第一方面或第二方面所述的方法。

4、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现第一方面或第二方面所述的方法。

5、本公开实施例中，通过待处理图像对应的第一位姿信息能够确定待处理图像中待消除对象对应的第一像素区域，从而对第一像素区域进行消除，得到目标图像，减少了仅依赖于传统的视觉算法所带来的待消除对象对应的第一像素区域的定位误差和局限，从而能够提高第一像素区域的定位准确度，提高消除效果，从而获得质量较高的目标图像。

6、此外，本公开实施例中，在确定待处理图像中待消除对象所在的第一像素区域之后，通过预录制图像库对待处理图像中的待消除对象对应的第一像素区域进行消除以获得目标图像，使得获得的目标图像比较自然真实，从而提高了消除效果。

7、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位姿信息确定第一位置信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位姿信息和所述参考图像中所述第二像素区域的第二位置信息确定所述第一位置信息，包括：

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述参考图像中所述待消除对象的所述第二位置信息是在预设触发条件满足时动态更新的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设触发条件满足包括：

9.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位姿信息和所述参考图像中所述第二像素区域的第二位置信息确定所述第一位置信息，包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像，包括：

11.根据权利要求1或10所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述预录制图像库与拍摄主体的标识信息相关联；所述基于所述预录制图像库对所述待处理图像中的待消除对象对应的所述第一像素区域进行消除，包括：基于与当前拍摄主体的标识信息关联的预录制图像库对所述当前拍摄主体拍摄的所述待处理图像中的所述待消除对象对应的所述第一像素区域进行消除。

14.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像，包括：

16.根据权利要求11或14所述的方法，其特征在于，所述预录制图像库对应的图像采集装置包括与所述拍摄主体进行交互的交互控件。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述交互控件包括：用于指示所述预录制图像库采集方式的交互控件。

18.根据权利要求11或14所述的方法，其特征在于，所述预录制图像库包括针对所述拍摄主体多个不同拍摄角度的预录制图像。

19.根据权利要求1或14所述的方法，其特征在于，所述待处理图像为原始图像未经过所述待消除对象的消除且经过画面裁切、旋转、平移、缩放中至少一种的图像。

20.一种图像处理装置，包括处理器，其特征在于，所述处理器被配置为执行指令，以实现权利要求1至19任一项所述的方法。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现权利要求1至19任一项所述的方法。

技术总结
一种图像处理方法和装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：确定待处理图像对应的第一位姿信息，其中，所述待处理图像中包括待消除对象对应的第一像素区域，且所述待消除对象与获取所述待处理图像的图像采集装置固定连接；获取目标图像，其中，所述目标图像为基于所述待处理图像中所述第一像素区域的第一位置信息对所述待处理图像中的所述第一像素区域进行消除得到，所述第一位置信息为基于所述第一位姿信息确定。

技术研发人员：张李亮,郑子奇,瞿豪豪,吕伟杰,张霁寒
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23