一种化工机器人手臂防碰撞结构

本技术涉及工业机器人，尤其是一种化工机器人手臂防碰撞结构。

背景技术：

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

2、化学工业是属于知识和资金密集型的行业，随着科学技术的发展，它由最初只生产纯碱、硫酸等少数几种无机产品和主要从植物中提取茜素制成染料的有机产品，逐步发展为一个多行业、多品种的生产部门，其中，工业机器人在化工生产中应用广泛，但现有的机器人使用时通常缺乏相应的防护机构，若与外部发生碰撞，容易导致机器人损坏，存在有一定缺陷，为此，我们提出一种化工机器人手臂防碰撞结构解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种化工机器人手臂防碰撞结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种化工机器人手臂防碰撞结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体的外表面设置有两个安装壳，两个所述安装壳相互靠近的一侧面均开设有两组第一螺纹孔，每个所述第一螺纹孔的内壁均螺纹连接有第一螺栓，每个所述安装壳的外表面均固定连接有固定壳，每个所述固定壳的外表面均固定连接有弹性防护套，每个所述固定壳的外表面均开设有一组安装槽，每个所述安装槽的内侧壁均固定连接有碰撞开关，每个所述安装槽的内侧壁均开设有两个卡槽，每个所述卡槽的内侧壁均滑动连接有连接板，每个所述安装槽的内部均设有活动板，每个所述活动板的外表面均与连接板的外表面固定连接，每个所述活动板远离碰撞开关的一侧面均与弹性防护套的内壁相接触。

4、在进一步的实施例中，所述机械臂主体的外表面设置有两组弧形安装板，两组所述弧形安装板相互远离的一侧面均开设有一组第二螺纹孔，每个所述第二螺纹孔的内壁均螺纹连接有第二螺栓。

5、在进一步的实施例中，两个所述弹性防护套的外表面共同固定连接有两个反光带，每个所述弹性防护套的外表面均固定连接有标识牌。

6、在进一步的实施例中，每个所述活动板的外表面均固定连接有两个支撑弹簧，每个所述支撑弹簧远离活动板的一端均与安装槽的内侧壁固定连接。

7、在进一步的实施例中，每个所述安装壳的外表面均开设有一组限位槽，每个所述限位槽的内部均设置有限位块，每个所述限位块的外表面均与固定壳的内壁固定连接。

8、在进一步的实施例中，每个所述固定壳的内部均固定镶嵌有一组加强筋，每个所述加强筋均为金属材质。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本装置通过设置有安装壳，利用安装壳可以方便对固定壳及弹性防护套进行安装，能够对机械臂主体起到一定防护作用，通过设置有碰撞开关，利用碰撞开关可以对机器人起到控制作用，当机械臂受到外部碰撞时，通过弹性防护套能够推动活动板移动与碰撞开关接触，使机器人停止运行，从而避免进一步伤害，起到保护作用。

技术特征：

1.一种化工机器人手臂防碰撞结构，其特征在于：包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)的外表面设置有两个安装壳(15)，两个所述安装壳(15)相互靠近的一侧面均开设有两组第一螺纹孔(17)，每个所述第一螺纹孔(17)的内壁均螺纹连接有第一螺栓(18)，每个所述安装壳(15)的外表面均固定连接有固定壳(16)，每个所述固定壳(16)的外表面均固定连接有弹性防护套(5)，每个所述固定壳(16)的外表面均开设有一组安装槽(10)，每个所述安装槽(10)的内侧壁均固定连接有碰撞开关(20)，每个所述安装槽(10)的内侧壁均开设有两个卡槽(12)，每个所述卡槽(12)的内侧壁均滑动连接有连接板(13)，每个所述安装槽(10)的内部均设有活动板(14)，每个所述活动板(14)的外表面均与连接板(13)的外表面固定连接，每个所述活动板(14)远离碰撞开关(20)的一侧面均与弹性防护套(5)的内壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种化工机器人手臂防碰撞结构，其特征在于：所述机械臂主体(1)的外表面设置有两组弧形安装板(2)，两组所述弧形安装板(2)相互远离的一侧面均开设有一组第二螺纹孔(3)，每个所述第二螺纹孔(3)的内壁均螺纹连接有第二螺栓(4)。

3.根据权利要求1所述的一种化工机器人手臂防碰撞结构，其特征在于：两个所述弹性防护套(5)的外表面共同固定连接有两个反光带(6)，每个所述弹性防护套(5)的外表面均固定连接有标识牌(7)。

4.根据权利要求1所述的一种化工机器人手臂防碰撞结构，其特征在于：每个所述活动板(14)的外表面均固定连接有两个支撑弹簧(11)，每个所述支撑弹簧(11)远离活动板(14)的一端均与安装槽(10)的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种化工机器人手臂防碰撞结构，其特征在于：每个所述安装壳(15)的外表面均开设有一组限位槽(8)，每个所述限位槽(8)的内部均设置有限位块(9)，每个所述限位块(9)的外表面均与固定壳(16)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种化工机器人手臂防碰撞结构，其特征在于：每个所述固定壳(16)的内部均固定镶嵌有一组加强筋(19)，每个所述加强筋(19)均为金属材质。

技术总结
本技术公开了一种化工机器人手臂防碰撞结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体的外表面设置有两个安装壳，两个所述安装壳相互靠近的一侧面均开设有两组第一螺纹孔，每个所述第一螺纹孔的内壁均螺纹连接有第一螺栓，每个所述安装壳的外表面均固定连接有固定壳，每个所述固定壳的外表面均固定连接有弹性防护套。本装置通过设置有安装壳，利用安装壳可以方便对固定壳及弹性防护套进行安装，能够对机械臂主体起到一定防护作用，通过设置有碰撞开关，利用碰撞开关可以对机器人起到控制作用，当机械臂受到外部碰撞时，通过弹性防护套能够推动活动板移动与碰撞开关接触，使机器人停止运行，从而避免进一步伤害，起到保护作用。

技术研发人员：徐霁堂,王丽媛,霍丹,杨霞,武国强
受保护的技术使用者：天津渤海职业技术学院
技术研发日：20231218
技术公布日：2024/9/23