一种汽车轮胎抓取装置的制作方法

本技术涉及汽车轮胎生产加工，具体为一种汽车轮胎抓取装置。

背景技术：

1、汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆。轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用。轮胎在生产过程中都采用机器生产，生产出来的轮胎温度比较高，拿取需要使用到抓取装置。

2、常见的汽车轮胎抓取装置，通常是由底盘、操纵杆、机械手、刹车机构、轮胎抓取机构以及旋转单元等组成。打开抽气充气两用泵，使活塞进入盲孔内，操作机械手，将抓具放置在轮胎上，在需要停止旋转时，控制气缸和刹车片，使机械手旋转方向的停止位置控制，此为常见的汽车轮胎抓取装置结构及使用方式。传统的汽车轮胎抓取装置，在抓取后，没有提出如何进行移动，对于轮胎的搬运还是存在不便的情况。部分汽车轮胎抓取装置，则通过在装置上加设螺纹杆与滑块结构，并将滑块与装置的抓取结构相连接，从而可在抓取汽车轮胎后带动进行平移。但此种方式，由于抓取轮胎后需要放置在专门的位置处，该结构仅通过单一的螺纹杆，使得抓取结构的平移距离有限，无法将汽车轮胎放置于不同的放置处，为此提出一种汽车轮胎抓取装置。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车轮胎抓取装置，以解决上述“单一的螺纹杆使得抓取结构的平移距离有限”的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车轮胎抓取装置，包括：

5、支撑底座，以及设置于支撑底座一侧的活动侧板，且活动侧板的内侧下部前后端均安装有导向杆，并插设于支撑底座的内部；

6、螺纹丝杠，设置于支撑底座的中心处，且螺纹丝杠的一端中心均安装有定位卡板，所述螺纹丝杠的另一端中心均开设有定位卡槽，并与定位卡板之间相对应；

7、第一驱动电机，设置于支撑底座的另一侧中心，并与对应的螺纹丝杠之间同轴连接。通过第一驱动电机使得螺纹丝杠在支撑底座上进行旋转，而相邻的螺纹丝杠之间通过对应的定位卡板插设对应的定位卡槽内部进行连接，并可进行同向转动，在增加螺纹丝杠的数量时，活动侧板向支撑底座的一侧进行平移，并带动有导向杆从支撑底座的内部拔出，从而可在一定程度上增加螺纹丝杠的整体长度，使得可带动连接结构进行长距离的移动，并可将抓取的汽车轮胎放置在对应处。

8、优选的，所述螺纹丝杠的表面中心套设有滑动块，且滑动块的底部与支撑底座的顶部中心位置之间滑动连接，所述滑动块的顶部中心正上方转动加设有旋转座。滑动块沿着螺纹丝杠的转动带动旋转座进行平移。

9、优选的，所述螺纹丝杠的滑动块顶部中心安装有第二驱动电机，并与旋转座的底部中心之间同轴连接，且旋转座的顶部中心加设有液压缸。第二驱动电机在滑动块上带动旋转座、液压缸及其连接结构等进行旋转。

10、优选的，所述液压缸的伸缩端顶部中心正上方连接有液压杆，且液压杆的伸缩端安装有连接座，所述连接座的底部中心位置加设有连接柱。液压缸可通过液压杆带动连接座进行升降运动，同时液压杆可带动连接柱进行位置调整。

11、优选的，所述连接柱的表面对应处均匀开设有连接插孔，且连接柱的表面对应处均匀套设有连接环板，所述连接环板的表面对应处均插设有连接插杆，并与连接插孔之间相对应。连接环板通过连接插杆与连接插孔固定在连接柱的表面不同位置上。

12、优选的，所述连接环板的表面四周中心均横向安装有电动推杆，且电动推杆的伸缩端均横向加设有抵紧头。电动推杆在连接环板上带动抵紧头进行移动，并与汽车轮胎的内壁之间紧密贴合，从而可在一定范围对不同位置的汽车轮胎进行抓取，并通过旋转及升降结构可将汽车轮胎放置于不同位置的放置处等待下一步加工处理。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车轮胎抓取装置，具备以下

15、有益效果：

16、该汽车轮胎抓取装置，通过第一驱动电机使得螺纹丝杠在支撑底座上进行旋转，而相邻的螺纹丝杠之间通过对应的定位卡板插设对应的定位卡槽内部进行连接，并可进行同向转动，在增加螺纹丝杠的数量时，活动侧板向支撑底座的一侧进行平移，并带动有导向杆从支撑底座的内部拔出，从而可在一定程度上增加螺纹丝杠的整体长度，使得可带动连接结构进行长距离的移动，并可将抓取的汽车轮胎放置在对应处。

技术特征：

1.一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述螺纹丝杠(4)的表面中心套设有滑动块，且滑动块的底部与支撑底座(1)的顶部中心位置之间滑动连接，所述滑动块的顶部中心正上方转动加设有旋转座(8)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述螺纹丝杠(4)的滑动块顶部中心安装有第二驱动电机(9)，并与旋转座(8)的底部中心之间同轴连接，且旋转座(8)的顶部中心加设有液压缸(10)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述液压缸(10)的伸缩端顶部中心正上方连接有液压杆(11)，且液压杆(11)的伸缩端安装有连接座(12)，所述连接座(12)的底部中心位置加设有连接柱(13)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述连接柱(13)的表面对应处均匀开设有连接插孔(14)，且连接柱(13)的表面对应处均匀套设有连接环板(15)，所述连接环板(15)的表面对应处均插设有连接插杆(16)，并与连接插孔(14)之间相对应。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述连接环板(15)的表面四周中心均横向安装有电动推杆(17)，且电动推杆(17)的伸缩端均横向加设有抵紧头(18)。

技术总结
本技术涉及汽车轮胎生产加工技术领域，且公开了一种汽车轮胎抓取装置，包括：支撑底座，以及设置的活动侧板，且活动侧板的内侧下部前后端均安装有导向杆，并插设于支撑底座的内部；螺纹丝杠，且一端中心均安装有定位卡板，并于另一端中心均开设有定位卡槽；第一驱动电机，与螺纹丝杠之间同轴连接。该汽车轮胎抓取装置，通过第一驱动电机使得螺纹丝杠在支撑底座上进行旋转，而相邻的螺纹丝杠之间通过对应的定位卡板插设对应的定位卡槽内部进行连接，并可进行同向转动，在增加螺纹丝杠的数量时，活动侧板向支撑底座的一侧进行平移，并带动有导向杆从支撑底座的内部拔出，从而可在一定程度上增加螺纹丝杠的整体使用长度。

技术研发人员：赵星,黎达,郭垄鹏,文雅,王京凡
受保护的技术使用者：熙瞳（天津）光电科技有限公司
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/9/23