智能草坪护理机器人
本发明属于机器人领域，具体涉及智能草坪护理机器人。
背景技术：
1、人工草坪的修剪工作是园林日常维护的基本工作之一。在对人工草坪护理过程中，通常是通过修边装置来对其草坪进行修边处理，使其表面能够平整，提高人工草坪的观赏性。
2、授权公开号“cn215774288u”记载了“一种新型智能割草机，包括智能割草机本体，所述智能割草机本体底部的一侧活动套接有转轴，所述智能割草机本体的底部固定套接有第一电机。该新型智能割草机，通过第一电机作为驱动带动转轴旋转，由于三个转轴之间利用皮带轮和传动皮带传动连接，位于智能割草机本体中部的两个割草刀的最外侧分别从智能割草机本体的前后侧伸出，位于智能割草机本体一侧的割草刀的最外侧从智能割草机本体的一侧伸出，提高了此割草机割草的面积，可以切到边界线外更多的剩余草坪面积，从而进一步减轻用户对边界线外草坪护理时的劳务负担，同时也对此割草机头部移动到边界处时将边界处的草割干净。”。
3、上述专利减轻用户对边界线外草坪护理时的劳务负担，但上述专利不易实现对草坪割草的同时对草坪进行施肥。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供智能草坪护理机器人，旨在解决现有技术中的不易实现对草坪割草的同时对草坪进行施肥的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、智能草坪护理机器人，包括：
4、智能小车；
5、红外光电传感器，其设置有两个，两个所述红外光电传感器对称设置于智能小车上；
6、修剪机构，设于智能小车上，所述修剪机构用于修剪草坪；
7、松土机构，设于智能小车上，所述松土机构用于对草坪进行松土；
8、施肥机构，设于智能小车上；
9、调节机构，其设置有两组，两组所述调节机构对称设于智能小车上；
10、喷头管，其设置有两个，每个所述喷头管均设于每组调节机构上，所述调节机构用于调节喷头管的喷洒位置；以及
11、供水机构，设于智能小车上，所述供水机构均与两个喷头管连接。
12、作为本发明一种优选的方案，所述修剪机构包括：
13、丝杆升降部件，设于智能小车上；
14、修剪部件，设于智能小车上，所述修剪部件与丝杆升降部件连接；
15、所述丝杆升降部件包括光轴支座b、光轴套b、光轴b、l型升降板、正反转电机b、丝杆、丝杆安装座和丝杆套，所述光轴支座b设置有四个，四个所述光轴支座b均固定连接于智能小车上，且四个光轴支座b对称设置，所述光轴b设置有两个，每个所述光轴b均固定连接于每两个光轴支座b之间，所述光轴套b设置有两个，每个所述光轴套b均滑动套设于每个光轴b上，所述丝杆安装座固定连接于智能小车上，所述丝杆转动连接于丝杆安装座的底部，所述正反转电机b的一端固定连接于智能小车上，且正反转电机b的输出端与丝杆固定连接，所述丝杆螺纹连接于丝杆上，所述l型升降板固定连接于丝杆套和两个光轴支座b上，且l型升降板活动套设于丝杆和两个光轴b上；
16、所述修剪部件包括光轴套a、光轴a、光轴支座a、刀片、刀片电机和连接架，所述连接架固定连接于l型升降板的一侧端，所述光轴支座a设置有两个，两个所述光轴支座a均固定连接于连接架的一侧端，且两个光轴支座a对称设置，所述光轴a设置有两个，每个所述光轴a均固定连接于每个光轴支座a的顶部，所述光轴套a设置有两个，每个所述光轴套a均滑动套设于每个光轴a上，且每个光轴套a均与智能小车固定连接，所述刀片电机设置有两个，两个所述刀片电机均固定连接于连接架上，且两个刀片电机对称设置，所述刀片设置有两个，每个所述刀片均通过螺栓可拆卸连接于每个刀片电机的输出端。
17、作为本发明一种优选的方案，所述松土机构包括：
18、松土部件，设于智能小车上；
19、曲柄连杆部件，设于智能小车上，所述曲柄连杆部件与松土部件连接；
20、所述松土部件包括排针、滑轨、排针安装板、滑块和滑块链接件，所述滑轨固定连接于智能小车上，所述滑块滑动套设于滑轨上，所述滑块链接件固定连接于滑块的侧端，所述排针安装板固定连接于滑块链接件的底部，所述排针设置有多个，每个所述排针安装板均通过螺钉可拆卸连接于排针安装板的顶部，且每个排针均活动贯穿排针安装板并延伸至排针安装板的下侧；
21、所述曲柄连杆部件包括连杆、曲柄盘和松土电机，所述松土电机固定连接于智能小车上，所述曲柄盘固定连接于松土电机的输出端，所述连杆的一端与曲柄盘通过转轴转动连接，且连杆的另一端通过转轴与滑块链接件转动连接。
22、作为本发明一种优选的方案，所述施肥机构包括：
23、下肥料部件，设于智能小车上；以及
24、撒肥料部件，设于智能小车上。
25、作为本发明一种优选的方案，所述下肥料部件包括料斗支架、料斗和漏嘴，所述料斗支架固定连接于智能小车上，所述料斗固定连接于料斗支架上，所述漏嘴固定连接于料斗的底部。
26、作为本发明一种优选的方案，所述撒肥料部件包括护带、挡板、撒料盘电机、撒料盘和料盘盖板，所述护带固定连接于智能小车上，所述撒料盘电机固定连接于护带的底部，且护带的输出端转动贯穿护带并延伸至护带的内侧，所述撒料盘固定连接于撒料盘电机的输出端，所述挡板设置有两个，两个所述挡板均活动铰接于护带上，且两个挡板对称设置，所述料盘盖板固定连接于护带的顶部，且料盘盖板套设于喷头管上。
27、作为本发明一种优选的方案，每组所述调节机构均包括喷杆支架和正反转电机a，所述正反转电机a固定连接于智能小车的侧端，所述喷杆支架固定连接于正反转电机a的输出端。
28、作为本发明一种优选的方案，所述供水机构包括水桶、底板a、底板b和电动喷雾电机，所述底板a固定连接于智能小车上，所述水桶固定连接于底板a的顶部，所述底板b固定连接于智能小车上，所述电动喷雾电机固定连接于底板b的顶部，所述电动喷雾电机与水桶连接，且电动喷雾电机均与两个喷头管连接。
29、作为本发明一种优选的方案，所述智能小车上设置有太阳能板。
30、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
31、1、本方案中，通过正反转电机b的输出端转动带动丝杆转动，丝杆转动带动丝杆套下降，丝杆套下降带动l型升降板下降，l型升降板下降带动光轴套b在光轴b上滑动，l型升降板下降带动连接架下降，连接架下降带动光轴支座a下降，光轴支座a下降带动排针在光轴套a上滑动，连接架下降带动刀片电机和刀片下降，从而调节草坪修剪的高度，通过刀片电机的输出端转动带动刀片转动。
32、2、本方案中，通过排针往复升降可以在草坪土地上进行重复打孔，通过排针垂直向下移动，以保证排针与地表平行，不会出现挖泥的情况，因而可有效地提升打孔的品质，通过排针穿刺草地土壤层开展打孔工作，工作中速度比较慢，但耕种层深，使用排针将原来的泥土带走，使其能在不影响原土的基础上进行再生，使肥料能有效地渗入草根，促进水分的渗入性和蔓延，极大地改善草坪的通气性。
33、3、本方案中，通过护带和料盘盖板的设置可以防止肥料飞溅，通过撒料盘电机的输出端转动可以带动撒料盘转动，通过撒料盘转动可以进行离心式播撒肥料，使得肥料播撒的更均匀，通过两个挡板的设置可以挡住播撒的肥料，防止肥料向两侧乱飞。
34、4、本方案中，通过正反转电机a的输出端转动带动喷杆支架转动，通过喷杆支架转动可以带动喷头管做圆周运动，通过喷头管做圆周运动可以调节喷洒的面积，同时喷头管可以收起，可以保证喷洒面积的前提下大大减小了车体的尺寸体积，通过电动喷雾电机的设置可以将水桶内部的水输送进入两个喷头管内，通过两个喷头管将水喷出。
技术特征：
1.智能草坪护理机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能草坪护理机器人，其特征在于，所述修剪机构包括：
3.根据权利要求2所述的智能草坪护理机器人，其特征在于，所述松土机构包括：
4.根据权利要求3所述的智能草坪护理机器人，其特征在于：所述施肥机构包括：
5.根据权利要求4所述的智能草坪护理机器人，其特征在于：所述下肥料部件包括料斗支架(5)、料斗(6)和漏嘴(40)，所述料斗支架(5)固定连接于智能小车(1)上，所述料斗(6)固定连接于料斗支架(5)上，所述漏嘴(40)固定连接于料斗(6)的底部。
6.根据权利要求5所述的智能草坪护理机器人，其特征在于：所述撒肥料部件包括护带(7)、挡板(8)、撒料盘电机(38)、撒料盘(39)和料盘盖板(41)，所述护带(7)固定连接于智能小车(1)上，所述撒料盘电机(38)固定连接于护带(7)的底部，且护带(7)的输出端转动贯穿护带(7)并延伸至护带(7)的内侧，所述撒料盘(39)固定连接于撒料盘电机(38)的输出端，所述挡板(8)设置有两个，两个所述挡板(8)均活动铰接于护带(7)上，且两个挡板(8)对称设置，所述料盘盖板(41)固定连接于护带(7)的顶部，且料盘盖板(41)套设于喷头管(10)上。
7.根据权利要求6所述的智能草坪护理机器人，其特征在于：每组所述调节机构均包括喷杆支架(9)和正反转电机a(11)，所述正反转电机a(11)固定连接于智能小车(1)的侧端，所述喷杆支架(9)固定连接于正反转电机a(11)的输出端。
8.根据权利要求7所述的智能草坪护理机器人，其特征在于：所述供水机构包括水桶(4)、底板a(12)、底板b(19)和电动喷雾电机(20)，所述底板a(12)固定连接于智能小车(1)上，所述水桶(4)固定连接于底板a(12)的顶部，所述底板b(19)固定连接于智能小车(1)上，所述电动喷雾电机(20)固定连接于底板b(19)的顶部，所述电动喷雾电机(20)与水桶(4)连接，且电动喷雾电机(20)均与两个喷头管(10)连接。
9.根据权利要求8所述的智能草坪护理机器人，其特征在于：所述智能小车(1)上设置有太阳能板(3)。
技术总结
本发明提供智能草坪护理机器人，属于机器人领域，其由智能小车、红外光电传感器、修剪机构、松土机构、施肥机构、调节机构、喷头管以及供水机构构成，本方案中通过连接架下降带动光轴支座A下降，光轴支座A下降带动排针在光轴套A上滑动，连接架下降带动刀片电机和刀片下降，从而调节草坪修剪的高度，通过刀片电机的输出端转动带动刀片转动，通过撒料盘转动可以进行离心式播撒肥料，使得肥料播撒的更均匀，通过两个挡板的设置可以挡住播撒的肥料，防止肥料向两侧乱飞，通过电动喷雾电机的设置可以将水桶内部的水输送进入两个喷头管内，通过两个喷头管将水喷出，可以解决现有技术中的不易实现对草坪割草的同时对草坪进行施肥的问题。
技术研发人员：郝永旺,王大志,李晓通,李松涛,周吉庆,王敬超,张语欣,王洁,刘念
受保护的技术使用者：青岛黄海学院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23