用于机动车辆的驱动系的制作方法

本发明涉及一种用于机动车辆的驱动系，该驱动系包括驱动机以及与之作用连接的传动装置，该传动装置具有至少一个第一行星轮组，该第一行星轮组具有形式为太阳轮、行星架和齿圈的多个轮组元件。本发明还涉及一种具有至少一个这种驱动系的机动车辆。

背景技术：

1、从现有技术已知用于机动车辆的驱动装置，这些驱动装置包括电机作为驱动机，这些驱动机的驱动轴与和该驱动轴以驱动作用的方式连接的传动装置的输入轴一体式地连接。还已知的是：使尤其是设计成主动轴的驱动轴经由至少两个支承元件相对于传动装置壳体或驱动装置壳体可转动地支承。如果输入轴配备有斜齿部，则在驱动装置的推拉变换时，整个驱动轴在支承元件的轴向间隙内被来回推动。这导致驱动轴的机械应力，并且当驱动轴被实施为主动轴时，导致电机的整个转子的机械应力，这可能会对可能的转子位置传感器的功能产生负面影响。

技术实现思路

1、本发明的任务在于：提供一种结构紧凑的驱动系，该驱动系具有驱动机和与之作用连接的传动装置，该传动装置相对于该驱动机与该传动装置之间的同轴度误差不敏感，并且该传动装置简化了该驱动系的设计和装配。还旨在能够实现传动装置构件之间的安全的力传递。该任务利用根据权利要求1的驱动系和根据权利要求15的机动车辆来解决。实施方式是从属权利要求的主题。

2、按照本发明的用于机动车辆的驱动系包括驱动机以及传动装置，该传动装置具有至少一个第一行星轮组，该第一行星轮组具有形式为太阳轮、行星架和齿圈的多个轮组元件，其中，该驱动机将驱动轴至少间接地转移到传动装置的与第一行星轮组的其中一个轮组元件抗相对转动地连接的输入轴上，其中，该驱动轴经由花键与输入轴抗相对转动地连接，其中，花键轴向地布置在第一行星轮组的第一轮组元件的齿部与轴向止挡之间，该轴向止挡被设立为使输入轴沿转矩方向轴向地支撑在驱动轴上。

3、花键，也称为花齿，被理解为一种形状锁合的轴毂连接部，其中，驱动轴具有外齿部并且第一行星轮组的第一轮组元件具有内齿部，或者反过来也是可行的，其中，这些齿部基本上形状锁合地嵌接到彼此中并且由此形成多重带动连接部。优选地，花键可以是尖齿或锯齿，即带有缺口侧面的花齿，或者是渐开线齿部，即带有渐开线侧面的花齿。原则上，也可想到的是带有笔直且平行的齿侧面的花键。该花键的齿或带动件和齿隙不仅在驱动轴上而且在输入轴上都优选地被设计为轴向笔直的，即不是螺旋形或类似形状。一方面，花键实现了输入轴或第一行星轮组的与之抗相对转动地连接的第一轮组元件与驱动轴之间的转矩传递。因此，在第一行星轮组的第一轮组元件与驱动轴之间存在抗相对转动的连接，其中，花键能够实现第一行星轮组的第一轮组元件相对于基本上轴向固定的驱动轴的轴向移动。另一方面，花键，尤其是在负载下，实现了输入轴或第一行星轮组的第一轮组元件相对于驱动轴的定心。

4、驱动轴区段式地在空间上布置在与第一行星轮组的第一轮组元件抗相对转动地连接的输入轴内，或者输入轴区段式地在空间上布置在驱动轴内。

5、驱动轴和输入轴的由两部分组成的实施方式确保了：尤其是在驱动装置的推拉变换时，只有第一行星轮组的第一轮组元件在其轴向间隙内可轴向移动，而驱动轴基本上保持其轴向定位。

6、优选地，输入轴和第一行星轮组的第一轮组元件一体地或一件式地实施。因此，该一件式构件具有两个齿部，即用于在第一行星轮组的第一轮组元件与另一轮组元件之间的转矩传递的第一齿部和用于实现与驱动轴的花键的第二齿部。

7、输入轴和驱动轴优选地分别被设计为空心轴。由此，其中一个输出轴、优选地第一输出轴，可以轴向地引导穿过输入轴和驱动轴。优选地，其中一个输出轴、尤其是第一输出轴，引导穿过传动装置并且必要时引导穿过驱动机。借此，相应的输出轴可以说“内嵌地(inline)”引导穿过传动装置，以便将驱动功率传递到与之作用连接的车轮上。在这种情况下，这些输出轴有利地彼此同轴地布置。通过这些输出轴的同轴布置，可以实现传动装置的径向狭窄的结构方式。这些输出轴的平行错开的布置同样是可想到的，例如通过设置实现轴线错开的另外的传动比级。

8、“轴”应被理解为传动装置的可旋转的构件，经由该可旋转的构件，传动装置的各所属的部件彼此连接，或者经由该可旋转的构件，在操纵相对应的切换元件时建立这种连接。在此，相应的轴可以使这些部件轴向地或径向地或者也轴向且径向地彼此连接。“轴”不仅应被理解成用于传递转矩的例如柱形的、可转动地支承的机器元件，而且更确切地说应被理解成一般性的、使各个构件或元件彼此连接的连接元件，尤其是使多个元件彼此抗相对转动地连接的连接元件。

9、就本发明而言，传动装置的两个结构元件抗相对转动地“连接”或“联接”或者“处于彼此连接中”是指这些结构元件的持久联接，使得这些结构元件无法彼此独立地旋转。因此，这应被理解为一种持久的转动连接。尤其是，在这些结构元件之间没有设置切换元件，而是相对应的结构元件彼此牢固地联接，这些结构元件可以是传动装置的元件和/或也可以是传动装置的轴和/或抗相对转动的结构元件。两个构件之间的转动弹性的连接也被理解为牢固的或者抗相对转动的。

10、通过花键，第一行星轮组的第一轮组元件与输入轴一起充当补偿元件，该补偿元件可以补偿驱动轴与传动装置、尤其是至少第一行星轮组之间的可能的同轴度误差。因此，可以对制造的不准确进行补偿。此外，驱动轴和第一行星轮组的第一轮组元件的可操作性得到改善，这是因为在装配之前分离的部分比在驱动轴和输入轴或第一行星轮组的第一轮组元件的一体式设计时轴向更短。这尤其对于齿部制造来说是有利的，这是因为具有齿部的构件更紧凑并且因此更易于操作。

11、优选地，轴向止挡由在驱动轴上的端侧的第一止挡面和在输入轴上的端侧的与之互补的第二止挡面组成。这些止挡面可以以完全围绕的方式构造在各自的轴上。部分围绕的止挡同样是可想到的。还可想到的是：使用至少两个、优选至少三个平行的止挡面，这些止挡面分布在周边上地布置并且共同形成轴向止挡。

12、通过轴向止挡布置在花键的与第一行星轮组的第一轮组元件的齿部背对的一侧，第一行星轮组的第一轮组元件的齿部可以受到保护以防变形以及可能的过应力。轴向止挡与第一行星轮组的第一轮组元件(其与第一行星轮组的另一轮组元件处于齿嵌接)之间的花键是优点之一。

13、优选地，驱动机被实施为电机，其中，驱动轴相应地被实施为电机的转子轴。除了可转动地布置的、与驱动轴或转子轴驱动作用地连接的转子之外，该电机还具有位置固定的或者抗相对转动且轴向固定的定子。在这个意义上，驱动机优选与蓄电池连接，该蓄电池给驱动机供应电能。还优选地，驱动机能借助功率电子器件控制或调节。

14、优选地，驱动轴经由第一支承元件和至少一个第二支承元件以可转动的方式支承在位置固定的结构元件中，其中，第一支承元件轴向地布置在被设计为电机的驱动机与传动装置之间，并且第二支承元件布置在被设计为电机的驱动机的关于第一支承元件对置的一侧上。换言之，驱动机的转子轴向地布置在这两个支承元件之间。相应的支承元件优选地被设计为深沟球轴承。借助深沟球轴承，能传递轴向力和径向力。然而，对于当前描述的驱动系，其它轴承类型也是可想到的，这些其它轴承类型至少传递径向力，优选地不仅传递径向力而且也传递轴向力。这两个支承元件应被理解为驱动轴轴承。这两个支承元件优选以x方式布置。

15、优选地，第一支承元件和第二支承元件借助弹簧元件轴向预紧。轴向预紧力使驱动轴朝着第二支承元件的方向预紧，使得驱动轴保持在其轴向定位中。第二支承元件至少间接地经由第一支承元件和驱动轴轴向预紧，并且至少间接地轴向支撑在位置固定的结构元件上。

16、此外，弹簧元件优选被设计为波形弹簧。通过该弹簧元件，对轴承运动学和轴承刚度产生积极影响。该预紧发生在第一支承元件处，这是因为第一行星轮组的第一轮组元件或者与之抗相对转动地连接的轴沿第一方向轴向支撑在驱动轴上。在第一支承元件处的轴向预紧的情况下，驱动轴的轴向定位在推拉变换时不发生变化。由此，在驱动机被设计为电机的情况下，可以确保驱动机的位置传感器、尤其是转子位置传感器的安全且无差错的功能。在弹簧元件与壳体之间可以布置有调设垫圈，该调设垫圈被定尺寸为使得调设出所希望的弹簧预紧力。

17、按照本发明的一个实施例，在驱动系的拉动运行时，在轴向止挡的区域中，由于弹簧的预紧而在输入轴与驱动轴之间形成气隙。与之相对应地，轴向止挡被设立成：在推动运行时，使第一行星轮组的第一轮组元件或者输入轴轴向支撑在驱动轴上。换言之，在驱动系的推动运行时，输入轴轴向地支撑在驱动轴、尤其是转子轴上。通过轴向止挡还防止了：弹簧元件在轴向冲击的情况下可以说“受阻”并且由此在弹簧元件处出现损坏。因此，在拉动运行时防止了：在轴向冲击的情况下在传动方向上使弹簧元件过压或损坏。

18、优选地，传动装置是整合式差速器。在此，该整合式差速器是组合式速比和差速传动装置，其一方面实现了转矩转换并且另一方面实现了将转矩分配这些输出轴上，其中，还实现了功率分流。因此，该传动装置是差速传动装置。因此，在这种情况下提供了一种传动装置，该传动装置可以通过唯一的整合式组件来体现出转矩转换和转矩分配的功能。这种传动装置具有至少两个彼此作用连接的行星轮组。在这种传动装置的情况下，两个车轮力矩的总和不被合并或组合成在旋转的构件中的共同的车桥力矩。取而代之的是，引入到第一行星轮组的第一轮组元件中的驱动功率在整合式差速器中被划分，并且根据行星轮组的设计和接驳被引导到与之作用连接的输出轴中。借此，该整合式差速器的构件由于各自的、比较小的转矩而可以被设计得更薄。此外，减少了构件并且节省了重量。

19、整合式差速器应被理解为具有第一行星轮组和至少一个与第一行星轮组作用连接的另一个或第二行星轮组的差速器。第一行星轮组与驱动轴、与第二行星轮组以及与第一输出轴以驱动作用的方式连接。第二行星轮组与第二输出轴以驱动作用的方式连接。

20、对于具有正好两个行星轮组的差速器所适用的是：第一行星轮组与输入轴、与第二行星轮组以及至少间接地与第一输出轴以驱动作用的方式连接。此外，第二行星轮组与第二输出轴以驱动作用的方式连接。借助这种整合式差速器，在输入轴处的输入力矩是可转换的，并且能以所限定的比例被划分或传递到两个输出轴上。优选地，输入力矩的50％、即一半被传递到输出轴上。因此，差速器不具有两个从动力矩之和被施加在其上的旋转的构件。换言之，防止产生转矩之和。此外，在输出轴的从动转速相同的情况下，差速器不具有整体周转的或者无滚动运动地周转的齿部。因此，不依赖于输出轴的从动转速地，总是发生差速器的彼此处于齿嵌接中的构件的相对运动。

21、可想到的是：差速器也包括三个或更多个彼此作用连接的行星轮组。在这种情况下，这些行星轮组之一布置在驱动装置侧以及与两个另外的行星轮组以驱动作用的方式连接，经由这两个另外的行星轮组来输出到第一和/或第二输出轴上。在此，差速器同样不具有两个从动力矩之和施加在其上的旋转的构件，使得防止产生转矩之和。

22、传动装置的输出轴尤其被设立为与车辆的车轮作用连接。各自的输出轴可以直接或非间接地或者间接或非直接地、即经由例如接头和/或轮毂来与所属的车轮连接。

23、差速器被设计为行星传动装置，该行星传动装置具有至少两个行星轮组和轮组元件(太阳轮、齿圈和多个由行星架在围绕太阳轮的圆形轨迹上引导的行星轮)。“行星轮组”应被理解为具有形式为太阳轮、齿圈和行星架的多个轮组元件的单元，其中，在行星架上以可转动的方式布置有至少一个由行星架在围绕太阳轮的圆形轨迹上引导的行星轮、优选多个行星轮，其中，该行星轮或者多个行星轮根据各自的行星轮组的设计方案与齿圈和/或太阳处于齿嵌接。

24、在这个意义上，传动装置还包括第二行星轮组，该第二行星轮组具有形式为太阳轮、行星架和齿圈的多个轮组元件，其中，第一行星轮组的第二轮组元件至少间接地与第一输出轴抗相对转动地连接，并且第一行星轮组的第三轮组元件至少间接地与第二行星轮组的第一轮组元件抗相对转动地连接，其中，第二行星轮组的第二轮组元件与位置固定的结构元件抗相对转动地连接，并且第二行星轮组的第三轮组元件至少间接地与第二输出轴抗相对转动地连接，而且其中，借助第一行星轮组能将第一从动力矩至少间接地传递到第一输出轴上，其中，第一行星轮组的支撑力矩在第二行星轮组中是可转换的，使得与第一从动力矩相应的第二从动力矩能被传递到第二输出轴上。这些行星轮组可以轴向相邻或者径向嵌套地布置。

25、就本发明而言，传动装置的抗相对转动且轴向固定的构件、例如传动装置壳体，应被理解为位置固定的结构元件。因此，位置固定的结构元件可以相对壳体固定地布置。术语“相对壳体固定”应被理解为：在相应的相对壳体固定的轮组元件与传动装置的位置固定的结构元件之间不发生或无法发生相对运动。

26、根据一个实施例，第一行星轮组的第一轮组元件经由推力轴承相对于第一行星轮组的第二轮组元件支承。在拉动运行时，推力轴承用作针对第一行星轮组的第一轮组元件的轴向止挡。优选地，推力轴承是推力滚针轴承。替选地，推力轴承是滑动轴承。在拉动运行时，借助推力轴承使第一行星轮组的第一和第二轮组元件彼此轴向支撑。借助推力轴承还可以实现第一行星轮组的第一轮组元件的浮动支承。

27、优选地，在推力轴承与第一行星轮组的第一轮组元件之间布置有止推垫圈。止推垫圈被设置成用于调设第一行星轮组的第一轮组元件与第一行星轮组的第二轮组元件之间的轴向间隙。止推垫圈是传动装置的可选构件。

28、通过轴向止挡实现了：输入轴在转矩方向上与驱动轴轴向贴靠。在输入轴或者第一行星轮组的与之连接的太阳轮处，转矩可以在第一转矩方向上并且在与之相反的第二转矩方向上起作用。如果车辆的行驶方向从向前行驶变换到向后行驶或反过来，或者如果在驱动系中在拉动运行与推动运行之间变换并且反过来，则会发生转矩方向的反转。在此，可以区分两种情况。在第一种情况下，第一行星轮组的优选斜齿的太阳轮在拉动运行时朝着驱动轴的方向挤压，其中，通过斜齿在第一行星轮组的太阳轮处产生轴向力。轴向止挡在拉动运行时起作用，并且轴向力通过驱动轴的第二支承元件被吸收。优点在于：推力轴承在拉动运行时较少地被负载，并且第二支承元件在轴向负载下产生较少的损耗，使得能实现效率优势。在第二种情况下，第一行星轮组的优选斜齿的太阳轮在拉动运行时朝着推力轴承的方向挤压，其中，轴向止挡不起作用。在此，第一和第二行星轮组的力在推力轴承处相互平衡。优点在于：没有轴向力向外作用到传动装置的壳体上。换言之，支承元件、尤其是第二支承元件，仅由于波形弹簧的轴向预紧而负载，这又引起在第二支承元件中的损耗较少。此外，推力轴承仅以来自行星轮组中的轴向力负载。对于驱动系的推动运行，应相反地看待这两种情况。

29、原则上，传动装置、尤其是整合式差速器的行星轮组可以以任意方式相对于彼此布置并且彼此作用连接，以便实现所希望的传动比。根据一个实施例，各自的行星轮组的第一轮组元件被实施为太阳轮，各自的行星轮组的第二轮组元件被实施为行星架并且各自的行星轮组的第三轮组元件被实施为齿圈。因此，驱动轴经由花键与传动装置的输入轴和第一行星轮组的太阳轮抗相对转动地连接，其中，第一行星轮组的行星架至少间接地与第一输出轴抗相对转动地连接，并且第一行星轮组的齿圈至少间接地与第二行星轮组的太阳轮抗相对转动地连接。尤其地，第一行星轮组的齿圈经由联接元件、尤其是联接轴等与第二行星轮组的太阳轮抗相对转动地连接。此外，第二行星轮组的行星架抗相对转动地或相对壳体固定地布置。此外，第二行星轮组的齿圈至少间接地与第二输出轴抗相对转动地连接。在所提到的构件、即差速器的行星轮组的轮组元件之间还可以布置其它构件，例如中间轴或联接轴。因此，在先前以及随后的说明书部分中关于第一行星轮组的第一轮组元件、尤其是针对与第一行星轮组的太阳轮所谈及的内容都适用，其与第一行星轮组的太阳轮抗相对转动地连接。

30、优选地，各自的行星轮组被设计为负行星轮组或者被设计为正行星轮组。负行星轮组相当于如下行星轮组，该行星轮组具有：行星架，第一行星轮以可转动的方式支承在该行星架上；太阳轮；和齿圈，其中，这些行星轮中的至少一个行星轮的齿部不仅与太阳轮的齿部啮合而且也与齿圈的齿部啮合，由此，当太阳轮在行星架固定不动的情况下旋转时，齿圈和太阳轮沿相反方向旋转。正行星轮组与负行星轮组的区别在于：正行星轮组具有第一和第二或者内和外行星轮，这些第一和第二或者内和外行星轮以可转动的方式支承在行星架上。在此，第一或内行星轮的齿部一方面与太阳轮的齿部啮合，并且另一方面与第二或外行星轮的齿部啮合。此外，外行星轮的齿部与齿圈的齿部啮合。这会引起：在行星架固定不动时，齿圈和太阳轮沿相同方向旋转。

31、在一个或两个行星轮组被设计为正行星轮组时，行星架和齿圈的接驳互换，并且定轴传动比的数值增加1。如果代替正行星轮组而应该设置负行星轮组，那么根据意义这反过来也是可行的。在此，与正行星轮组相比，齿圈接驳和行星架接驳彼此互换，以及传动装置定轴传动比减少一并且应对符号进行变换。然而，在本发明的范围内，两个行星轮组优选分别被实施为负行星轮组。负行星轮组具有比较高的效率，并且可以容易地轴向并排布置和/或径向嵌套。

32、还可想到的是：将一个或两个行星轮组设计为分级行星轮组。各自的分级行星轮组的每个分级行星轮都优选包括第一齿轮，该第一齿轮具有与之抗相对转动地连接的第二齿轮，其中，第一齿轮例如与太阳轮处于齿嵌接并且第二齿轮相应地与齿圈处于齿嵌接，或者反过来。这两个齿轮例如可以经由中间轴或空心轴彼此抗相对转动地连接。在空心轴的情况下，该空心轴能够以可转动的方式支承在行星架的栓上。优选地，各自的分级行星轮的两个齿轮具有不同的直径和齿数，以便调设出传动比。此外，组合式行星轮组也是可想到的。

33、本发明包括以下技术教导：至少第一行星轮组的太阳轮是斜齿的。相应地，第一行星轮组的其它轮组元件也被实施为斜齿的。根据其中传动装置包括两个作用连接的行星轮组的实施例，第二行星轮组的轮组元件也被实施为斜齿的。有利的是：将齿部的倾斜方向选择为使得：在驱动装置的拉动运行时，第一行星轮组的第一轮组元件，作为太阳轮或者与太阳轮优选地一体式连接的、经由花键与驱动轴联接的输入轴，轴向压靠到具有更大负载能力的推力滚针轴承上。在通常所具有的负载比拉动运行更小的推动运行时，第一行星轮组的第一轮组元件经由驱动轴压靠到第二支承元件上。这些负载由弹簧元件来补偿，其中，轴向止挡尤其是保护弹簧元件以防过应力。

34、优选地，输入轴经由至少一个第一定心部径向地固定在驱动轴上，或者反过来也是可行的。换言之，通过至少第一定心部来支持在负载下实现的花键的定心作用。此外，在借助花键不实现定心的这种运行状况下，至少第一定心部也承担该定心作用。例如，如果在驱动轴与输入轴或第一行星轮组的第一轮组元件之间没有进行负载传递，则存在这种运行状况。第一行星轮组的第一轮组元件或者输入轴相对于驱动轴定心，或者驱动轴相对于第一行星轮组的第一轮组元件或输入轴定心。

35、通过将驱动轴少间隙地引导到输入轴中或者替选地使输入轴在驱动轴中少间隙地引导来实施至少第一定心部。因此，存在一种紧密配合，该紧密配合具有驱动轴相对于输入轴的更小的径向间隙，然而能够实现输入轴的轴向可移动性。由此，尤其是在高转速和/或低负载的情况下，可以确保第一行星轮组的第一轮组元件的更平稳的运转。同样也由于相应的定心，输入轴或者第一行星轮组的第一轮组元件与驱动轴同轴地取向。

36、替选地，至少一个第一定心部被实现为在花键处的齿顶定心部。经由齿顶定心部，使输入轴相对于驱动轴取向。通过设置在花键中的齿顶定心部，可以省去其它的定心部，例如以紧密配合等形式。从这个意义上说，输入轴经由在花键处的齿顶定心部径向固定在驱动轴上，并且反之亦然。

37、如果第一定心部被设计为紧密配合或类似配合，本发明的一个改进方案规定：输入轴经由至少一个第二定心部径向固定在驱动轴上，或者反过来也是可行的。第二定心部优选被实施为与第一定心部相同，使得参考关于第一定心部所述的内容。

38、根据一个实施例，花键轴向地布置在这两个定心部之间。因此，具有这两个定心部的花键轴向地布置在轴向止挡与第一行星轮组的第一轮组元件的齿部之间，使得没有轴向力直接作用到第一行星轮组的第一轮组元件的齿部上。通过这两个定心部轴向相邻于花键的具体布置，可以有效地抵制驱动轴相对于第一行星轮组的第一轮组元件的倾斜，或者反过来也是可行的。此外，通过进一步的定心，改善了第一行星轮组的第一轮组元件与驱动轴之间的径向无间隙性。替选地，也可以直接在齿部中实现定心。例如，通过轴齿部的顶圆在毂齿部的根圆中定心，或者反过来也是可行的。

39、术语“作用连接”应被理解为两个构件之间的不可切换的连接，该连接被设置成用于驱动功率、尤其是转速和/或转矩的持久传递。在此，该连接可以直接、即作为抗相对转动的连接来实现或者经由固定传动比来实现。该连接例如可以经由固定的轴、齿部、尤其是圆柱齿轮齿部和/或缠绕机构来实现。

40、术语“至少间接”应被理解为：两个构件经由布置在这两个构件之间的至少一个另外的构件来彼此(作用)连接，或者直接并因此非间接地彼此连接。因此，在轴或齿轮之间还可以布置有其它构件，这些其它构件与轴或齿轮作用连接。

41、按照本发明的机动车辆设置有至少一个按照上述陈述的驱动系。因此，按照本发明的驱动系可以在机动车辆中使用，尤其是在汽车(例如重量小于3.5t的载客车)、公共汽车或者载货车(公共汽车和载货车，例如重量超过3.5t)中使用。如果该驱动系的驱动机是电机，则该机动车辆尤其是电动车辆或混合动力车辆。该机动车辆包括至少两个车桥，其中，这些车桥中的一个车桥形成该机动车辆的可借助驱动系来驱动的车桥。按照本发明的驱动系有效地布置在该驱动桥处，其中，该驱动机的驱动功率经由传动装置传递到该机动车辆的与输出轴作用连接的车轮上。也可想到的是：针对该机动车辆的每个车桥都设置了按照本发明的驱动系，使得每个车桥都是可驱动的车桥。

42、按照本发明的驱动系的上述限定以及关于其技术效果、优点和有利的实施方式的陈述类似地同样适用于按照本发明的机动车辆，而且反之亦然。

技术特征：

1.用于机动车辆(13)的驱动系(1)，所述驱动系包括驱动机(2)以及传动装置(3)，所述传动装置具有至少一个第一行星轮组(p1)，所述第一行星轮组具有形式为太阳轮(p1.1)、行星架(p1.2)和齿圈(p1.3)的多个轮组元件，其中，所述驱动机(2)将驱动轴(5)至少间接地传递到所述传动装置(3)的与所述第一行星轮组(p1)的其中一个轮组元件抗相对转动地连接的输入轴(4)上，其中，所述驱动轴(5)经由花键(6)与所述输入轴(4)抗相对转动地连接，其中，所述花键(6)轴向地布置在所述第一行星轮组(p1)的第一轮组元件的齿部(15)与轴向止挡(8)之间，所述轴向止挡被设立成使所述输入轴(4)在转矩方向上轴向地支撑在所述驱动轴(5)上。

2.根据权利要求1所述的驱动系(1)，其中，所述驱动机(2)被实施为电机，其中，所述驱动轴(5)被实施为转子轴。

3.根据权利要求2所述的驱动系(1)，其中，所述驱动轴(5)经由第一支承元件(l1)和至少一个第二支承元件(l2)以能转动的方式支承在位置固定的结构元件(g)中，其中，所述第一支承元件(l1)轴向地布置在被设计为电机的驱动机(2)与所述传动装置(3)之间，并且所述第二支承元件(l2)布置在被设计为电机的驱动机(2)的关于所述第一支承元件(l1)对置的一侧上。

4.根据权利要求3所述的驱动系(1)，其中，所述第一支承元件(l1)和所述第二支承元件(l2)借助弹簧元件(7)轴向预紧。

5.根据上述权利要求中任一项所述的驱动系(1)，其中，所述输入轴(4)与所述第一行星轮组(p1)的第一轮组元件被设计为一体的。

6.根据上述权利要求中任一项所述的驱动系(1)，其中

7.根据权利要求6所述的驱动系(1)，其中，所述第一行星轮组(p1)的第一轮组元件经由推力轴承(9)相对于所述第一行星轮组(p1)的第二轮组元件支承。

8.根据权利要求7所述的驱动系(1)，其中，轴向地在所述推力轴承(9)与所述第一行星轮组(p1)的第一轮组元件之间布置有止推垫圈(16)。

9.根据上述权利要求中任一项所述的驱动系(1)，其中，各自的行星轮组(p1、p2)的各自的第一轮组元件是太阳轮(p1.1、p2.1)，各自的行星轮组(p1、p2)的各自的第二轮组元件是行星架(p1.2、p2.2)，并且各自的行星轮组(p1、p2)的各自的第三轮组元件是齿圈(p1.3、p2.3)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的驱动系(1)，其中，所述输入轴(4)经由至少一个第一定心部(z1)径向地固定在所述驱动轴(5)上，或者反过来也是可行的。

11.根据权利要求10所述的驱动系(1)，其中，所述至少一个第一定心部(z1)被实现为在所述花键(6)上的齿顶定心部。

12.根据权利要求10所述的驱动系(1)，其中，所述输入轴(4)经由至少一个第二定心部(z2)径向地固定在所述驱动轴(5)上，或者反过来也是可行的。

13.根据权利要求10结合权利要求12所述的驱动系(1)，其中，所述花键(6)轴向地布置在两个定心部(z1、z2)之间。

14.根据上述权利要求中任一项所述的驱动系(1)，其中，至少所述第一行星轮组(p1)的太阳轮(p1.1)是斜齿的。

15.机动车辆(13)，所述机动车辆包括至少一个根据上述权利要求中任一项所述的驱动系(1)。

技术总结
本发明涉及用于机动车辆的驱动系。驱动系包括驱动机以及传动装置，传动装置具有至少一个第一行星轮组(P1)，第一行星轮组具有形式为太阳轮(P1.1)、行星架(P1.2)和齿圈(P1.3)的多个轮组元件，其中，驱动机(2)将驱动轴(5)至少间接地转移到传动装置(3)的与第一行星轮组(P1)的其中一个轮组元件抗相对转动地连接的输入轴(4)上，其中，驱动轴(5)经由花键(6)与输入轴(4)抗相对转动地连接，其中，花键(6)轴向地布置在第一行星轮组(P1)的第一轮组元件的齿部(15)与轴向止挡(8)之间，轴向止挡被设立成使输入轴(4)沿转矩方向轴向地支撑在驱动轴(5)上。本发明还涉及具有至少一个这种驱动系(1)的机动车辆(13)。

技术研发人员：菲利普·德切尔,马蒂亚斯·赖施,塔马什·焦尔毛蒂,托马斯·里迪塞尔,哈根·德普费特,马丁·布雷默
受保护的技术使用者：采埃孚股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23