一种隧道衬砌台车的智能清洗喷涂一体机的制作方法

本发明涉及清洗喷涂一体机，具体为一种隧道衬砌台车的智能清洗喷涂一体机。

背景技术：

1、隧道衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌中必须使用的专用设备，主要用于对隧道内壁的砼衬砌施工，它是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车，全液压衬砌台车又可分为边顶拱式、全圆针梁式、底模针梁式、全圆穿行式等，隧道衬砌台车的特点包括隧道轮廓成型好、衬砌表面光洁度高、成本较低、结构可靠、操作方便、衬砌速度快等，此外，隧道衬砌台车还广泛应用于水利水电、单双线铁路，双线、三线高速公路等隧道的二次衬砌施工，随着技术的不断升级，隧道衬砌台车也在不断改进和完善，例如，一些新一代的隧道衬砌台车已经实现了智能信息化，具有可视化、数据化、智能化、信息化的特点，使得施工更加轻松、监管更加简单、质量更加可靠，总之，隧道衬砌台车在隧道施工中发挥着重要作用，是确保隧道施工质量和效率的关键设备之一。

2、隧道在长期使用状态下，因隧道空间较为封闭，空气流通不畅，汽车尾气中的油污和灰尘容易沉积在隧道内墙板上，形成污渍，隧道内壁的污渍还会吸附空气中的灰尘等其他颗粒物，进一步降低空气质量，而每间隔一段时间需要对隧道内表壁进行清理，而常有的处理方式都是人工进行喷涂处理，隧道衬砌台车顶部空间较小，并且施工难度较大，因其位置较高，危险系数也增加，并且人工处理，也难以保持清理全面覆盖，存在清理死角。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种隧道衬砌台车的智能清洗喷涂一体机，以解决上述背景中提出的传统人工施工处理，费时费力，难以保持清理全面覆盖，存在清理死角的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隧道衬砌台车的智能清洗喷涂一体机，包括主体机构，所述主体机构的外表壁固定连接有摩擦清理机构，所述主体机构的底部固定连接有驱动机构，所述主体机构的外表壁固定连接有清洗机构；

3、所述摩擦清理机构包括有三组固定架，三组所述固定架的内部均预设有驱转槽，三组所述驱转槽的内表壁均活动转动有万向节驱转杆，三个所述万向节驱转杆的外表壁均固定套设有一组清理辊，三个所述万向节驱转杆的底部均固定连接有齿轮一，三个所述齿轮一的外表壁均啮合连接有齿条，三个所述齿条的内表壁均啮合连接有齿轮二，三个所述齿轮二的顶部均固定连接有驱动电机，三个所述驱动电机的外壁一侧均固定连接有电机座，首先在固定座的作用下，能够分别将驱动电机进行固定，并且驱动电机在通电状态下，其输出端能够分别带动与之相连通的组件产生转动，而在齿轮一、齿条以及齿轮二的相互传动下，能够完成对清理辊的有效转动处理。

4、优选的，所述驱动机构包括有四个驱转座，四个所述驱转座的内部均预设有一组活动槽，四组所述活动槽的内表壁均活动插设有活动杆，四个所述活动杆的外表壁均固定套设有移动轮，首先当活动杆保持在活动槽的内部实施转动，能够带动移动轮实施转动，当其与地面相接触之后，从而产生摩擦滚动，以便带动设备实施转动。

5、优选的，四个所述活动杆的外壁一侧均固定连接有驱转电机，四个所述驱转电机的外表壁均固定套设有电机架，四个所述驱转电机的输入端均固定连通有导线二，四个所述导线二的输入端之间固定连通有电箱二，电箱二能够为驱转电机提供电动源。

6、优选的，所述电箱二的底部中心处开设有安装槽，所述安装槽的内表壁均固定插设有控制器二，所述电箱二的外表壁固定连接有四个变频器，且四个导线二的输入端均与四个变频器的输出端固定连通，首先在四个变频器的作用下，变频器是一种电力控制设备，它可以改变交流电的频率和电压，从而控制电动机的转速和功率，通过变频器，可以实现对电动机的精确控制，保持电驱动的统一性。

7、优选的，所述清洗机构包括有两组固定杆，两组所述固定杆的外表壁之间均固定连接有波纹管，两个所述波纹管的外表壁均固定连通有一组高压喷头，首先在波纹管的作用下，波纹管是一种具有波纹形状的管状结构，通常由柔性材料制成，如金属或塑料，这种结构使得波纹管在受到外部压力或拉力时能够发生弹性变形，从而改变其形状和尺寸。

8、优选的，两个所述波纹管的底部均固定连通有输送管，两个所述输送管的输入端均固定连通有循环泵，两个所述循环泵的底部均固定连通有水箱，首先水箱的作用下，能够对水进行前期的储存，并且在循环泵的作用下，能够将水箱内部的水汲取出来并且输送到输送管的内部。

9、优选的，所述主体机构包括有安装底板，所述安装底板的顶部固定连接有环形固定板，所述环形固定板的外表壁开设有三个固定槽，环形固定板是处于环形设置，为在隧道内部提供支撑作用。

10、优选的，三个所述固定槽的内表壁均固定连接有连接板，三个所述连接板的外表壁均固定连接有一组电动伸缩杆，三组所述电动伸缩杆的输入端均固定连通有导线一，三组所述连接板的底部均固定连接有电箱一，且三个电箱一的输出端均与三组电动伸缩杆的输入端固定连通，三组电动伸缩杆能够在通电状态下，能够分别推动调节板向外移动，以便调节一个隧道内部的一个直径距离。

11、优选的，三个所述电箱一的底部均固定连接有控制器一，且三个控制器一的输出端均与三个电箱一的输入端固定连通，三组所述电动伸缩杆的伸缩端之间均固定连接有调节板，且三组导线一的输入端之间均电箱一固定连通，三个所述调节板的顶部均开设有一组卡合槽，三组所述卡合槽的内表壁均活动插设有传感器，首先传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，并且完成对检测数据的分析以及判断出控制指定。

12、优选的，所述安装底板的底部与四个驱转座的顶部固定连接，三个所述调节板的顶部均与三组固定架的外壁一侧固定连接，所述安装底板的底部与电箱二的顶部固定连接，两组所述固定杆的外壁一侧均与三个调节板的外表壁之间固定连接，两个所述水箱的底部均与安装底板的顶部固定连接，首先在上述各个组件的相互连接下，能够有效的完成主体机构、摩擦清理机构、驱动机构以及清洗机构彼此之间的连接处理，并且在此种连接下，能够完成对设备的移动以及保持随隧道的清理，完成设备自动化处理。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明在使用中，通过在主体机构、摩擦清理机构、驱动机构与清洗机构的相互作用下，首先本装置在使用时，能够当设备在运行时，保持设备在隧道内部处于缓慢行驶的状态，并且在行驶的过程中，将水以雾气的形式喷洒在隧道内表壁之间，而随后保持清理辊实施转动维持与隧道内表壁接触处理，随后在另一组喷水装置完成对摩擦之后隧道内表壁的冲洗，并且本装置能够保持自动化处理，减少人工操作，清洗质量高，清洗效率好。

15、2、本发明在使用中，通过在主体机构、摩擦清理机构、驱动机构与清洗机构的相互作用下，本装置在使用之前，通过三组电动伸缩杆能够保持对三个调节板分别向外移动，从而能够调节设备的一个直径，从而保持三个调节板与隧道内壁维持在一个最佳的距离，并且此种方式能够根据隧道的大小进行适当调整，提高装置在使用状态下的适配性。

16、3、本发明在使用中，通过在主体机构、摩擦清理机构、驱动机构与清洗机构的相互作用下，本装置在使用时，两组喷洗清理装置分别设置在清理辊的前后两端，在清理辊与隧道内表壁接触之前、之后进行清洗，清理效率高。

技术特征：

1.一种隧道衬砌台车的智能清洗喷涂一体机，其特征在于：包括主体机构(1)，所述主体机构(1)的外表壁固定连接有摩擦清理机构(2)，所述主体机构(1)的底部固定连接有驱动机构(3)，所述主体机构(1)的外表壁固定连接有清洗机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车的智能清洗喷涂一体机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括有四个驱转座(301)，四个所述驱转座(301)的内部均预设有一组活动槽(302)，四组所述活动槽(302)的内表壁均活动插设有活动杆(303)，四个所述活动杆(303)的外表壁均固定套设有移动轮(304)。

3.根据权利要求2所述的一种隧道衬砌台车的智能清洗喷涂一体机，其特征在于：四个所述活动杆(303)的外壁一侧均固定连接有驱转电机(305)，四个所述驱转电机(305)的外表壁均固定套设有电机架(306)，四个所述驱转电机(305)的输入端均固定连通有导线二(307)，四个所述导线二(307)的输入端之间固定连通有电箱二(308)。

4.根据权利要求3所述的一种隧道衬砌台车的智能清洗喷涂一体机，其特征在于：所述电箱二(308)的底部中心处开设有安装槽(309)，所述安装槽(309)的内表壁均固定插设有控制器二(310)，所述电箱二(308)的外表壁固定连接有四个变频器(311)，且四个导线二(307)的输入端均与四个变频器(311)的输出端固定连通。

5.根据权利要求4所述的一种隧道衬砌台车的智能清洗喷涂一体机，其特征在于：所述清洗机构(4)包括有两组固定杆(401)，两组所述固定杆(401)的外表壁之间均固定连接有波纹管(402)，两个所述波纹管(402)的外表壁均固定连通有一组高压喷头(403)。

6.根据权利要求5所述的一种隧道衬砌台车的智能清洗喷涂一体机，其特征在于：两个所述波纹管(402)的底部均固定连通有输送管(404)，两个所述输送管(404)的输入端均固定连通有循环泵(405)，两个所述循环泵(405)的底部均固定连通有水箱(406)。

7.根据权利要求6所述的一种隧道衬砌台车的智能清洗喷涂一体机，其特征在于：所述主体机构(1)包括有安装底板(101)，所述安装底板(101)的顶部固定连接有环形固定板(102)，所述环形固定板(102)的外表壁开设有三个固定槽(103)。

8.根据权利要求7所述的一种隧道衬砌台车的智能清洗喷涂一体机，其特征在于：三个所述固定槽(103)的内表壁均固定连接有连接板(104)，三个所述连接板(104)的外表壁均固定连接有一组电动伸缩杆(105)，三组所述电动伸缩杆(105)的输入端均固定连通有导线一(108)，三组所述连接板(104)的底部均固定连接有电箱一(106)，且三个电箱一(106)的输出端均与三组电动伸缩杆(105)的输入端固定连通。

9.根据权利要求8所述的一种隧道衬砌台车的智能清洗喷涂一体机，其特征在于：三个所述电箱一(106)的底部均固定连接有控制器一(107)，且三个控制器一(107)的输出端均与三个电箱一(106)的输入端固定连通，三组所述电动伸缩杆(105)的伸缩端之间均固定连接有调节板(109)，且三组导线一(108)的输入端之间均电箱一(106)固定连通，三个所述调节板(109)的顶部均开设有一组卡合槽(110)，三组所述卡合槽(110)的内表壁均活动插设有传感器(111)。

10.根据权利要求9所述的一种隧道衬砌台车的智能清洗喷涂一体机，其特征在于：所述安装底板(101)的底部与四个驱转座(301)的顶部固定连接，三个所述调节板(109)的顶部均与三组固定架(201)的外壁一侧固定连接，所述安装底板(101)的底部与电箱二(308)的顶部固定连接，两组所述固定杆(401)的外壁一侧均与三个调节板(109)的外表壁之间固定连接，两个所述水箱(406)的底部均与安装底板(101)的顶部固定连接。

技术总结
本发明公开了一种隧道衬砌台车的智能清洗喷涂一体机，涉及清洗喷涂一体机技术领域，包括主体机构，主体机构的外表壁固定连接有摩擦清理机构，主体机构的底部固定连接有驱动机构，主体机构的外表壁固定连接有清洗机构。本发明在使用中，通过在主体机构、摩擦清理机构、驱动机构与清洗机构的相互作用下，首先本装置在使用时，能够当设备在运行时，保持设备在隧道内部处于缓慢行驶的状态，并且在行驶的过程中，将水以雾气的形式喷洒在隧道内表壁之间，而随后保持清理辊实施转动维持与隧道内表壁接触处理，随后在另一组喷水装置完成对摩擦之后隧道内表壁的冲洗，并且本装置能够保持自动化处理，减少人工操作，清洗质量高，清洗效率好。

技术研发人员：颜廷韵,徐文龙,李守文,陈文强,薛宇辉,叶涛萍,韩凤艳,徐艳侠
受保护的技术使用者：中建二局第一建筑工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23