一种全自动折弯排母连接器的生产设备及工艺的制作方法

本技术涉及电子元件生产，尤其是一种全自动折弯排母连接器的生产设备及工艺。

背景技术：

1、在电子制造业中，排母连接器作为电路板与其他电子设备之间的重要连接部件，广泛应用于各种电子设备中。随着科技的不断进步和电子产品的小型化、集成化趋势，对排母连接器的制造精度和效率提出了更高的要求。传统的排母连接器生产方式往往依赖于人工或半自动设备进行加工，存在生产效率低、精度不高、劳动强度大等问题，无法满足现代电子制造业的发展需求。

2、目前，市场上存在一些半自动或手动操作的排母连接器生产设备，这些设备虽然在一定程度上提高了生产效率，但仍存在以下不足：

3、1.精度不足：由于人为操作的误差，导致排母连接器的制造精度难以保证，影响了电子设备的性能稳定性。

4、2.效率低下：半自动或手动操作的设备生产效率有限，无法满足大规模生产的需求。

5、3.劳动强度大：操作人员需要长时间进行重复性工作，劳动强度大，容易引发疲劳和工伤。

技术实现思路

1、针对现有技术不足，本技术的目的是一种全自动折弯排母连接器的生产设备及工艺，通过本设备，实现排母连接器的高效、高精度制造，降低生产成本，提高产品质量。

2、本技术上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动折弯排母连接器的生产设备，所述底座上安装有输料管，所述输料管内轴向的设置有输料通道，所述输料管的一侧设有开口，且与输料通道连通，所述开口的方向与底座上表面平行，所述输料管的轴向方向上依次连接有用于上料的第一上料机构和第二上料机构；用于将第一上料机构的外壳和第二上料机构的插针安装在一起的插针机构；用于折弯插针的折弯机构；用于推送物料的推料机构；用于控制第一上料机构、第二上料机构、插针机构、弯折机构和推料机构停止或启动的控制装置，所述输料管靠近第一上料机构一端设置有推料机构,所述第一上料机构、第二上料机构、插针机构、折弯机构以及推料机构均与控制装置电连接。进一步优化方案，所述第一上料机构包括第一振动盘，第一送料轨道，第一导向件，第二导向件，轨道支架，第一送料气缸，第一送料器，所述第一振动盘设置在输料管的一端以及靠近输料管开设开口，所述轨道支架安装在底座上，所述轨道支架的上端安装有第一送料轨道，所述第一送料轨道的一端与第一振动筛的出料口连接，另一端与第一导向件的连接，所述第二导向件安装在导向件支架上，且与第一导向件平行，所述导向件支架安装在底座上，所述第一导向件和第二导向件的一端与输料管抵接，所述第一导向件和第二导向件之间滑动连接有第一送料器，所述第一送料器远离输料管的一端连接有第一送料气缸，所述第一送料气缸的一端设置有送料气缸支架，所述送料气缸支架与底座连接，所述输料管上设有与第一送料器配合的凹槽。

3、进一步优化方案，所述第二上料机构包括第二振动盘，第二送料轨道，所述第二振动盘设置在远离输料管开设开口的一侧，所述第二振动盘的出料口处连接有第二送料轨道，所述第二送料轨道设置在输料管的底部，所述第二送料轨道上开设有多个送料凹槽。

4、进一步优化方案，所述插针机构包括升降气缸，所述升降气缸设置在靠近输料管开口一侧的底座上，所述升降气缸的移动端上安装有升降板，所述升降板上安装有第一连接板，所述第一连接板上套设有移动板，所述移动板上安装有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板上安装有螺栓杆，所述螺栓杆与第二连接板螺纹连接，与第一连接板通过第一连接板上开设的圆孔与第一连接板滑动连接，所述螺栓杆上位于第一连接板和第二连接板之间安装有复位弹簧，所述移动板靠近输料管的一端上表面开设有多个接料凹槽，所述移动板远离输料管管的一端安装有插针气缸，所述插针气缸安装在插针气缸支架上，所述插针气缸支架安装在底座上。

5、进一步优化方案，所述插针机构还包括插针定位机构，所述插针定位机构包括定位支架，所述定位支架的一端安装在输料管上端，所述定位支架的内部安装有定位气缸，所述定位气缸的移动端安装有定位器，所述定位器的一端与定位气缸的移动端固定连接，另一端插接在输料管上端开设的定位孔内。

6、进一步优化方案，所述折弯机构包括第一折弯支架和第二折弯支架，所述第一折弯支架和第二折弯支架与底座固定连接，所述第一折弯支架和第二折弯支架内开设有圆孔，所述输料管穿过第一折弯支架和第二折弯支架内开设的圆孔悬空的设置在第一折弯支架和第二折弯支架内，所述第一折弯支架内安装有通过第一折弯支架开设的圆孔与第一支架转动连接的第一圆环，所述第二折弯支架内安装有通过的第二折弯支架开设的圆孔与第二折弯支架转动连接第二圆环，所述第二圆环伸出的人折弯支架外的一端套设有外齿圈，所述第二折弯支架的外侧设置有与外齿圈齿合连接的齿条，所述外齿条的底面与底座抵接，所述外齿条的一端链接有折弯气缸，所述折弯气缸设置在底座上，所述第一圆环和第二圆环之间安装有折弯连接板，所述折弯连接板靠近输料管的一侧安装有折弯板，所述折弯板的一端与输料管开口的底面抵接，且位于第一圆环和第二圆环的轴心线上。

7、进一步优化方案，所述推料机构包括包括推料气缸，所述推料气缸设置在底座上，所述推料气缸的移动端安装有推料杆，所述推料杆的一端与推料气缸的移动端连接，另一端插接到输料管的内腔中。

8、进一步优化方案，所述检测装置包括控制器、及与控制器电连接的视觉相机、光源、显示器和输入装置，所述控制器包括储存器和处理器，所述存储区用于存储检测参数和运行参数，所述处理器用于调取储存器内的检测参数与视觉相机反馈的成本进行对比，所述处理器还用调取储存器内的运行参数并控制与其连接的第一上料机构、第二上料机构、插针机构、弯折机构、推料机构和光源的启动或停止。所述显示器用于显示检测结果，所述输入装置用于输入检测参数和运行参数，所述视觉相机设置在底座上，且朝向输料管，所述光源设置在视觉相机的周围，且直接照射输料管。

9、进一步优化方案，所述检测装置还包括有执行机构，所述执行机构用于将不合格的产品进行分离，所述执行机构包括执行气缸和执行支架，所述执行支架安装在底座上且位于输料管开口的一侧，所述执行气缸安装在执行支架上，所述执行气缸的移动端安装有执行板，所述执行板靠近输料管的一端开设有与输料管内的相同的输料通道，所述输料管设有与执行板配合的凹槽，所述执行板下方设置有收集箱，所述执行气缸与处理器电连接。

10、一种全自动折弯排母连接器的生产工艺，应用于上述权利要求所述的一种全自动折弯排母连接器的生产设备，包括以下步骤：

11、s1、分别将外壳和插针放入到第一输料机构和第二输料机构内，启动设备，控制器根据运行参数运行设备，第一输料机构内的外壳被振动盘输送到第一送料器内，第一送料气缸推动第一送料器把外壳移动到输料管上，推料气缸带动推料杆推动外壳经过输料管内的输料通道运送到插针机构工位；

12、s2、第二输料机构把插针移动到移动板上，升降气缸带动升降板和移动板向上方移动，从而使移动板上的插针与输料管内的外壳水平，定位气缸带动定位器锁住输料管内的外壳，插针气缸推动移动板向输料管内部移动，从而使插针插入壳体内，定位气缸带动定位板复位，从而解锁外壳，推料杆再次推料，使排母连接器继续向折弯机构工位移动；

13、s3、折弯机构对排母组装完的排母连接器内的插针进行折弯，折弯气缸带动齿条，齿条带动外齿圈，外齿圈带动第一圆环和第二圆环，从而带动折弯连接板和折弯板转动，折弯板与输料管配合把插针折弯，在推料杆的反复退料下，排母连接器继续向检测装置工位移动；

14、s4、视觉相机对折弯后的排母连接器进行视觉识别，然后把识别的图像反馈给控制器，然后控制器根据检测参数进行对比，如果符合要求，检测完成的排母连接器会通过执行机构工位直接运送到收集区收集，如果不符合要求，排母连接器运送到执行机构工位的同时，控制器控制执行机构上执行板与输料管分离，不符合要求的排母连接器会掉落到执行机构下方的收集箱内。

15、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

16、1.本技术的排母连接器的生产设备，通过控制装置控制第一上料机构、第二上料机构、插针机构、折弯机构和推料机构，现实自动化、智能化的生产方式，实现排母连接器的高效、高精度制造，降低生产成本，提高产品质量，为电子制造业的发展提供有力支持。

17、2.通过设置的执行机构，可以高效的对不合格的排母连接器在加工过程中进行分离。

技术特征：

1.一种全自动折弯排母连接器的生产设备，包括底座，其特征在于，所述底座(1)上安装有输料管(2)，所述输料管(2)内轴向的设置有输料通道(21)，所述输料管(2)的一侧设有开口(20)，且与输料通道(21)连通，所述开口(20)的方向与底座(1)上表面平行，所述输料管(2)的轴向方向上依次连接有用于上料的第一上料机构(3)和第二上料机构(4)；用于将第一上料机构(3)的外壳和第二上料机构(4)的插针安装在一起的插针机构(5)；用于折弯插针的折弯机构(6)；用于推送物料的推料机构(8)；用于控制第一上料机构(3)、第二上料机构(4)、插针机构(5)、弯折机构和推料机构(8)停止或启动的控制装置(7)，所述输料管(2)靠近第一上料机构(3)一端设置有推料机构(8),所述第一上料机构(3)、第二上料机构(4)、插针机构(5)、折弯机构(6)以及推料机构(8)均与控制装置(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动折弯排母连接器的生产设备，其特征在于，所述第一上料机构(3)包括第一振动盘(30)，第一送料轨道(31)，第一导向件(32)，第二导向件(33)，轨道支架(34)，第一送料气缸(35)，第一送料器(36)，所述第一振动盘(30)设置在输料管(2)的一端以及靠近输料管(2)开设开口(20)的一侧，所述轨道支架(34)安装在底座(1)上，所述轨道支架(34)的上端安装有第一送料轨道(31)，所述第一送料轨道(31)的一端与第一振动盘(30)的出料口连接，另一端与第一导向件(32)的连接，所述第二导向件(33)安装在导向件支架(37)上，且与第一导向件(32)平行，所述导向件支架(37)安装在底座(1)上，所述第一导向件(32)和第二导向件(33)的一端与输料管(2)抵接，所述第一导向件(32)和第二导向件(33)之间滑动连接有第一送料器(36)，所述第一送料器(36)远离输料管(2)的一端连接有第一送料气缸(35)，所述第一送料气缸(35)的一端设置有送料气缸支架(38)，所述送料气缸支架(38)与底座(1)连接，所述输料管(2)上设有与第一送料器(36)配合的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动折弯排母连接器的生产设备，其特征在于，所述第二上料机构(4)包括第二振动盘(40)，第二送料轨道(41)，所述第二振动盘(40)设置在远离输料管(2)开设开口(20)的一侧，所述第二振动盘(40)的出料口处连接有第二送料轨道(41)，所述第二送料轨道(41)设置在输料管(2)的底部，所述第二送料轨道(41)上开设有多个送料凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动折弯排母连接器的生产设备，其特征在于，所述插针机构(5)包括升降气缸(50)，所述升降气缸(50)设置在靠近输料管(2)开口(20)一侧的底座(1)上，所述升降气缸(50)的移动端上安装有升降板(51)，所述升降板(51)上安装有第一连接板(52)，所述第一连接板(52)上套设有移动板(53)，所述移动板(53)上安装有第二连接板(54)，所述第一连接板(52)和第二连接板(54)上安装有螺栓杆(55)，所述螺栓杆(55)与第二连接板(54)螺纹连接，与第一连接板(52)通过第一连接板(52)上开设的圆孔与第一连接板(52)滑动连接，所述螺栓杆(55)上位于第一连接板(52)和第二连接板(54)之间安装有复位弹簧(56)，所述升降板(51)靠近输料管(2)的一端上表面开设有多个接料凹槽，所述移动板(53)靠近升降板(51)的一侧设有与接料凹槽配合的凸缘，所述移动板(53)远离输料管(2)的一端安装有插针气缸(57)，所述插针气缸(57)安装在插针气缸支架(58)上，所述插针气缸支架(58)安装在底座(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动折弯排母连接器的生产设备，其特征在于，所述插针机构(5)还包括插针定位机构(9)，所述插针定位机构(9)包括定位支架(90)，所述定位支架(90)的一端安装在输料管(2)上端，所述定位支架(90)的内部安装有定位气缸(91)，所述定位气缸(91)的移动端安装有定位器(92)，所述定位器(92)的一端与定位气缸(91)的移动端固定连接，另一端插接在输料管(2)上端开设的定位口(22)内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动折弯排母连接器的生产设备，其特征在于，所述折弯机构(6)包括第一折弯支架(60)和第二折弯支架(61)，所述第一折弯支架(60)和第二折弯支架(61)与底座(1)固定连接，所述第一折弯支架(60)和第二折弯支架(61)内开设有圆孔，所述输料管(2)穿过第一折弯支架(60)和第二折弯支架(61)内开设的圆孔悬空的设置在第一折弯支架(60)和第二折弯支架(61)内，所述第一折弯支架(60)内安装有通过第一折弯支架(60)开设的圆孔与第一支架转动连接的第一圆环(62)，所述第二折弯支架(61)内安装有通过的第二折弯支架(61)开设的圆孔与第二折弯支架(61)转动连接第二圆环(63)，所述第二圆环(63)伸出的第二折弯支架(61)外的一端套设有外齿圈(64)，所述第二折弯支架(61)的外侧设置有与外齿圈(64)齿合连接的齿条(65)，所述外齿条(65)的底面与底座(1)抵接，所述外齿条(65)的一端链接有折弯气缸(66)，所述折弯气缸(66)设置在底座(1)上，所述第一圆环(62)和第二圆环(63)之间安装有折弯连接板(67)，所述折弯连接板(67)靠近输料管(2)的一侧安装有折弯板(68)，所述折弯板(68)的一端与输料管(2)开口(20)的底面抵接，且位于第一圆环(62)和第二圆环(63)的轴心线上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动折弯排母连接器的生产设备，其特征在于，所述推料机构(8)包括推料气缸(80)，所述推料气缸(80)设置在底座(1)上，所述推料气缸(80)的移动端安装有推料杆(81)，所述推料杆(81)的一端与推料气缸(80)的移动端连接，另一端插接到输料管(2)的内腔中。

8.根据权利要求1所述的一种全自动折弯排母连接器的生产设备，其特征在于，所述控制装置(7)包括控制器(70)、及与控制器(70)电连接的视觉相机(71)、照明光源(72)、显示器(73)和输入装置(74)，所述控制器(70)包括储存器和处理器(702)，所述存储区用于存储检测参数和运行参数，所述处理器(702)用于调取储存器内的检测参数与视觉相机(71)反馈的视觉图像进行对比，所述处理器(702)还用调取储存器内的运行参数并控制与其连接的第一上料机构(3)、第二上料机构(4)、插针机构(5)、折弯机构(6)、推料机构(8)和光源的启动或停止。所述显示器(73)用于显示检测结果，所述输入装置(74)用于输入检测参数和运行参数，所述视觉相机(71)设置在底座(1)上，且朝向输料管(2)，所述光源设置在视觉相机(71)的周围，且直接照射输料管(2)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动折弯排母连接器的生产设备，其特征在于，所述控制装置(7)还包括有执行机构(10)，所述执行机构(10)用于将不合格的产品进行分离，所述执行机构(10)包括执行气缸(100)和执行支架(101)，所述执行支架(101)安装在底座(1)上且位于输料管(2)开口(20)的一侧，所述执行气缸(100)安装在执行支架(101)上，所述执行气缸(100)的移动端安装有执行板(102)，所述执行板(102)靠近输料管(2)的一端开设有与输料管(2)内的相同的输料通道(21)，所述输料管(2)设有与执行板(102)配合的凹槽，所述执行板(102)下方设置有收集箱(103)，所述执行气缸(100)与处理器(702)电连接。

10.一种全自动折弯排母连接器的生产工艺，应用于如权利要求1-9所述的一种全自动折弯排母连接器的生产设备，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本申请涉及电子元件生产技术领域，尤其是一种全自动折弯排母连接器的生产设备及工艺，包括底座，所述底座上安装有输料管，所述输料管内轴向的设置有输料通道，所述输料管的一侧设有开口，且与输料通道连通，所述开口的方向与底座上表面平行，所述输料管的轴向方向上依次连接有第一上料机构、第二上料机构、插针机构、折弯机构、推料机构和控制装置，所述控制装置用于控制第一上料机构、第二上料机构、插针机构、弯折机构和推料机构停止或启动，通过该设备现实自动化、智能化的生产方式，实现排母连接器的高效、高精度制造，降低生产成本，提高产品质量。

技术研发人员：段忠林
受保护的技术使用者：深圳市创辉诚科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23