一种机器人用语音交互装置的制作方法

本技术涉及机器人，特别是涉及一种机器人用语音交互装置。

背景技术：

1、家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人和移动助理机器人，在家用机器人使用过程中需要配备语音交互装置。

2、专利号为cn202321119856.1公开了一种家用智能机器人的语音交互系统，包括底壳，所述底壳的上表面开设有出风口，所述底壳的内壁安装有吹风机，所述底壳的上表面安装有固定壳，所述固定壳的上表面开设有散热口，所述固定壳的正面安装有显示面板，所述固定壳的内壁安装有温度传感器，所述固定壳的内壁安装有单片机，所述固定壳的内部设置有语音交互装置。

3、上述专利在使用过程中虽说通过设置的温度传感器、单片机与吹风机的配合，利用温度传感器的工作，可以对固定壳内部温度实时监测，一旦检测到温度值超过设定值，温度传感器便会向单片机发送信号，单片机可以及时控制吹风机工作，吹风机能够对固定壳内部吹风，可以使语音交互装置处于低温环境下工作，能够延长其使用寿命，但是在实际散热过程中，吹风机工作过程中产生的气流在装置内产生风噪，而风噪会夹杂在语音指令中被识别，进而对识别精度以及性能造成影响，导致语音交互效果不佳，影响用户的使用体验，因此急需一种机器人用语音交互装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是为了提供一种机器人用语音交互装置。

2、本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

3、一种机器人用语音交互装置，包括底壳，所述底壳上端固定有外壳，所述底壳内安装有半导体制冷片，所述半导体制冷片上端阵列设置有多组散热翅片，所述散热翅片一端处于所述外壳内，所述半导体制冷片下方设置有静音电机，所述静音电机的输出轴上呈圆周分布有扇叶，所述底壳内壁上设置有吸音垫，所述底壳外侧壁上阵列开设有散热腔。

4、优选的，所述外壳与所述底壳通过螺钉连接，所述半导体制冷片与所述底壳通过螺钉连接，所述散热翅片固定在所述半导体制冷片上。

5、优选的，所述静音电机通过支架固定在所述底壳内，所述扇叶与所述静音电机的输出轴固定连接。

6、优选的，所述吸音垫与所述底壳内壁粘接，所述散热腔成型于所述底壳上。

7、优选的，所述外壳内安装有电路板，所述电路板上端中部设置有主控芯片。

8、优选的，所述主控芯片外围呈圆周设置有语音识别模块、语音分析模块、语音处理模块、语音回复模块以及语音记忆模块。

9、优选的，所述外壳一侧壁上通过螺钉安装有操作面板，所述外壳顶端开设有拾音腔。

10、本实用新型的有益技术效果：

11、本实用新型通过设计一组由静音电机、半导体制冷片、导热翅片、吸音垫以及扇叶组成的静音散热机构，在语音交互过程中，导热翅片将装置内的热量导出，同时半导体制冷片加大导热翅片两端的温差，进而加快热量的导出效率，而静音电机带动扇叶对半导体制冷片进行散热，保证其制冷能力，同时吸音垫将扇叶转动时产生的风噪进行吸收，不仅保证装置的散热效果，而且保证装置对语音指令的识别精度，保证语音交互效果以及用户的使用体验。

技术特征：

1.一种机器人用语音交互装置，其特征在于：包括底壳(2)，所述底壳(2)上端固定有外壳(3)，所述底壳(2)内安装有半导体制冷片(16)，所述半导体制冷片(16)上端阵列设置有多组散热翅片(15)，所述散热翅片(15)一端处于所述外壳(3)内，所述半导体制冷片(16)下方设置有静音电机(8)，所述静音电机(8)的输出轴上呈圆周分布有扇叶(7)，所述底壳(2)内壁上设置有吸音垫(6)，所述底壳(2)外侧壁上阵列开设有散热腔(1)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用语音交互装置，其特征在于：所述外壳(3)与所述底壳(2)通过螺钉连接，所述半导体制冷片(16)与所述底壳(2)通过螺钉连接，所述散热翅片(15)固定在所述半导体制冷片(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用语音交互装置，其特征在于：所述静音电机(8)通过支架固定在所述底壳(2)内，所述扇叶(7)与所述静音电机(8)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用语音交互装置，其特征在于：所述吸音垫(6)与所述底壳(2)内壁粘接，所述散热腔(1)成型于所述底壳(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用语音交互装置，其特征在于：所述外壳(3)内安装有电路板(14)，所述电路板(14)上端中部设置有主控芯片(12)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用语音交互装置，其特征在于：所述主控芯片(12)外围呈圆周设置有语音识别模块(9)、语音分析模块(10)、语音处理模块(17)、语音回复模块(11)以及语音记忆模块(13)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人用语音交互装置，其特征在于：所述外壳(3)一侧壁上通过螺钉安装有操作面板(5)，所述外壳(3)顶端开设有拾音腔(4)。

技术总结
本技术公开了一种机器人用语音交互装置，属于机器人技术领域，包括底壳，所述底壳上端固定有外壳，所述底壳内安装有半导体制冷片。本技术通过设计一组由静音电机、半导体制冷片、导热翅片、吸音垫以及扇叶组成的静音散热机构，在语音交互过程中，导热翅片将装置内的热量导出，同时半导体制冷片加大导热翅片两端的温差，进而加快热量的导出效率，而静音电机带动扇叶对半导体制冷片进行散热，保证其制冷能力，同时吸音垫将扇叶转动时产生的风噪进行吸收，不仅保证装置的散热效果，而且保证装置对语音指令的识别精度，保证语音交互效果以及用户的使用体验。

技术研发人员：李凯,马萌
受保护的技术使用者：北京易和顺智能科技有限公司
技术研发日：20231214
技术公布日：2024/9/23