投影仪的画面校正方法、投影装置及存储介质与流程

本申请涉及投影，特别是涉及投影仪的画面校正方法、投影装置及存储介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，各式各样的投影仪已被广泛地应用于各种场合。具体地，投影仪为一种用于产生投影画面的显示装置，可以通过投影将想要展示的投影画面投影于某一投影面，如墙面、幕布等。

2、在使用投影装置进行投影的过程中，由于投影仪的摆放位置与摆放方式的原因导致投影仪的镜头光轴不与投影面垂直，从而导致投影面上的投影画面具有梯形失真的现象。并且在对投影画面进行校正的过程中，若投影仪未完成对焦，校正的精度会受失焦的影响。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供投影仪的画面校正方法、投影装置及存储介质，能够提高对投影画面进行校正的精度。

2、第一方面，本申请实施例提供一种投影仪的画面校正方法，包括：将具有多个圆形特征点的预设标定图像向投影面投影以得到标定画面；获取通过摄像头拍摄标定画面得到的拍摄图像；获取多个圆形特征点在预设标定图像中的第一位置信息，并获取多个圆形特征点在拍摄图像中的第二位置信息；利用第一位置信息、第二位置信息计算投影面和投影仪之间的投影变换关系；利用投影变换关系对投影仪要在投影面投影的画面进行图像校正。

3、第二方面，本申请实施例提供一种投影仪，包括投影仪和设置于投影仪上的摄像头；投影仪包括处理器、存储器、通信电路和投影模组，存储器和投影模组耦接处理器；摄像头耦接处理器；存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现如上述本申请提供的投影仪的画面校正方法。

4、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，将具有多个圆形特征点的预设标定图像向投影面投影以得到标定画面。获取通过摄像头拍摄标定画面得到的拍摄图像，获取多个圆形特征点在预设标定图像中的第一位置信息，并获取多个圆形特征点在拍摄图像中的第二位置信息。利用第一位置信息、第二位置信息计算投影面和投影仪之间的投影变换关系，并利用投影变换关系对投影仪要在投影面投影的画面进行图像校正。本申请通过设置摄像头使得摄像头与投影仪的镜头组成双目系统，通过摄像头对基于预设标定图像进行投影所得到的标定画面进行拍摄，利用预设标定图像中的圆形特征点在预设标定图像与拍摄图像中的不同的位置信息，计算投影面和投影仪之间的投影变换关系，从而可以利用投影变换关系对要在投影面投影的画面进行校正。也就是本申请将投影画面校正问题转化为两个成像面之间的单应性测量。并且本申请中的预设标定图像具有多个圆形特征点，圆的质心计算由于可以使用圆外围的所有像素而较为精确，即使投影仪对焦不准时拍出来的圆形斑点边缘模糊，也可以准确的确定质心位置。因此，即使在投影仪未完成对焦，投影画面不清晰的情况下，通过具有多个圆形特征点的预设标定图案也可以实现梯形校正功能，从而使得校正不受失焦的影响，提高对投影画面进行校正的精度。

技术特征：

1.一种投影仪的画面校正方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

10.一种投影装置，其特征在于，包括投影仪和设置于所述投影仪上的摄像头；所述投影仪包括处理器、存储器、通信电路和投影模组，所述存储器和所述投影模组耦接所述处理器；所述摄像头耦接所述处理器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了投影仪的画面校正方法、投影装置及存储介质，包括：将具有多个圆形特征点的预设标定图像向投影面投影以得到标定画面；获取通过摄像头拍摄标定画面得到的拍摄图像；获取多个圆形特征点在预设标定图像中的第一位置信息，并获取多个圆形特征点在拍摄图像中的第二位置信息；利用第一位置信息、第二位置信息计算投影面和投影仪之间的投影变换关系；利用投影变换关系对投影仪要在投影面投影的画面进行图像校正。通过上述方式，本申请能够提高对投影画面进行校正的精度。

技术研发人员：李霄,黄华进,罗铭,陶柳
受保护的技术使用者：深圳海翼智新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23