一种公路巡检无人机系统的制作方法

本技术涉及巡检无人机，尤其涉及一种公路巡检无人机系统。

背景技术：

1、随着科技的发展，公路养护逐渐由人工驾车巡检的方式改变为无人机携带摄像头实时传递画面的形式进行巡检。

2、现有技术中，授权公开号为cn216424745u的一种公路智能巡检设备，包括巡检无人机，所述巡检无人机的四周设置有机翼，所述巡检无人机的下端外表面开设外螺纹，连接有凸形环框，所述凸形环框的下端四周设置有支撑腿，所述支撑腿的下端设置弹性弯节，所述巡检无人机的上端设置花键轴，所述花键轴的外表面套接有花键套，所述花键套的外表面固定连接有防护支架，所述防护支架的弯曲处设置在机翼处外表面，通过外接螺纹安装起落架组件，便于更换使用，其设置防护组件，可大面积的支护外机翼旋桨外侧，可在飞行时进行保护，碰撞时不会出现触碰旋桨割伤现象，提高安全性。

3、在上述技术方案中，为了方便拍摄，通常将摄像头安装在无人机的下方，当无人机着落不稳或摄像头碰触到地面上凸出的物体时，摄像头容易发生碰撞损坏，为此我们提出了一种公路巡检无人机系统。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种公路巡检无人机系统，解决了为了方便拍摄，通常将摄像头安装在无人机的下方，当无人机着落不稳或摄像头碰触到地面上凸出的物体时，摄像头容易发生碰撞损坏的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种公路巡检无人机系统，包括无人机体，所述无人机体外部安装有若干驱动器，所述无人机体的下表面固定安装有摄像头安装座，所述摄像头安装座内部固定安装有摄像头，所述摄像头的摄像端活动延伸至摄像头安装座的外部，所述摄像头安装座与摄像头的外部套设有防护罩，所述防护罩内部中心部位固定安装有转动轴，所述转动轴上端转动延伸至摄像头安装座内部，所述摄像头安装座内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转动轴的上端固定连接；

3、所述防护罩外壁上贯穿设置有摄像头连接槽。

4、作为本实用新型进一步的技术方案，所述防护罩内壁上固定安装有擦拭片。

5、作为本实用新型进一步的技术方案，所述擦拭片为海绵。

6、作为本实用新型进一步的技术方案，所述摄像头安装座的外壁上开设有导向槽，所述导向槽内部滑动安装有导向块，所述导向块与防护罩固定连接。

7、作为本实用新型进一步的技术方案，所述无人机体的下表面位于防护罩的两侧均安装有支腿组件。

8、作为本实用新型进一步的技术方案，所述支腿组件包括两个对应的固定支架，两个所述固定支架分别固定安装在无人机体下表面的拐角部位。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种公路巡检无人机系统具有如下有益效果：

10、1、一种公路巡检无人机系统，在使用时，摄像头连接槽与摄像头的摄像端的位置对应，摄像头的摄像端可以通过摄像头连接槽进行摄像工作，无人机降落过程中，通过驱动电机可驱动转动轴以及防护罩以转动轴为圆心转动，将防护罩上的摄像头连接槽位置调节至摄像头摄像端的侧后方，将摄像头保护在防护罩内部，避免摄像机发生碰撞损坏的现象。

11、2、一种公路巡检无人机系统，通过驱动电机可驱动转动轴以及防护罩以转动轴为圆心转动，将防护罩上的摄像头连接槽位置调节至摄像头摄像端的侧后方，此时安装在防护罩内部的擦拭片能够同步运动与摄像头的摄像端接触，对摄像头表面的灰尘及其他物质进行清理。

技术特征：

1.一种公路巡检无人机系统，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)外部安装有若干驱动器(2)，所述无人机体(1)的下表面固定安装有摄像头安装座(3)，所述摄像头安装座(3)内部固定安装有摄像头(4)，所述摄像头(4)的摄像端活动延伸至摄像头安装座(3)的外部，所述摄像头安装座(3)与摄像头(4)的外部套设有防护罩(5)，所述防护罩(5)内部中心部位固定安装有转动轴(6)，所述转动轴(6)上端转动延伸至摄像头安装座(3)内部，所述摄像头安装座(3)内部安装有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出端与转动轴(6)的上端固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种公路巡检无人机系统，其特征在于，所述防护罩(5)内壁上固定安装有擦拭片(51)。

3.根据权利要求2所述的一种公路巡检无人机系统，其特征在于，所述擦拭片(51)为海绵。

4.根据权利要求3所述的一种公路巡检无人机系统，其特征在于，所述摄像头安装座(3)的外壁上开设有导向槽(32)，所述导向槽(32)内部滑动安装有导向块(33)，所述导向块(33)与防护罩(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种公路巡检无人机系统，其特征在于，所述无人机体(1)的下表面位于防护罩(5)的两侧均安装有支腿组件(8)。

6.根据权利要求5所述的一种公路巡检无人机系统，其特征在于，所述支腿组件(8)包括两个对应的固定支架(81)，两个所述固定支架(81)分别固定安装在无人机体(1)下表面的拐角部位。

技术总结
本技术涉及巡检无人机技术领域，本技术公开了一种公路巡检无人机系统，该一种公路巡检无人机系统，包括无人机体，所述无人机体外部安装有若干驱动器，所述无人机体的下表面固定安装有摄像头安装座，所述摄像头安装座内部固定安装有摄像头，所述摄像头的摄像端活动延伸至摄像头安装座的外部，所述摄像头安装座与摄像头的外部套设有防护罩，摄像头连接槽与摄像头的摄像端的位置对应，摄像头的摄像端可以通过摄像头连接槽进行摄像工作，无人机降落过程中，通过驱动电机可驱动转动轴以及防护罩以转动轴为圆心转动，将防护罩上的摄像头连接槽位置调节至摄像头摄像端的侧后方，将摄像头保护在防护罩内部，避免摄像机发生碰撞损坏的现象。

技术研发人员：贾学键,邓海桐
受保护的技术使用者：南京罗历系统有限公司
技术研发日：20231218
技术公布日：2024/9/23