一种轨道宽度可调的翻转输送装置的制作方法

本技术涉及机械加工相关，尤其涉及一种轨道宽度可调的翻转输送装置。

背景技术：

1、现有自动化行业当中输送类装置种类繁多，有平皮带输送、同步带输送、圆皮带输送、滚筒输送等等，大多区别在于传送形式的不同，且功能单一，在实际应用中只能作为单一输送的功能被使用，如在特殊应用中，由于功能单一性，应用较为有限。

2、经过海量检索，发现现有技术公开号为cn215709245u，公开了一种皮带传送装置，涉及传送设备领域，其在主要由机架、传动轴、传送皮带和驱动机构组成的皮带传送装置中，设在传送皮带中部设有置于两根传动轴之间的调节转轴，调节转轴可移动的连接在机架上，使得传送皮带在经过传动轴后在调节转轴处形成一个拐角，通过调节调节转轴上下方向或横向位置时，改变了两根传动轴与调节转轴连线的长度之和，起到调节传送皮带松紧的效果；同时结合现有的传送皮带的张紧调节结构，增加了传送皮带松紧调节的幅度。

3、综上所述，现有技术中存在的问题在于：

4、在基板行业应用中，部分传送装置需要机多功能于一体，如定位、翻转、轨道可调、压紧等，而传统的输送装置则无法满足。大部分需要根据实际使用要求非标定制、这样设计制作的周期加长、成本增加，且机构稳定性及使用寿命不确定，在后续的应用中难以被广泛使用。

5、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种轨道宽度可调的翻转输送装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种轨道宽度可调的翻转输送装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种轨道宽度可调的翻转输送装置，沿着x轴方向的两侧均设置有传送机构，传送机构包括传送机架，传送机架的外侧中部沿着z轴方向均布有两个驱动轮电机，驱动轮电机与位于传送机架内侧的驱动轮相连接，驱动轮可驱动位于两个惰轮之间的传送皮带；

4、还包括调节机构和翻转机构；

5、调节机构包括底座、第一移动架、第二移动架和螺杆，螺杆沿着x轴方向安装在底座上，第一移动架通过第一螺母安装在螺杆上靠近x轴负方向的一侧，第二移动架通过第二螺母安装在螺杆上靠近x轴正方向的一侧，且第一螺母和第二螺母的旋向相反，在螺杆上沿着x轴正方向的一侧安装有手轮；

6、翻转机构包括翻转电机、减速器、驱动轴和传动轴，翻转电机与上方的减速器相连接后通过电机安装架安装在第一移动架上的外侧，减速器的输出轴通过联轴器和驱动轴与内侧的第一翻转架相连接，第一翻转架与内侧靠近x轴负方向一侧的传送机架相连接，安装在第二移动架上的传动轴与内侧的第二翻转架相连接，第二翻转架与内侧靠近x轴正方向一侧的传送机架相连接。

7、作为本实用新型的进一步改进，靠近x轴负方向一侧的传送机架与靠近x轴正方向一侧的传送机架之间连接设置有沿着x轴方向分布的同步导向机构，同步导向机构包括导向轴和直线轴承，导向轴的一侧固定安装在其中一个传送机架上，导向轴的另一侧通过直线轴承安装在其中另一个传送机架上。

8、作为本实用新型的进一步改进，底座上沿着y轴方向均布有两个导轨，两个导轨均沿着x轴方向分布，第一移动架和第二移动架的底部均通过滑块与下方的导轨相连接。

9、作为本实用新型的进一步改进，底座上沿着x轴方向靠近中部的一侧安装有第一限位柱，底座上沿着x轴正方向或负方向的一侧安装有第二限位柱。

10、作为本实用新型的进一步改进，传动轴上沿着x轴正方向的一侧安装有限位块，限位块下方的第二移动架上安装有两个对限位块限位处理的第三限位柱，两个第三限位柱沿着y轴方向分布在第二移动架上。

11、作为本实用新型的进一步改进，传送机架的外侧中部沿着y轴方向均布有两个夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪沿着z轴方向分布，两个夹爪分别与两个夹紧板相连接，两个夹紧板沿着y轴方向分布且均位于两个传送皮带的内侧。

12、作为本实用新型的进一步改进，驱动轮沿着x轴方向两侧的传送机架上均安装有用于对传送皮带涨紧处理的涨紧轮。

13、作为本实用新型的进一步改进，传送机架上沿着y轴的正方向依次安装有入口传感器和出口传感器。

14、借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

15、本实用新型基于传统输送装置的功能的基础上，集轨道宽度可调、传输速度可调、轨道翻转、产品压紧等功能于一体，机构设计紧凑，功能多样，传输效率高，适用性高，可以解决传统输送机功能单一性的问题，为行业的传输要求提供更多选择。

16、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种轨道宽度可调的翻转输送装置，沿着x轴方向的两侧均设置有传送机构(3)，所述传送机构(3)包括传送机架(24)，所述传送机架(24)的外侧中部沿着z轴方向均布有两个驱动轮电机(25)，所述驱动轮电机(25)与位于传送机架(24)内侧的驱动轮(27)相连接，所述驱动轮(27)可驱动位于两个惰轮(30)之间的传送皮带(29)；

2.如权利要求1所述的一种轨道宽度可调的翻转输送装置，其特征在于，靠近x轴负方向一侧的所述传送机架(24)与靠近x轴正方向一侧的所述传送机架(24)之间连接设置有沿着x轴方向分布的同步导向机构(4)，所述同步导向机构(4)包括导向轴和直线轴承，所述导向轴的一侧固定安装在其中一个传送机架(24)上，所述导向轴的另一侧通过直线轴承安装在其中另一个传送机架(24)上。

3.如权利要求1所述的一种轨道宽度可调的翻转输送装置，其特征在于，所述底座(5)上沿着y轴方向均布有两个导轨(10)，两个所述导轨(10)均沿着x轴方向分布，所述第一移动架(6)和第二移动架(7)的底部均通过滑块(11)与下方的导轨(10)相连接。

4.如权利要求1所述的一种轨道宽度可调的翻转输送装置，其特征在于，所述底座(5)上沿着x轴方向靠近中部的一侧安装有第一限位柱(12)，所述底座(5)上沿着x轴正方向或负方向的一侧安装有第二限位柱(13)。

5.如权利要求1所述的一种轨道宽度可调的翻转输送装置，其特征在于，所述传动轴(21)上沿着x轴正方向的一侧安装有限位块(22)，所述限位块(22)下方的第二移动架(7)上安装有两个对限位块(22)限位处理的第三限位柱(23)，两个所述第三限位柱(23)沿着y轴方向分布在第二移动架(7)上。

6.如权利要求1所述的一种轨道宽度可调的翻转输送装置，其特征在于，所述传送机架(24)的外侧中部沿着y轴方向均布有两个夹爪气缸(26)，所述夹爪气缸(26)的两个夹爪沿着z轴方向分布，两个所述夹爪分别与两个夹紧板(31)相连接，两个所述夹紧板(31)沿着y轴方向分布且均位于两个传送皮带(29)的内侧。

7.如权利要求1所述的一种轨道宽度可调的翻转输送装置，其特征在于，所述驱动轮(27)沿着x轴方向两侧的传送机架(24)上均安装有用于对传送皮带(29)涨紧处理的涨紧轮(28)。

8.如权利要求1所述的一种轨道宽度可调的翻转输送装置，其特征在于，所述传送机架(24)上沿着y轴的正方向依次安装有入口传感器(32)和出口传感器(33)。

技术总结
本技术涉及一种轨道宽度可调的翻转输送装置，沿着X轴方向的两侧均设置有传送机构，传送机构包括传送机架，传送机架的外侧中部沿着Z轴方向均布有两个驱动轮电机，驱动轮电机与位于传送机架内侧的驱动轮相连接，驱动轮可驱动位于两个惰轮之间的传送皮带，还包括调节机构和翻转机构。本技术基于传统输送装置的功能的基础上，集轨道宽度可调、传输速度可调、轨道翻转、产品压紧等功能于一体，机构设计紧凑，功能多样，传输效率高，适用性高，可以解决传统输送机功能单一性的问题，为行业的传输要求提供更多选择。

技术研发人员：狄建科,胡斌,黄武鹏
受保护的技术使用者：苏州展德自动化设备有限公司
技术研发日：20231227
技术公布日：2024/9/23