手推车到位锁止装置的制作方法

本技术涉及物流仓储，尤其是一种手推车到位锁止装置。

背景技术：

1、在物流仓储领域，有时需要使用手推车来运输货物，当手推车到达指定位置后，再配合货叉等取料机构来取货。现有技术中，当手推车到达指定位置后，没有相应的锁定措施，手推车可能在指定的位置移位，导致取料机构无法抓取到货物。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种手推车到位锁止装置，可以将手推车锁止在取货位，保障取料机构能够从手推车上抓取到货物。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型的实施例提供一种手推车到位锁止装置，包括围框，所述围框围合形成取货位，且围框设置有可供手推车进入或退出取货位的出入口；所述围框上设置有接触机构、连杆机构、锁止机构、复位机构和保险组件；所述锁止机构具有限制手推车从出入口移出取货位的锁止状态以及解除对手推车限制的解锁状态；所述接触机构、连杆机构和锁止机构顺次相连，且接触机构通过连杆机构和锁止机构联动；当手推车进入到取货位之后，所述接触机构可被手推车触发，并通过连杆机构将锁止机构从解锁状态切换为锁止状态；所述复位机构用于施加作用力，以使锁止机构从锁止状态向解锁状态移动；所述保险组件用于将锁止机构锁定在锁止状态或者解除对锁止机构的锁定。

4、在一些实施例中，所述锁止机构包括设置在出入口处的挡杆、挡板和转动件，所述转动件与挡杆固定相连，所述转动件与围框转动连接，所述挡杆的两端均可相对转动件的转动轴心转动，所述挡板与挡杆的一端相连，所述连杆机构与挡杆的另一端转动连接；所述挡板可转动至出入口中以限制手推车从出入口移出取货位，所述挡板还可转动至移出出入口，以解除对手推车的限制。

5、在一些实施例中，所述接触机构包括接触杆，所述接触杆的中部与围框转动连接，所述接触杆的一端伸入到取货位，另一端与连杆机构转动连接，当手推车进入到取货位之后，所述手推车可触动接触杆远离连杆机构的一端。

6、在一些实施例中，所述接触杆远离连杆机构的一端设置有可转动的导轮。

7、在一些实施例中，所述连杆机构包括连杆，所述连杆的两端分别与挡杆和接触杆转动连接，且接触杆与围框的转动轴心、接触杆与连杆的转动轴心、连杆与挡杆的转动轴心以及挡杆与围框的转动轴心均平行设置。

8、在一些实施例中，所述复位机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在围框上，另一端与连杆相连。

9、在一些实施例中，所述保险组件包括转动杆和保险机构，所述转动杆与围框转动连接，所述转动件上设置有凸起，所述保险机构可以驱使转动杆转动，所述转动杆可转动至抵接凸起，以限制转动件向解锁状态移动，所述转动杆还可转动至与凸起分离，以解除对锁止机构的锁定。

10、在一些实施例中，所述保险机构包括滑动座、连接杆、弹簧和手柄，所述滑动座固定在围框上，所述连接杆与滑动座滑动连接，所述连接杆的一端与转动杆转动连接，另一端设置有连接头，所述弹簧套接在连接杆上，且弹簧的两端分别抵接滑动座和连接头，所述手柄与围框转动连接，且手柄可转动至抵接连接头或者与连接头分离。

11、在一些实施例中，所述围框上固定有多块保护板。

12、本实用新型至少具有如下有益效果：当作业人员将手推车推入取货位之后，手推车可以触发接触机构，使得接触机构可以通过连杆机构将锁止机构从解锁状态切换为锁止状态，同时，保险组件可以将锁止机构锁定在锁止状态，使得锁止机构就可以将手推车锁止在取货位，手推车不会从取货位移走，保障了取料机构能够从手推车上抓取到货物；当需要将手推车从取货位移走时，作业人员可以使保险组件解除对锁止机构的锁定，在复位机构的作用下，锁止机构从锁止状态向解锁状态移动，从而解除对手推车的限制，手推车即可从进出口移出取货位。

技术特征：

1.一种手推车到位锁止装置，其特征在于：包括围框，所述围框围合形成取货位，且围框设置有可供手推车进入或退出取货位的出入口；所述围框上设置有接触机构、连杆机构、锁止机构、复位机构和保险组件；所述锁止机构具有限制手推车从出入口移出取货位的锁止状态以及解除对手推车限制的解锁状态；所述接触机构、连杆机构和锁止机构顺次相连，且接触机构通过连杆机构和锁止机构联动；当手推车进入到取货位之后，所述接触机构可被手推车触发，并通过连杆机构将锁止机构从解锁状态切换为锁止状态；所述复位机构用于施加作用力，以使锁止机构从锁止状态向解锁状态移动；所述保险组件用于将锁止机构锁定在锁止状态或者解除对锁止机构的锁定。

2.根据权利要求1所述的手推车到位锁止装置，其特征在于：所述锁止机构包括设置在出入口处的挡杆、挡板和转动件，所述转动件与挡杆固定相连，所述转动件与围框转动连接，所述挡杆的两端均可相对转动件的转动轴心转动，所述挡板与挡杆的一端相连，所述连杆机构与挡杆的另一端转动连接；所述挡板可转动至出入口中以限制手推车从出入口移出取货位，所述挡板还可转动至移出出入口，以解除对手推车的限制。

3.根据权利要求2所述的手推车到位锁止装置，其特征在于：所述接触机构包括接触杆，所述接触杆的中部与围框转动连接，所述接触杆的一端伸入到取货位，另一端与连杆机构转动连接，当手推车进入到取货位之后，所述手推车可触动接触杆远离连杆机构的一端。

4.根据权利要求3所述的手推车到位锁止装置，其特征在于：所述接触杆远离连杆机构的一端设置有可转动的导轮。

5.根据权利要求3所述的手推车到位锁止装置，其特征在于：所述连杆机构包括连杆，所述连杆的两端分别与挡杆和接触杆转动连接，且接触杆与围框的转动轴心、接触杆与连杆的转动轴心、连杆与挡杆的转动轴心以及挡杆与围框的转动轴心均平行设置。

6.根据权利要求5所述的手推车到位锁止装置，其特征在于：所述复位机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在围框上，另一端与连杆相连。

7.根据权利要求2-6任一项所述的手推车到位锁止装置，其特征在于：所述保险组件包括转动杆和保险机构，所述转动杆与围框转动连接，所述转动件上设置有凸起，所述保险机构可以驱使转动杆转动，所述转动杆可转动至抵接凸起，以限制转动件向解锁状态移动，所述转动杆还可转动至与凸起分离，以解除对锁止机构的锁定。

8.根据权利要求7所述的手推车到位锁止装置，其特征在于：所述保险机构包括滑动座、连接杆、弹簧和手柄，所述滑动座固定在围框上，所述连接杆与滑动座滑动连接，所述连接杆的一端与转动杆转动连接，另一端设置有连接头，所述弹簧套接在连接杆上，且弹簧的两端分别抵接滑动座和连接头，所述手柄与围框转动连接，且手柄可转动至抵接连接头或者与连接头分离。

9.根据权利要求1-6任一项所述的手推车到位锁止装置，其特征在于：所述围框上固定有多块保护板。

技术总结
本技术公开了一种手推车到位锁止装置，包括围框，围框围合形成取货位，且围框设置有可供手推车进入或退出取货位的出入口；围框上设置有接触机构、连杆机构、锁止机构、复位机构和保险组件；锁止机构具有限制手推车从出入口移出取货位的锁止状态以及解除对手推车限制的解锁状态；接触机构、连杆机构和锁止机构顺次相连，且接触机构通过连杆机构和锁止机构联动；当手推车进入到取货位之后，接触机构可被手推车触发，并通过连杆机构将锁止机构从解锁状态切换为锁止状态；复位机构用于施加作用力，以使锁止机构从锁止状态向解锁状态移动。本技术可以将手推车锁止在取货位，保障取料机构能够从手推车上抓取到货物。

技术研发人员：叶周华,梁新芳
受保护的技术使用者：广东威科智能装备有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/9/23