一种立式电感自动点胶机及其使用方法与流程
本发明涉及点胶机，尤其涉及一种立式电感自动点胶机及其使用方法。
背景技术：
1、点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。
2、公告号cn208643125u的一种立式电感点胶机在使用时仍存在一些不足：
3、1、上述技术方案通过传送带对承放台进行输送，且在紫外线激光灯和紫外线传感器的配合下将承放台中的工件输送至点胶头的下方进行点胶，但是在传送带对承放台进行输送到紫外线激光灯和紫外线传感器的配合，停止对承放台输送，由于承放台具有惯性，因此导致承放台内的工件无法精准的与点胶头配合，使点胶存在误差；
4、2、点胶头不使用时暴露在外界，点胶头底端出胶端残留的胶水凝固容易将点胶头凝固，导致后期无法正常进行点胶作业。
5、针对上述问题，本发明文件提出了一种立式电感自动点胶机及其使用方法。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有的承放台内的工件无法精准的与点胶头配合，点胶头底端出胶端残留的胶水凝固容易将点胶头凝固的缺点，而提出的一种立式电感自动点胶机及其使用方法。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种立式电感自动点胶机，包括工作台，所述工作台的顶部自左向右依次固定有第一机架、龙门架和第二机架；
4、多个承放盒，用于放置待点胶的工件；
5、所述第一机架和第二机架内均设有链板式输送带，两个链板式输送带分别用于输送待点胶的工件和点胶完毕的工件；
6、气缸，其固定在龙门架的顶部内壁，所述气缸的输出轴通过安装板固定有多个点胶头，用于对工件进行点胶，且点胶头的数量至少为4个；
7、点胶台，其通过支杆固定在工作台的顶部，用于盛放承放盒，便于点胶头进行点胶作业；
8、输送结构，设置在工作台的顶部，既用于将第一机架内链板式输送带上的承放盒输送至点胶台上，又用于将点胶台上点胶完毕的承放盒输送至第二机架内的链板式输送带上；
9、夹持结构，设置在工作台的顶部，用于对放置在点胶台上的承放盒进行夹持、固定，避免承放盒出现位置偏差；
10、除胶结构，设置在龙门架内，用于将点胶头出胶端残留的胶水清除；
11、输送结构在运行时能够同时驱动夹持结构、除胶结构。
12、在一种可能的设计中，所述输送结构包括滑动连接在工作台顶部的两个齿条，且齿条位于第一机架的两侧，所述工作台的顶部通过螺栓固定有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的输出轴分别与两个齿条固定连接，所述第一机架和第二机架的两侧均设有转动结构，且两个转动结构分别用于将第一机架内链板式输送带上的承放盒输送至点胶台上，以及将点胶台上点胶完毕的承放盒输送至第二机架内的链板式输送带上，两个所述转动结构结构相同；通过第一电动推杆推动齿条转动，齿条便能够同步带动两个转动结构运行，进而能够将第一机架内链板式输送带上的承放盒输送至点胶台上，以及将点胶台上点胶完毕的承放盒输送至第二机架内的链板式输送带上。
13、在一种可能的设计中，所述转动结构包括转动连接在第一机架两侧的两个转轴，两个所述转轴相互远离的一端均固定有转动臂，两个所述转轴外壁均固定套设有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，齿条与齿轮的啮合能够带动转动臂转动，两个所述转动臂相互靠近的一侧均转动连接有转动盘，两个所述转动盘之间设有横板，且横板的两端分别与两个转动盘相互靠近的一侧固定连接，所述横板的底部固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴固定有机械爪，机械爪用于对承放盒进行夹持，且横板、第二电动推杆和机械爪的配合能够使第二电动推杆处于垂直状态；第一电动推杆的输出轴推动齿条向一侧移动，齿条通过齿轮、转轴和转动臂的配合带动横板转动，由于横板下方设有第二电动推杆和机械爪，在重力作用下第二电动推杆和机械爪在转动过程中一直处于垂直状态，机械爪和第二电动推杆的配合完成对承放盒的夹持，进而第一机架和第二机架两侧的转动结构能够完成承放盒的上料和下料。
14、在一种可能的设计中，所述夹持结构包括固定在工作台顶部两侧的四个导杆，且四个导杆两两一组，同一组两个所述导杆的外壁滑动套设有同一个升降板，两个所述升降板的顶部固定有同一个u型板，所述u型板的顶部内壁固定有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧的底端均与工作台的顶部固定连接，所述转动臂的底端固定有凸块，且凸块和第一弹簧用于控制u型板和升降板的升降，所述点胶台内设有多个矩形孔，多个所述矩形孔内均滑动连接有夹板，且多个夹板配合用于对承放盒进行夹持，所述u型板的顶部转动连接有多个连杆，多个所述连杆的顶端分别与相应的夹板转动连接；当转动臂保持竖直状态时，转动臂底端的凸块驱动u型板下降，u型板通过连杆控制夹板向中间移动，从而完成夹板对承放盒夹持。
15、在一种可能的设计中，所述除胶结构包括固定连接在龙门架顶部两侧内壁的四个固定杆，四个所述固定杆两两一组，同一组两个所述固定杆的外壁滑动套设有同一个压板，且压板与相邻的两个转动臂相配合，所述龙门架相互远离的两侧内壁均固定有支撑板、导向杆，且导向杆位于支撑板的上方，两个所述支撑板的顶部均滑动连接有刮板，刮板用于将点胶头底端残留的胶水刮除，两个所述导向杆相互靠近的一端分别滑动贯穿相应的刮板，两个所述导向杆的外壁均套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧相互靠近的一端分别与相应刮板固定连接，两个所述第二弹簧的另一端均与龙门架的内壁固定连接，两个所述压板的底部均设有拉绳，两个所述拉绳的底端分别与相应的刮板固定连接，所述龙门架相互远离的一侧内壁均通过基座转动连接有导轮，且导轮位于导向杆的上方，导轮用于对拉绳导向；在转动臂处于竖直状态时，转动臂的顶端将压板向上顶，压板通过拉绳将刮板向外侧拉动，解除对点胶头的封堵，而压板在后去失去转动臂的推力后，刮板在第二弹簧的弹力作用下向中间移动，进而刮板能够将点胶头底端的附着的胶水刮除，避免胶水出现凝固。
16、在一种可能的设计中，所述第一机架内固定有反射板式光电传感器，所述承放盒的一侧固定有与反射板式光电传感器相配合的反射板，反射板和反射板式光电传感器的配合用于初步对承放盒定位；便于后期机械爪对承放盒的夹持。
17、在一种可能的设计中，所述承放盒的四个外壁均设有楔形槽，所述夹板的数量为4个，四个所述夹板相互靠近的一侧均固定有楔形块，且楔形块与楔形槽相卡合；通过楔形块与楔形槽的配合能够对承放盒施加竖直方向的压力，保证承放盒夹持的稳定性同时还能够使承放盒处于点胶头的下方，保证点胶的精确性。
18、在一种可能的设计中，所述承放盒的底部固定嵌装有第一磁铁，且第一磁铁与链板式输送带之间产生磁吸力，用于保证运输过程中承放盒的稳定性，所述点胶台的顶部固定嵌装有第二磁铁，且第二磁铁与第一磁铁相配合，通过第二磁铁与第一磁铁之间的磁吸力能够初步对承放盒进行定位便于后期夹板对承放盒的夹持。
19、在一种可能的设计中，所述第二机架内固定有烘干箱，且烘干箱位于链板式输送带的上方，用于对点胶完毕的工件烘干，所述烘干箱的顶部固定有鼓风机，且鼓风机的出风端通过管道延伸至烘干箱内，所述烘干箱的顶部内壁固定有滤网，用于对鼓风机注入的空气进行过滤、除尘，所述烘干箱的内壁固定有多个加热片，用于对鼓风机注入的空气加热，所述烘干箱内固定有位于加热片下方的隔板，所述隔板内设有出风口，用于将热风聚集便于集中对工件进行烘干。
20、本技术中，一种立式电感自动点胶机的使用方法，包括以下步骤：
21、s1、工件定位与夹持：工件被放置在承放盒内，通过链板式输送带向点胶区域输送，当工件到达预定位置时，链带停止，并通过磁铁吸附稳定承放盒，机械爪在电动推杆驱动下，精确夹持承放盒，并转移至点胶台；
22、s2、承放盒的稳固与夹持：承放盒在点胶台上被磁力稳固，并通过楔形结构进行水平和竖直夹持，机械爪复位，准备下一次夹持操作；
23、s3、点胶前的准备：在夹持动作完成后，自动解除对点胶头的封堵，确保点胶头无胶水残留；
24、s4、点胶作业与循环：点胶头下移，完成点胶作业，两侧机械臂交替工作，实现承放盒在输送带与点胶台之间的循环转移；
25、s5、烘干作业：点胶后的工件通过链板式输送带移动至烘干箱下方，鼓风机将经过滤网过滤并加热的空气吹向工件，烘干胶水。
26、有益效果：
27、本发明中，两个所述转轴相互远离的一端均固定有转动臂，两个所述转轴外壁均固定套设有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，两个所述转动臂相互靠近的一侧均转动连接有转动盘，两个所述转动盘之间设有横板；齿条的通过齿轮、转轴和转动臂的配合带动横板转动，机械爪和第二电动推杆的配合完成对承放盒的夹持，进而第一机架和第二机架两侧的转动结构能够完成承放盒的上料和下料，保证后期承放盒位置的精确性；
28、本发明中，两个所述升降板的顶部固定有同一个u型板，所述转动臂的底端固定有凸块，多个所述矩形孔内均滑动连接有夹板，且多个夹板配合用于对承放盒进行夹持，所述u型板的顶部转动连接有多个连杆，多个所述连杆的顶端分别与相应的夹板转动连接；当转动臂保持竖直状态时，转动臂底端的凸块驱动u型板下降，u型板通过连杆控制夹板向中间移动，从而完成夹板对承放盒夹持，进一步对承放盒的位置进行限定，保证承放盒位于点胶头的正下方，避免点胶过程中出现位置偏差；
29、本发明中，所述龙门架相互远离的两侧内壁均固定有支撑板、导向杆，两个所述支撑板的顶部均滑动连接有刮板，两个所述导向杆相互靠近的一端分别滑动贯穿相应的刮板，两个所述压板的底部均设有拉绳，两个所述拉绳的底端分别与相应的刮板固定连接；通过转动臂的转动能够控制压板的升降，，进而压板与第二弹簧的配合控制刮板的移动，进而刮板能够将点胶头底端的附着的胶水刮除，避免胶水出现凝固；
30、本发明中，所述承放盒的底部固定嵌装有第一磁铁，且第一磁铁与链板式输送带之间产生磁吸力，用于保证运输过程中承放盒的稳定性，所述点胶台的顶部固定嵌装有第二磁铁，且第二磁铁与第一磁铁相配合，通过第二磁铁与第一磁铁之间的磁吸力能够初步对承放盒进行定位便于后期夹板对承放盒的夹持。
31、本发明中，通过转动臂、夹板、第一磁铁和夹板的配合能够多方位对承放盒进行夹持、固定，保证承放盒位于点胶头的正下方，增加点胶的精准性，另外在点胶结束后能够通过刮板自动将点胶头底端残留的胶水刮除，避免胶水凝固后将点胶头堵塞。
技术特征：
1.一种立式电感自动点胶机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部自左向右依次固定有第一机架(2)、龙门架(38)和第二机架(3)；
2.根据权利要求1所述的一种立式电感自动点胶机，其特征在于，所述输送结构包括滑动连接在工作台(1)顶部的两个齿条(13)，且齿条(13)位于第一机架(2)的两侧，所述工作台(1)的顶部通过螺栓固定有两个第一电动推杆(14)，两个所述第一电动推杆(14)的输出轴分别与两个齿条(13)固定连接，所述第一机架(2)和第二机架(3)的两侧均设有转动结构，且两个转动结构分别用于将第一机架(2)内链板式输送带(4)上的承放盒(5)输送至点胶台(19)上，以及将点胶台(19)上点胶完毕的承放盒(5)输送至第二机架(3)内的链板式输送带(4)上，两个所述转动结构结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种立式电感自动点胶机，其特征在于，所述转动结构包括转动连接在第一机架(2)两侧的两个转轴(10)，两个所述转轴(10)相互远离的一端均固定有转动臂(11)，两个所述转轴(10)外壁均固定套设有齿轮(12)，且齿轮(12)与齿条(13)相啮合，齿条(13)与齿轮(12)的啮合能够带动转动臂(11)转动，两个所述转动臂(11)相互靠近的一侧均转动连接有转动盘(15)，两个所述转动盘(15)之间设有横板(16)，且横板(16)的两端分别与两个转动盘(15)相互靠近的一侧固定连接，所述横板(16)的底部固定有第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)的输出轴固定有机械爪(18)，机械爪(18)用于对承放盒(5)进行夹持，且横板(16)、第二电动推杆(17)和机械爪(18)的配合能够使第二电动推杆(17)处于垂直状态。
4.根据权利要求3所述的一种立式电感自动点胶机，其特征在于，所述夹持结构包括固定在工作台(1)顶部两侧的四个导杆(21)，且四个导杆(21)两两一组，同一组两个所述导杆(21)的外壁滑动套设有同一个升降板(20)，两个所述升降板(20)的顶部固定有同一个u型板(22)，所述u型板(22)的顶部内壁固定有多个第一弹簧(24)，多个所述第一弹簧(24)的底端均与工作台(1)的顶部固定连接，所述转动臂(11)的底端固定有凸块(23)，且凸块(23)和第一弹簧(24)用于控制u型板(22)和升降板(20)的升降，所述点胶台(19)内设有多个矩形孔(27)，多个所述矩形孔(27)内均滑动连接有夹板(26)，且多个夹板(26)配合用于对承放盒(5)进行夹持，所述u型板(22)的顶部转动连接有多个连杆(25)，多个所述连杆(25)的顶端分别与相应的夹板(26)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种立式电感自动点胶机，其特征在于，所述除胶结构包括固定连接在龙门架(38)顶部两侧内壁的四个固定杆(30)，四个所述固定杆(30)两两一组，同一组两个所述固定杆(30)的外壁滑动套设有同一个压板(31)，且压板(31)与相邻的两个转动臂(11)相配合，所述龙门架(38)相互远离的两侧内壁均固定有支撑板(32)、导向杆(34)，且导向杆(34)位于支撑板(32)的上方，两个所述支撑板(32)的顶部均滑动连接有刮板(33)，刮板(33)用于将点胶头(40)底端残留的胶水刮除，两个所述导向杆(34)相互靠近的一端分别滑动贯穿相应的刮板(33)，两个所述导向杆(34)的外壁均套设有第二弹簧(35)，两个所述第二弹簧(35)相互靠近的一端分别与相应刮板(33)固定连接，两个所述第二弹簧(35)的另一端均与龙门架(38)的内壁固定连接，两个所述压板(31)的底部均设有拉绳(36)，两个所述拉绳(36)的底端分别与相应的刮板(33)固定连接，所述龙门架(38)相互远离的一侧内壁均通过基座转动连接有导轮(37)，且导轮(37)位于导向杆(34)的上方，导轮(37)用于对拉绳(36)导向。
6.根据权利要求1所述的一种立式电感自动点胶机，其特征在于，所述第一机架(2)内固定有反射板式光电传感器(7)，所述承放盒(5)的一侧固定有与反射板式光电传感器(7)相配合的反射板(6)，反射板(6)和反射板式光电传感器(7)的配合用于初步对承放盒(5)定位。
7.根据权利要求4所述的一种立式电感自动点胶机，其特征在于，所述承放盒(5)的四个外壁均设有楔形槽(9)，所述夹板(26)的数量为4个，四个所述夹板(26)相互靠近的一侧均固定有楔形块(28)，且楔形块(28)与楔形槽(9)相卡合。
8.根据权利要求7所述的一种立式电感自动点胶机，其特征在于，所述承放盒(5)的底部固定嵌装有第一磁铁(8)，且第一磁铁(8)与链板式输送带(4)之间产生磁吸力，用于保证运输过程中承放盒(5)的稳定性，所述点胶台(19)的顶部固定嵌装有第二磁铁(46)，且第二磁铁(46)与第一磁铁(8)相配合，通过第二磁铁(46)与第一磁铁(8)之间的磁吸力能够初步对承放盒(5)进行定位。
9.根据权利要求8所述的一种立式电感自动点胶机，其特征在于，所述第二机架(3)内固定有烘干箱(41)，且烘干箱(41)位于链板式输送带(4)的上方，用于对点胶完毕的工件烘干，所述烘干箱(41)的顶部固定有鼓风机(42)，且鼓风机(42)的出风端通过管道延伸至烘干箱(41)内，所述烘干箱(41)的顶部内壁固定有滤网(29)，用于对鼓风机(42)注入的空气进行过滤、除尘，所述烘干箱(41)的内壁固定有多个加热片(43)，用于对鼓风机(42)注入的空气加热，所述烘干箱(41)内固定有位于加热片(43)下方的隔板(44)，所述隔板(44)内设有出风口(45)，用于将热风聚集便于集中对工件进行烘干。
10.如权利要求1-8任意一所述的一种立式电感自动点胶机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
技术总结
本发明属于点胶机技术领域，尤其是一种立式电感自动点胶机及其使用方法，针对现有的点胶机的承放台内的工件无法精准的与点胶头配合，点胶头底端出胶端残留的胶水凝固容易将点胶头凝固的问题，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的顶部自左向右依次固定有第一机架、龙门架和第二机架；多个承放盒，用于放置待点胶的工件；所述第一机架和第二机架内均设有链板式输送带，两个链板式输送带分别用于输送待点胶的工件和点胶完毕的工件，本发明中，通过转动臂、夹板、第一磁铁和夹板的配合能够多方位对承放盒进行夹持、固定，保证承放盒位于点胶头的正下方，增加点胶的精准性，另外在点胶结束后能够通过刮板自动将点胶头底端残留的胶水刮除。
技术研发人员：陈星,陈威,杜国强,陈建辉
受保护的技术使用者：沅江市志豪科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23