一种零件形状检测设备的制作方法

本技术涉及零件检测的，尤其是涉及一种零件形状检测设备。

背景技术：

1、随着经济的发展，社会的进步，大批量精密加工生产中，零件尺寸检测不仅限于2d尺寸的检测，进一步发展为对零件的3d尺寸的精密检测，特别是对电机外壳等圆柱状零件尺寸的检测。

2、现有技术中使用三坐标测量机对零件进行检测，三坐标测量机用于实现尺寸检测的探针安装在机械臂上，且探针通过机械臂实现移动以对被测工件不同位置进行检测，但是很多零件的形状不规则，使得零件放置时难以保持水平，因此就需要夹具对零件外侧壁进行夹持定位。

3、夹具容易会对探针的移动和检测产生干涉，从而使得探针移动时需要避开夹具，使得探针移动路径变长而且检测过程中断，从而降低了对零件的检测效率和准确性；同时探针一般通过x轴、y轴和z轴三个方向的驱动进行移动，而圆柱类零件在加工时一般绕圆柱轴线圆周加工，而且零件内部也需要进行检测，因此探针的检测时难以在不换夹具情况下而对零件全部加工处一次性检测完成，需要多次变换不同夹具进行装夹，因此降低了对零件的检测效率和准确性。

技术实现思路

1、为了提高对零件的检测效率和准确性，本技术提供了一种零件形状检测设备。

2、本技术提供的一种零件形状检测设备，采用如下的技术方案：

3、一种零件形状检测设备，包括机座、设置在机座上且用于检测零件的探针，所述机座上设置有对零件进行夹持的夹持装置，所述夹持装置包括：

4、底座，所述底座设置在机座上；

5、两个定位组件，两个所述定位组件沿相互靠近或远离的方向滑移设置在底座上且均抵靠在零件两端内侧壁上进行定位；

6、移动机构，所述移动机构设置在底座上且用于驱动两个定位组件移动；

7、驱动组件，所述驱动组件设置在底座上且用于驱动零件转动；

8、转动座，所述转动座转动设置在底座上且位于两个定位组件之间；

9、转动组件，所述转动组件设置在底座上且用于驱动转动座转动；

10、夹持机构，所述夹持机构设置在转动座上且用于对位于两个定位组件之间的零件进行夹持，所述转动座转动带动夹持机构和零件转动且用于适应探针对零件内部加工尺寸进行检测。

11、通过采用上述技术方案，将零件放置到两个定位组件之间，移动机构启动带动两个定位组件相互靠近，两个定位组件抵压在零件两端内侧壁上进行定位，探针启动对零件外侧的加工尺寸进行检测，同时检测过程中，驱动组件还能驱动零件转动，从而使得探针检测时更加便利且检测质量高；零件外侧加工尺寸检测完成后，夹持机构启动对零件外侧壁进行夹持，然后两个定位组件相互远离，转动组件启动带动转动座和零件发生转动，使得零件转至竖直状态，接着探针即能启动对零件内部加工尺寸进行检测，当零件内部较深而探针无法检测时，还能在零件一端检测完成后驱动零件转动180度，然后对零件另一端内侧加工尺寸进行检测，检测完成后转动组件启动带动转动座和零件回转至原位，夹持机构松开即能取下零件。

12、通过两个定位组件抵压在零件内两端内侧壁上进行定位，然后先对零件外侧的加工尺寸进行检测，接着夹持机构对零件进行夹持和转动，接着对零件内侧加工尺寸进行检测，因此大大提高了探针检测时的便利性，缩短了探针移动时的路径，而且夹持机构对零件夹持时，两个定位组件对零件位置进行定位，降低了零件在变换夹持位置后发生位移的概率，从而大大提高了检测效率和准确性。

13、可选的，所述移动机构间隔设置有两个且与两个定位组件对应设置，所述移动机构包括：

14、移动板，所述移动板滑移设置在底座上，两个所述移动板相互靠近或远离，两个所述定位组件分别设置在两个移动板上；

15、弹力组件，所述弹力组件设置在底座上且推动两个移动板相互靠近并使得两个定位组件抵压在零件两端内侧壁上进行定位；

16、拉动组件，所述拉动组件设置在底座上且用于推动两个移动板相互远离；

17、拉动避位组件，所述拉动避位组件设置在转动座上且用于推动两个定位组件相互远离而便于零件转动时通过。

18、通过采用上述技术方案，需要放入零件时，拉动组件启动带动两个移动板相互远离，使得两个定位组件相互远离，然后即能放入零件，拉动组件和弹力组件配合推动两个移动板相互靠近，使得两个定位组件抵压到零件两端内侧壁上进行定位，然后进行检测，检测完成后，夹持机构对零件进行夹持，然后拉动组件带动两个定位组件相互远离，转动座转动带动夹持机构夹持零件，同时转动座转动时通过推动避位组件推动两个定位组件继续相互远离，以此来便于零件转动时从两个定位组件之间通过，因此能够将两个移动板和两个定位组件之间的距离在满足放入零件同时设计为最小尺寸，缩短了定位组件移动时的距离，使得对零件的支撑点更加靠近零件，从而提高了移动板和定位组件对零件的支撑效果，提高了检测效率和准确性。

19、可选的，所述拉动组件包括：

20、移动气缸，所述移动气缸设置在底座上且活塞杆滑移穿设在移动板上；

21、拉动板，所述拉动板设置在移动气缸活塞杆上，所述移动板在弹力组件作用下抵压在拉动板上进行定位。

22、通过采用上述技术方案，移动气缸启动带动拉动板和移动板移动，使得两个移动板相互远离，反之，两个拉动板回移时，两个移动板在弹力组件作用下相互靠近。

23、可选的，所述弹力组件包括：

24、插接板，所述插接板插接安装在底座上；

25、弹簧，所述弹簧设置在插接板上且抵压在移动板上。

26、通过采用上述技术方案，在起到弹力作用同时也便于弹簧的更换。

27、可选的，所述拉动避位组件包括：

28、安装杆，所述安装杆设置在移动板上且伸至转动座处；

29、弧形推动块，所述弧形推动块设置在转动座上且用于推动安装杆移动。

30、通过采用上述技术方案，转动座静止状态时，移动板和定位组件的移动带动安装杆移动而与弧形推动块不接触；当转动座转动带动弧形推动块转动，弧形推动块先与安装杆接触后再推动安装杆和移动板移动，使得两个定位组件相互远离至最远处，当弧形推动块外侧壁与安装杆接触时，此时弧形推动块转动而与安装杆接触点位置不变，从而弧形推动块转动使得两个定位组件之间的距离保持，此时也便于零件通过，而零件通过后，弧形推动块与安装杆脱离，两个移动板和两个定位组件在弹力组件作用下相互靠近回移至原位，从而通过转动座转动实现推动两个定位组件相互远离而便于零件的通过，而零件通过后，两个定位组件回移至原位，提高了零件检测过程中的稳定性，提高了检测效率和准确性。

31、可选的，所述驱动组件包括：

32、移动电机，所述移动电机设置在底座上；

33、转动杆，所述转动杆转动设置在底座上且与移动电机连接，所述定位组件与转动杆滑移连接且在转动杆驱动下转动。

34、通过采用上述技术方案，移动电机启动带动转动杆转动，而转动杆转动带动定位组件转动，同时定位组件移动后也能继续在转动杆驱动下转动，而且移动电机位于底座上而不移动，减少了推动移动电机移动而产生的能耗，实现驱动定位组件转动同时也降低了能耗。

35、可选的，所述定位组件：

36、定位杆，所述定位杆转动安装在移动板上且同轴滑移安装在转动杆上并在转动杆驱动下转动；

37、定位盘，所述定位盘设置在定位杆上且开设有圆台状的导向面，所述导向面靠近零件一端直径小于远离零件一端直径且在伸至零件内侧时进行导向。

38、通过采用上述技术方案，将零件放置两个定位盘之间，两个移动板带动两个定位盘相互靠近，使得导向面抵压在零件两端内侧壁上，以此来对零件进行定位，转动杆转动带动定位杆和定位盘转动，定位盘转动带动零件转动，以此来实现零件定位和转动。

39、可选的，所述定位杆上开设有插接槽，所述定位盘通过定位柱插接安装在插接槽上进行定位。

40、可选的，所述夹持机构包括：

41、两个夹爪，两个所述夹爪通过转轴转动设置在转动座上且用于对零件进行夹持；

42、推动组件，所述推动组件设置在转动座上且用于驱动两个夹爪转动。

43、通过采用上述技术方案，推动组件启动带动两个夹爪转动用于对零件进行夹持，需要松开夹持时，推动组件启动带动两个夹爪相互远离。

44、可选的，所述推动组件包括：

45、主齿轮，两个所述主齿轮设置在两个转轴上且相互啮合并使得两个夹爪同时靠近或远离零件；

46、副齿轮，所述副齿轮转动设置在转动座上且与主齿轮啮合；

47、转动件，所述转动件设置在转动座上且用于驱动副齿轮转动。

48、通过采用上述技术方案，转动件启动带动副齿轮转动，副齿轮转动带动与之啮合的主齿轮转动，使得两个主齿轮转动，从而使得两个夹爪相互靠近或远离。

49、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

50、通过两个定位组件抵压在零件内两端内侧壁上进行定位，然后先对零件外侧的加工尺寸进行检测，接着夹持机构对零件进行夹持和转动，接着对零件内侧加工尺寸进行检测，因此大大提高了探针检测时的便利性，缩短了探针移动时的路径，而且夹持机构对零件夹持时，两个定位组件对零件位置进行定位，降低了零件在变换夹持位置后发生位移的概率，从而大大提高了检测效率和准确性。

技术特征：

1.一种零件形状检测设备，其特征在于：包括机座（1）、设置在机座（1）上且用于检测零件的探针（11），所述机座（1）上设置有对零件进行夹持的夹持装置（2），所述夹持装置（2）包括：

2.根据权利要求1所述的一种零件形状检测设备，其特征在于：所述移动机构（4）间隔设置有两个且与两个定位组件（3）对应设置，所述移动机构（4）包括：

3.根据权利要求2所述的一种零件形状检测设备，其特征在于：所述拉动组件（43）包括：

4.根据权利要求2所述的一种零件形状检测设备，其特征在于：所述弹力组件（42）包括：

5.根据权利要求2所述的一种零件形状检测设备，其特征在于：所述拉动避位组件（44）包括：

6.根据权利要求2所述的一种零件形状检测设备，其特征在于：所述驱动组件（5）包括：

7.根据权利要求6所述的一种零件形状检测设备，其特征在于：所述定位组件（3）：

8.根据权利要求7所述的一种零件形状检测设备，其特征在于：所述定位杆（31）上开设有插接槽，所述定位盘（32）通过定位柱插接安装在插接槽上进行定位。

9.根据权利要求1所述的一种零件形状检测设备，其特征在于：所述夹持机构（6）包括：

10.根据权利要求9所述的一种零件形状检测设备，其特征在于：所述推动组件（62）包括：

技术总结
本申请涉及一种零件形状检测设备，涉及零件检测的技术领域，检测设备包括机座、探针、夹持装置，夹持装置包括：底座，设置在机座上；两个定位组件，滑移设置在底座上且对零件进行定位；驱动组件，设置在底座上且用于驱动零件转动；转动座，转动设置在底座上；转动组件，设置在底座上且用于驱动转动座转动；夹持机构，设置在转动座上且用于对零件进行夹持。本申请通过两个定位组件抵压在零件内两端内侧壁上进行定位，然后先对零件外侧的加工尺寸进行检测，接着夹持机构对零件进行夹持和转动，接着对零件内侧加工尺寸进行检测，从而大大提高了检测效率和准确性。

技术研发人员：黄侃
受保护的技术使用者：上海易流机电设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23