使用无线电波束支持信息的导航及定位系统的制作方法
本文公开的主题涉及电子设备，更具体地，涉及用于支持使用第五代(5g)无线网络的移动设备的位置确定的方法和装置。
背景技术：
1、获得正接入无线网络的移动设备的位置可能对许多应用来说都有用，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、朋友或家庭成员的位置查找等。现有的位置方法包括在多址无线网络中基于测量从多种设备(包括例如人造卫星(sv)、地面无线电源(例如基站)等)接收的无线电信号的定时的方法。这种多址网络的示例包括码分多址(cdma)网络、时分多址(tdma)网络、频分多址(fdma)网络等。fdma网络可以包括例如正交fdma(ofdma)网络、单载波fdma(sc-fdma)网络等。预期用于新第五代(5g)无线网络的标准化将包括对各种新的和现有的定位方法的支持，诸如观察到达时间差(otdoa)、增强小区id(e-cid)等。
2、5g网络中的基站可以发送信号，以支持使用多方向无线电波束的各种定位方法。无线电波束的各种属性，诸如波束宽度，会影响定位操作的准确性。本文公开的实施例使得能够根据由不同基站发送的无线电波束的属性来适配定位操作，以提高在5g无线网络中的定位操作的准确性。
技术实现思路
1、本公开提供了一种用于无线通信的方法，该方法由位置服务器来执行并且包括：获得多个小区的波束支持信息；基于多个小区的波束支持信息来配置用于移动设备的位置确定操作，该位置确定操作包括由移动设备或多个小区中的一个或多个小区中的至少一者执行的一个或多个信号的测量；接收一个或多个信号的测量的结果；以及基于一个或多个信号的测量的结果来确定移动设备的位置。
2、在一些方面中，波束支持信息包括以下各项中的至少一项：在多个小区中的每个小区处支持的波束的数量、标识在每个小区处支持的所述数量的波束中的每个波束的信息、每个波束的波束宽度信息、或者封装沿各种仰角和方位角启用的波束的定位参考信号(prs)码本信息。
3、在一些方面中，标识在每个小区处支持的该数量的波束中的每个波束的信息包括位图。位图的每个位对应于波束，并且每个位的值指示在每个小区处是否支持波束。
4、在一些方面中，该方法还包括向多个小区中的每个小区的每个基站发送查询，以请求波束支持信息。波束支持信息在发送查询之后获得。在一些示例中，查询在新无线电定位协议a(nrppa)协议下发送。
5、在一些方面中，该方法还包括向多个小区中的每个小区的每个基站发送信息请求，该信息请求包括信息项的列表，信息项的列表中的一项包括波束支持信息。波束支持信息在发送信息请求之后获得。信息请求可以被包括在以下各项中的至少一项中：增强小区id(e-cid)测量启动请求消息、或观察到达时间差(otdoa)信息请求消息。信息请求可以在nrppa协议下发送。
6、在一些方面中，波束支持信息不从多个小区的基站获得。相反，波束支持信息从以下各项中的至少一项获得：位置服务器的维护操作、或位置服务器的编程操作。
7、在一些方面，配置用于移动设备的位置确定操作包括：基于波束支持信息生成配置数据；以及向移动设备发送该配置数据，以使移动设备能够与多个小区中的小区的子集执行一个或多个信号的测量，以用于位置确定操作。配置数据可以包括辅助数据。
8、在一些方面中，该方法还包括：基于包括在波束支持信息中的在每个小区处支持的波束的数量来对小区的子集进行排名。小区的子集支持多个小区当中最大数量的波束。
9、在一些方面中，该方法还包括基于包括在波束支持信息中的在每个小区处支持的波束的波束宽度来对小区的子集进行排名。小区的子集支持多个小区当中最窄的波束。
10、在一些方面中，配置数据包括小区的子集的信息。在一些示例中，配置数据包括多个小区中的每个小区的波束支持信息。在一些示例中，一个或多个信号的测量包括以下各项中的至少一项：定位参考信号(prs)的测量、参考信号接收功率(rsrp)的测量、参考信号接收质量(rsrq)的测量、定时提前、或到达角(aoa)。
11、在一些方面中，配置用于移动设备的位置确定操作包括：基于波束支持信息来选择多个小区中的小区的子集；以及向小区的子集发送信号测量请求，以在小区的子集处启动位置确定操作。信号测量请求包括以下各项中的至少一项：e-cid测量启动请求消息、或otdoa信息请求消息。
12、在一些方面中，配置用于移动设备的位置确定操作包括：基于波束支持信息来选择多个小区中的小区的子集；以及在小区的子集处更新prs发送的调度。在小区的子集处更新prs发送的调度包括以下各项中的至少一项：更新每个prs信号的持续时间、更新每个prs信号之间的周期、或者更新为每个prs信号分配的带宽。
13、本公开还提供了一种位置服务器，其被配置为执行如上所述的用于无线通信的方法。该位置服务器可以包括处理器，该处理器执行存储在非暂时性计算机可读媒介中的指令集，以执行如上所述的用于无线通信的方法。
14、本公开还提供了一种用于无线通信的方法，该方法由移动设备来执行，该方法包括：获得多个小区的波束支持信息；在移动设备处基于多个小区的波束支持信息来执行一个或多个信号的测量，以支持用于移动设备的位置确定操作；以及向位置服务器或基站中的至少一者发送一个或多个信号的测量的结果，以支持位置确定操作。
15、在一些方面中，波束支持信息包括以下各项中的至少一项：在多个小区中的每个小区处支持的波束的数量、标识在每个小区处支持的该数量的波束中的每个波束的信息、每个波束的波束宽度信息、或者封装沿各种仰角和方位角启用的波束的定位参考信号(prs)码本信息。
16、在一些方面中，标识在每个小区处支持的该数量的波束中的每个波束的信息包括位图。位图的每个位对应于波束。每个位的值指示在每个小区处是否支持波束。
17、在一些方面中，波束支持信息从位置服务器提供的配置数据中获得。配置数据可以包括多个小区中支持以移动设备的位置为目标的波束的子集。在一些示例中，波束支持信息从多个小区的基站获得。波束支持信息经由以下各项中的至少一项获得：来自多个小区的无线电资源控制(rrc)重新配置消息、或来自多个小区的系统信息块类型1(sib1)消息。
18、在一些方面中，在移动设备处基于多个小区的波束支持信息来执行一个或多个信号的测量包括：基于波束支持信息来选择多个小区中的小区的子集；以及与小区的子集执行测量。一个或多个信号的测量包括以下各项中的至少一项：定位参考信号(prs)的测量、参考信号接收功率(rsrp)的测量、或参考信号接收质量(rsrq)的测量。
19、在一些方面中，在移动设备处基于多个小区的波束支持信息来执行一个或多个信号的测量包括：基于波束支持信息来选择多个小区中的小区的子集；以及向小区的子集发送请求，以在小区的子集处更新prs发送的调度。在小区的子集处更新prs发送的调度包括以下各项中的至少一项：更新每个prs信号的持续时间、更新每个prs信号之间的周期、或者更新为每个prs信号分配的带宽。
20、本公开还提供了一种移动设备，诸如用户设备(ue)，其被配置为执行如上所述的用于无线通信的方法。ue可以包括处理器，该处理器执行存储在非暂时性计算机可读媒介中的指令集，以：获得多个小区的波束支持信息；在移动设备处基于多个小区的波束支持信息来执行一个或多个信号的测量，以支持用于移动设备的位置确定操作；以及向位置服务器或基站中的至少一者发送一个或多个信号的测量的结果，以支持位置确定操作。
21、在一些方面中，波束支持信息包括以下各项中的至少一项：在多个小区中的每个小区处支持的波束的数量、标识在每个小区处支持的该数量的波束中的每个波束的信息、每个波束的波束宽度信息、或者封装沿各种仰角和方位角启用的波束的定位参考信号(prs)码本信息。
22、在一些方面中，标识在每个小区处支持的该数量的波束中的每个波束的信息包括位图。位图的每个位对应于波束。每个位的值指示在每个小区处是否支持波束。
23、在一些方面中，波束支持信息从位置服务器提供的配置数据中获得。
24、在一些方面中，配置数据标识多个小区中支持以移动设备的位置为目标的波束的小区的子集。配置数据还包括小区的子集的信息。
25、在一些示例中，配置数据包括多个小区中的每个小区的波束支持信息。配置数据可以包括辅助数据。
26、在一些方面中，波束支持信息从多个小区的基站获得。波束支持信息可以由位置服务器基于在新无线电定位协议a(nrppa)协议下发送的查询从基站获得。波束支持信息可以由位置服务器基于信息请求从基站获得。
27、在一些方面中，信息请求包括信息项的列表，信息项的列表中的一项包括波束支持信息。
28、在一些方面中，波束支持信息从以下各项中的至少一项获得：位置服务器的维护操作、或位置服务器的编程操作。
29、在一些方面中，波束支持信息经由以下各项中的至少一项获得：来自多个小区的无线电资源控制(rrc)重新配置消息、或来自多个小区的系统信息块类型1(sib1)消息。
30、在一些方面中，硬件处理器被配置为执行指令集，以：基于波束支持信息来选择多个小区中的小区的子集；以及与小区的子集执行一个或多个信号的测量。
31、在一些方面中，一个或多个信号的测量包括以下各项中的至少一项：定位参考信号(prs)的测量、参考信号接收功率(rsrp)的测量、参考信号接收质量(rsrq)的测量、定时提前、或到达角(aoa)。
32、在一些方面中，硬件处理器被配置为执行指令集，以：基于波束支持信息来选择多个小区中的小区的子集；以及向小区的子集发送请求，以在小区的子集处更新prs发送的调度。在小区的子集处更新prs发送的调度包括以下各项中的至少一项：更新每个prs信号的持续时间、更新每个prs信号之间的周期、或者更新为每个prs信号分配的带宽。在一些方面中，小区的子集支持多个小区当中最大数量的波束。在一些方面中，小区的子集支持多个小区当中最窄的波束。
33、本公开还提供了一种无线通信的方法。该方法包括：由移动设备获得多个小区的波束支持信息；由移动设备在移动设备处基于多个小区的波束支持信息来执行一个或多个信号的测量，以支持用于移动设备的位置确定操作；以及由移动设备向位置服务器或基站中的至少一者发送一个或多个信号的测量的结果，以支持位置确定操作。
34、在一些方面中，波束支持信息包括以下各项中的至少一项：在多个小区中的每个小区处支持的波束的数量、标识在每个小区处支持的该数量的波束中的每个波束的信息、每个波束的波束宽度信息、或者封装沿各种仰角和方位角启用的波束的定位参考信号(prs)码本信息。在一些方面中，标识在每个小区处支持的该数量的波束中的每个波束的信息包括位图。位图的每个位对应于波束。每个位的值指示在每个小区处是否支持波束。
35、在一些方面中，波束支持信息从位置服务器提供的配置数据中获得。
36、在一些方面中，配置数据标识多个小区中支持以移动设备的位置为目标的波束的小区的子集。在一些方面中，小区的子集支持多个小区当中最大数量的波束。在一些方面中，小区的子集支持多个小区当中最窄的波束。
37、在一些方面中，波束支持信息经由以下各项中的至少一项获得：来自多个小区的无线电资源控制(rrc)重新配置消息、或来自多个小区的系统信息块类型1(sib1)消息。
38、在一些方面中，一个或多个信号的测量包括以下各项中的至少一项：定位参考信号(prs)的测量、参考信号接收功率(rsrp)的测量、参考信号接收质量(rsrq)的测量、定时提前、或到达角(aoa)。
39、在一些方面中，该方法还包括：由移动设备并且基于波束支持信息来选择多个小区中的小区的子集；以及由移动设备向小区的子集发送请求，以在小区的子集处更新prs发送的调度。在小区的子集处更新prs发送的调度包括以下各项中的至少一项：更新每个prs信号的持续时间、更新每个prs信号之间的周期、或者更新为每个prs信号分配的带宽。
40、本公开还提供了一种存储指令的非暂时性计算机可读媒介，这些指令当由移动设备的硬件处理器执行时，使移动设备：获得多个小区的波束支持信息，在移动设备处基于多个小区的波束支持信息来执行一个或多个信号的测量，以支持用于移动设备的位置确定操作，以及向位置服务器或基站中的至少一者发送一个或多个信号的测量的结果，以支持位置确定操作。
41、在一些方面中，波束支持信息包括以下各项中的至少一项：在多个小区中的每个小区处支持的波束的数量、标识在每个小区处支持的该数量的波束中的每个波束的信息、每个波束的波束宽度信息、或者封装沿各种仰角和方位角启用的波束的定位参考信号(prs)码本信息。标识在每个小区处支持的该数量的波束中的每个波束的信息包括位图。位图的每个位对应于波束。每个位的值指示在每个小区处是否支持波束。
42、在一些方面中，波束支持信息从位置服务器提供的配置数据中获得。波束支持信息可以经由以下各项中的至少一项获得：来自多个小区的无线电资源控制(rrc)重新配置消息、或来自多个小区的系统信息块类型1(sib1)消息。
43、在一些方面中，非暂时性计算机可读媒介还包括当由硬件处理器执行时使移动设备进行以下操作的指令：基于波束支持信息来选择多个小区中的小区的子集；以及与小区的子集执行一个或多个信号的测量。小区的子集支持多个小区当中最大数量的波束或最窄的波束。
44、在一些方面中，一个或多个信号的测量包括以下各项中的至少一项：定位参考信号(prs)的测量、参考信号接收功率(rsrp)的测量、参考信号接收质量(rsrq)的测量、定时提前、或到达角(aoa)。
45、在一些方面中，非暂时性计算机可读媒介还包括当由硬件处理器执行时使移动设备进行以下操作的指令：基于波束支持信息来选择多个小区中的小区的子集；以及向小区的子集发送请求，以在小区的子集处更新prs发送的调度。在小区的子集处更新prs发送的调度包括以下各项中的至少一项：更新每个prs信号的持续时间、更新每个prs信号之间的周期、或者更新为每个prs信号分配的带宽。
46、本公开还提供了一种装置。该装置包括：用于获得多个小区的波束支持信息的部件；用于在该装置处基于多个小区的波束支持信息来执行一个或多个信号的测量以支持用于该装置的位置确定操作的部件；以及用于向位置服务器或基站中的至少一者发送一个或多个信号的测量的结果以支持位置确定操作的部件。
47、在一些方面中，波束支持信息包括以下各项中的至少一项：在多个小区中的每个小区处支持的波束的数量、标识在每个小区处支持的该数量的波束中的每个波束的信息、每个波束的波束宽度信息、或者封装沿各种仰角和方位角启用的波束的定位参考信号(prs)码本信息。
技术特征：
1.一种服务器，包括：
2.根据权利要求1所述的服务器，其中所述处理器还被配置为：
3.根据权利要求2所述的服务器，其中为了发送所述信号测量请求，所述处理器被配置为发送增强小区id(e-cid)测量启动响应消息。
4.根据权利要求2所述的服务器，其中所述附加信号测量包括参考信号接收功率rsrp测量、参考信号接收质量rsrq测量、定时提前测量或其组合。
5.根据权利要求1所述的服务器，其中所述处理器还被配置为配置所述多个小区的所述子集以更新定位参考信号prs的发送调度。
6.根据权利要求5所述的服务器，其中为了配置所述多个小区的所述子集以更新所述prs的发送调度，所述处理器被配置为配置所述多个小区的所述子集以增加所述prs的持续时间、减少所述prs之间的周期、分配附加的载波带宽以发送所述prs或其组合。
7.根据权利要求1所述的服务器，其中所述波束支持信息包括封装沿各种仰角和方位角启用的波束的prs码本信息。
8.根据权利要求1所述的服务器，其中所述波束支持信息包括标识在所述多个小区处支持的所述数量的波束中的每个波束的信息以及每个波束的波束宽度信息。
9.根据权利要求1所述的服务器，其中为了获得波束支持信息，所述处理器被配置为向所述多个小区的基站发送信息请求。
10.根据权利要求1所述的服务器，其中所述信号测量包括prs的测量、rsrp的测量、rsrq的测量、定时提前、到达角aoa或其组合。
11.一种在服务器处的方法，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述信号测量请求包括增强小区id(e-cid)测量启动响应消息。
14.根据权利要求12所述的方法，其中所述附加信号测量包括参考信号接收功率rsrp测量、参考信号接收质量rsrq测量、定时提前测量或其组合。
15.根据权利要求11所述的方法，还包括配置所述多个小区的所述子集以更新定位参考信号prs的发送调度。
16.根据权利要求15所述的方法，其中配置所述多个小区的所述子集以更新所述prs的发送调度包括，配置所述多个小区的所述子集以增加所述prs的持续时间、减少所述prs之间的周期、分配附加的载波带宽以发送所述prs或其组合。
17.根据权利要求11所述的方法，其中所述波束支持信息包括封装沿各种仰角和方位角启用的波束的prs码本信息。
18.根据权利要求11所述的方法，其中所述波束支持信息包括标识在所述多个小区处支持的所述数量的波束中的每个波束的信息以及每个波束的波束宽度信息。
19.根据权利要求11所述的方法，其中获得波束支持信息包括向所述多个小区的基站发送信息请求。
20.根据权利要求11所述的方法，其中所述信号测量包括prs的测量、rsrp的测量、rsrq的测量、定时提前、到达角aoa或其组合。
21.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由移动设备的硬件处理器执行时，使得所述移动设备：
22.根据权利要求21所述的非暂时性计算机可读介质，还包括用于以下操作的指令：
23.根据权利要求21所述的非暂时性计算机可读介质，还包括用于配置所述多个小区的所述子集以更新定位参考信号prs的发送调度的指令。
24.根据权利要求21所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述波束支持信息包括封装沿各种仰角和方位角启用的波束的prs码本信息。
25.根据权利要求21所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述波束支持信息包括标识在所述多个小区处支持的所述数量的波束中的每个波束的信息以及每个波束的波束宽度信息。
26.一种服务器，包括：
27.根据权利要求26所述的服务器，还包括：
28.根据权利要求26所述的服务器，还包括用于配置所述多个小区的所述子集以更新定位参考信号prs的发送调度的部件。
29.根据权利要求26所述的服务器，其中所述波束支持信息包括封装沿各种仰角和方位角启用的波束的prs码本信息。
30.根据权利要求26所述的服务器，其中所述波束支持信息包括标识在所述多个小区处支持的所述数量的波束中的每个波束的信息以及每个波束的波束宽度信息。
技术总结
提供了用于无线通信的方法和系统。在一个示例中，一种服务器包括：收发器；存储器；以及处理器，其通信地耦接到收发器和存储器，处理器被配置为：获得多个小区的波束支持信息，其中波束支持信息包括由多个小区支持的用于移动设备的位置确定操作的波束的数量；向移动设备发送配置数据，配置数据包括移动设备要与其执行用于位置确定操作的信号测量的多个小区的子集，多个小区的子集是基于小区的波束支持信息选择的；接收信号测量的结果；以及基于信号测量的结果来确定移动设备的位置。
技术研发人员：A·库马尔,S·W·埃奇,A·贾因
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23