一种可调节阻力的上肢康复训练器
本技术涉及上肢康复训练器，具体为一种可调节阻力的上肢康复训练器。
背景技术：
1、根据检索，中国专利文献，公告号：cn217367050u,公开了一种阻力可调的上肢康复训练器，具有结构简单、使用方便的优点，康复人员做上肢康复训练时，两只手分别握持牵引件的两端，通过拉动牵引件可以带动主动轮旋转，可以同时锻炼康复人员的双手，使得上肢运动更加协调；还能够根据康复人员的康复程度通过阻力调节组件调节主动轮旋转时的阻力，可以得到不同的训练强度，使得训练器的阻力与康复人员的康复程度相匹配，有利于康复人员恢复身体机能，但是在实际使用过程中，由于人员身高各不相同，这种高度固定的装置在面对不同身高人群使用时，难以全面适用，所以需要一种便于调节使用的上肢康复训练器，从而满足不同身高人员的共同使用。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节阻力的上肢康复训练器，具备可调节阻力、适用范围广等优点，解决了上述技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节阻力的上肢康复训练器，包括上肢康复训练器，所述上肢康复训练器包括支撑台、固定板、橡胶垫、伸缩电机、液压推杆、壳体、固定柱、弹簧、勾环、挂钩、连接绳、抓环与橡胶环,所述固定板安装在支撑台背面，所述橡胶垫安装在固定板背面，所述伸缩电机安装在支撑台内部，所述液压推杆安装在伸缩电机底端，所述壳体安装在液压推杆底端，所述固定柱安装在壳体内部，所述弹簧安装在固定柱底端，所述勾环安装在弹簧底端，所述挂钩安装在勾环底端，所述连接绳安装在挂钩底端，所述抓环安装在连接绳底端，所述橡胶环安装在抓环底端。
5、优选的，所述固定板固定安装在支撑台背面。
6、通过上述技术方案，由固定板来进行固定安装，其内部开设有多个固定孔，从而便于人员安装多个螺丝进行加固，保证整体结构在墙体上的稳定性。
7、优选的，所述橡胶垫固定安装在固定板背面。
8、通过上述技术方案，由橡胶垫来进行隔绝防护工作，避免不必要的接触对固定板造成腐蚀损耗，起到了保护固定板的作用。
9、优选的，所述橡胶环固定安装在抓环外侧。
10、通过上述技术方案，由橡胶环增大人手与抓环之间的摩擦力，保证人员抓取抓环进行训练时的稳定性。
11、优选的，所述伸缩电机固定安装在支撑台内部，且底端输出端连接有液压推杆，所述壳体固定安装在液压推杆底端，且内部固定安装有固定柱。
12、通过上述技术方案，在支撑台内部安装由伸缩电机、液压推杆、壳体与固定柱组成的调节结构，由伸缩电机驱动液压推杆来进行伸缩调节，从而通过这种伸缩调节方式达到改变壳体高度的作用，使得人员可以根据使用人员的实际身高来进行对应调节工作，由固定柱来进行内部抓取结构的安装工作工作，从而在保证人员使用稳定与安全的前提下，便于人员进行调节使用，提高了整体的便捷性。
13、优选的，所述弹簧固定安装在固定柱底端，且底端固定安装有勾环，所述挂钩与勾环勾连在一起，且底端固定安装有连接绳，所述抓环固定安装在连接绳底端。
14、通过上述技术方案，在固定柱底端安装由弹簧、勾环、挂钩、连接绳与抓环组成的抓取结构，由弹簧来进行基本的阻力提供，人员可以根据实际的使用需要，来选择性的通过挂钩与勾环勾连在一起的数量，来进行阻力的调节工作，在通过连接绳将阻力反馈到抓环上，人员可以随时根据康复情况进行调节使用，避免了传统装置结构的繁琐且损坏难以维修的情况，提高了整体装置的实用性。
15、与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节阻力的上肢康复训练器，具备以下有益效果：
16、1、本实用新型通过在支撑台内部安装由伸缩电机、液压推杆、壳体与固定柱组成的调节结构，由伸缩电机驱动液压推杆来进行伸缩调节，从而通过这种伸缩调节方式达到改变壳体高度的作用，使得人员可以根据使用人员的实际身高来进行对应调节工作，由固定柱来进行内部抓取结构的安装工作工作，从而在保证人员使用稳定与安全的前提下，便于人员进行调节使用，提高了整体的便捷性。
17、2、本实用新型通过在固定柱底端安装由弹簧、勾环、挂钩、连接绳与抓环组成的抓取结构，由弹簧来进行基本的阻力提供，人员可以根据实际的使用需要，来选择性的通过挂钩与勾环勾连在一起的数量，来进行阻力的调节工作，在通过连接绳将阻力反馈到抓环上，人员可以随时根据康复情况进行调节使用，避免了传统装置结构的繁琐且损坏难以维修的情况，提高了整体装置的实用性。
技术特征：
1.一种可调节阻力的上肢康复训练器，包括上肢康复训练器(1)，其特征在于：所述上肢康复训练器(1)包括支撑台(2)、固定板(3)、橡胶垫(4)、伸缩电机(5)、液压推杆(6)、壳体(7)、固定柱(8)、弹簧(9)、勾环(10)、挂钩(11)、连接绳(12)、抓环(13)与橡胶环(14),所述固定板(3)安装在支撑台(2)背面，所述橡胶垫(4)安装在固定板(3)背面，所述伸缩电机(5)安装在支撑台(2)内部，所述液压推杆(6)安装在伸缩电机(5)底端，所述壳体(7)安装在液压推杆(6)底端，所述固定柱(8)安装在壳体(7)内部，所述弹簧(9)安装在固定柱(8)底端，所述勾环(10)安装在弹簧(9)底端，所述挂钩(11)安装在勾环(10)底端，所述连接绳(12)安装在挂钩(11)底端，所述抓环(13)安装在连接绳(12)底端，所述橡胶环(14)安装在抓环(13)底端。
2.根据权利要求1所述的一种可调节阻力的上肢康复训练器，其特征在于：所述固定板(3)固定安装在支撑台(2)背面。
3.根据权利要求1所述的一种可调节阻力的上肢康复训练器，其特征在于：所述橡胶垫(4)固定安装在固定板(3)背面。
4.根据权利要求1所述的一种可调节阻力的上肢康复训练器，其特征在于：所述橡胶环(14)固定安装在抓环(13)外侧。
5.根据权利要求1所述的一种可调节阻力的上肢康复训练器，其特征在于：所述伸缩电机(5)固定安装在支撑台(2)内部，且底端输出端连接有液压推杆(6)，所述壳体(7)固定安装在液压推杆(6)底端，且内部固定安装有固定柱(8)。
6.根据权利要求1所述的一种可调节阻力的上肢康复训练器，其特征在于：所述弹簧(9)固定安装在固定柱(8)底端，且底端固定安装有勾环(10)，所述挂钩(11)与勾环(10)勾连在一起，且底端固定安装有连接绳(12)，所述抓环(13)固定安装在连接绳(12)底端。
技术总结
本技术涉及上肢康复训练器技术领域，且公开了一种可调节阻力的上肢康复训练器，包括上肢康复训练器，上肢康复训练器包括支撑台、固定板、橡胶垫、伸缩电机、液压推杆、壳体、固定柱、弹簧、勾环、挂钩、连接绳、抓环与橡胶环,固定板安装在支撑台背面，伸缩电机安装在支撑台内部，液压推杆安装在伸缩电机底端，壳体安装在液压推杆底端，固定柱安装在壳体内部，弹簧安装在固定柱底端，勾环安装在弹簧底端，挂钩安装在勾环底端，连接绳安装在挂钩底端，抓环安装在连接绳底端。该可调节阻力的上肢康复训练器通过在支撑台内部安装调节结构，提高了整体的便捷性，在固定柱底端安装抓取结构，提高了整体装置的实用性。
技术研发人员：罗秀玲,王娜,江雪莲,杨慧,刘洁,谢晶晶,赵晓庆,李俊,胥婧
受保护的技术使用者：十堰市太和医院（湖北医药学院附属医院）
技术研发日：20231226
技术公布日：2024/9/23