割草机充电站以及割草机系统的制作方法
本技术涉及割草设备，尤其涉及一种割草机充电站以及割草机系统。
背景技术：
1、随着智能设备技术发展，智能割草机逐渐得到广泛应用。割草机可以代替人工对预定区域内的草坪进行修剪、切割。割草机可以自主控制行走路线以及工作区域。通常情况下，为了便于割草机充电，会匹配设置割草机充电站。在割草机的电量低于预定值的情况下，割草机可以自动地回到割草机充电站进行充电。充电完成后，割草机可以自动地离开割草机充电站。割草机充电站设置有对接极片。割草机设置有充电极片。在割草机的充电极片与割草机充电站的对接极片接触时，对接极片可以对充电极片输出电能，以向割草机的电池充电。
2、然而，现有技术中，割草机的充电极片与割草机充电站的对接极片只要碰触即开始充电，这样的充电方式容易出现接触不充分而导致电火花产生的安全隐患；另外，当外界的导电物体意外连通割草机充电站的两个对接极片时，两个对接极片会发生短路，容易导致割草机充电站发生故障而影响正常使用。
技术实现思路
1、本技术提供一种割草机充电站以及割草机系统，可以解决割草机充电站存在使用安全隐患的技术问题。
2、本技术提供一种割草机充电站，其包括机体、极片组件以及对接确认组件。
3、机体包括割草机进出站通道。极片组件包括极片支架以及对接极片。极片支架可活动设置于机体。对接极片设置于极片支架。对接极片面向割草机进出站通道设置。对接确认组件包括检测部件和触发部件。极片支架以及机体中的一者设置检测部件，另一者设置触发部件。其中，极片支架能够相对机体从待对接位置向对接完成位置运动，以使触发部件与检测部件相对运动，从而实现割草机与割草机充电站的对接确认。本技术实施例的割草机充电站中，检测部件直接设置于极片支架上，或触发部件直接设置于极片支架上，能够缩减割草机充电站的体积，实现小型化，且能够节约成本。
4、本技术实施例的割草机充电站中，极片支架可活动设置于机体，从而极片支架能够相对机体运动，因此与极片支架相连的对接极片为活动式极片。割草机充电站在待机状态下，对接极片处于未上电状态，从而在外界导电物体意外将极性相反的对接极片导通的情况下，极性相反的对接极片也不会发生短路，有效保证割草机充电站使用过程的安全性。割草机回到割草机充电站进行充电时，割草机的充电极片与对接极片对接。在充电极片与对接极片完成对接确认之前，对接极片始终处于未上电状态，从而当充电极片与对接极片接触时，不会出现因接触不稳定而相互碰擦产生电火花的问题，有效提升割草机充电站为割草机充电时的安全性。在充电极片与对接极片完成对接时，触发部件触发检测部件生成对接到位信号，使得割草机充电站可以执行充电对接确认动作。割草机充电站在通过检测部件所生成的对接到位信号判断确认充电极片与对接极片完成对接之后，再控制对接极片上电，以向割草机输出电能。因此，本技术实施例的割草机充电站可以实现充电对接确认功能，避免因充电极片与对接极片在对接不良的情况下进行充电而发生安全隐患的问题。
5、在一些可实现的方式中，极片支架在待对接位置和对接完成位置之间切换时，检测部件与触发部件间隔设置。
6、在极片支架的整个运动过程中，检测部件与触发部件始终保持不接触状态，使得检测部件与触发部件可以以非接触方式实现检测。在极片支架的运动过程中，检测部件与触发部件之间不会出现相互碰撞的情况，也不会出现位置干涉而影响极片支架运动的情况，从而有效保证极片支架具有良好的运动平稳性和顺滑度，同时保证检测部件或触发部件不易发生结构损坏。
7、在一些可实现的方式中，检测部件为磁敏元件，触发部件为磁性元件。
8、由于触发部件产生的磁场可以穿透绝缘结构件，因此触发部件产生的磁场不易受到绝缘结构件的影响。检测部件为磁敏元件，而触发部件为磁性元件的方式，可以有利于保证检测过程稳定、可靠，受到外界干扰较小。
9、在一些可实现的方式中，极片支架设置触发部件，极片支架位于待对接位置时，触发部件位于第一位置，极片支架位于对接完成位置时，触发部件位于第二位置，沿极片支架的运动方向，第一位置位于检测部件的一侧，第二位置位于检测部件的另一侧。
10、在一些可实现的方式中，极片支架设置触发部件，极片支架位于待对接位置时，触发部件位于第一位置，极片支架位于对接完成位置时，触发部件位于第二位置，沿极片支架的运动方向，第一位置以及第二位置位于检测部件的同一侧。
11、在一些可实现的方式中，检测部件为霍尔传感器，触发部件为永磁铁。
12、触发部件为永磁铁的方式，可以保证触发部件产生稳定的磁场，同时触发部件可以在极片支架上进行灵活布置，降低触发部件在极片支架上的布置难度，再者触发部件自身不易发生损坏，维护成本低。
13、在一些可实现的方式中，极片支架包括容纳部，至少部分的触发部件设置于容纳部内。
14、极片支架可以对触发部件形成限位，以避免触发部件从极片支架上脱落，有效避免出现因触发部件脱落而导致对接确认组件无法正常工作的问题。
15、在一些可实现的方式中，检测部件包括光发射器以及光接收器，光发射器与光接收器间隔设置以形成感应空间，极片支架设置触发部件；极片支架位于待对接位置时，触发部件退出感应空间；极片支架位于对接完成位置时，至少部分的触发部件位于感应空间内。
16、由于光线传播速度快，因此光发射器发射的光线一旦受到触发部件的影响而发生变化时，检测部件可以较快地做出响应以生成对接到位信号，从而有利于降低信号延迟，提高检测精度和响应速度。
17、在一些可实现的方式中，触发部为遮光件。
18、在一些可实现的方式中，检测部件为光接收器，触发部件为光发射器，极片支架位于待对接位置时，检测部件与触发部件错位设置，极片支架位于对接完成位置时，触发部件对应检测部件设置。
19、由于光线传播速度快，因此光发射器发射的光线一旦受到触发部件的影响而发生变化时，检测部件可以较快地做出响应以生成对接到位信号，从而有利于降低信号延迟，提高检测精度和响应速度。
20、在一些可实现的方式中，极片支架可滑动设置于机体，检测部件为距离传感器，检测部件用于在极片支架的滑动方向上检测触发部件和检测部件之间的距离，极片支架运动至对接完成位置时，触发部件和检测部件之间的距离达到预定距离。
21、由于极片支架的滑动位移量可以被精准量化，因此极片支架相对机体滑动至对接完成位置时，极片支架的滑动位移量可以被精准测量，从而有利于提高检测部件的检测精度。
22、在一些可实现的方式中，在极片支架运动至对接完成位置时，触发部件与检测部件接触，以触发检测部件，极片支架离开对接完成位置时，触发部件与检测部件分离。
23、检测部件与触发部件以接触方式实现检测的方式，使得触发部件以及检测部件各自的布置位置需要保证在极片支架运动至对接完成位置时，检测部件与触发部件可以实现接触即可，从而对触发部件以及检测部件位置的设置精度要求较低，有利于降低触发部件以及检测部件布置难度，降低组装难度。
24、在一些可实现的方式中，检测部件为开关组件，极片支架运动至对接完成位置时，触发部件触发检测部件导通，极片支架离开对接完成位置时，触发部件触发检测部件关闭。
25、在一些可实现的方式中，极片支架可摆动设置于机体，检测部件为角度传感器，检测部件用于检测触发部件在极片支架的摆动方向上的摆动角度，极片支架运动至对接完成位置时，触发部件的摆动角度达到预定角度，触发检测部件。
26、由于极片支架的摆动角度可以相对容易地被准确量化，因此极片支架摆动至对接完成位置时，极片支架的摆动角度可以相对容易地被角度传感器准确测量，从而有利于提高检测部件的检测精度。
27、在一些可实现的方式中，机体还包括壳体以及主板，主板设置于机体内，主板设置检测部件，极片支架设置触发部件。
28、在一些可实现的方式中，割草机充电站还包括弹性件，极片支架和机体分别与弹性件相连，极片支架从待对接位置向对接完成位置切换时，弹性件蓄积弹性势能，极片支架从对接完成位置向待对接位置切换时，弹性件释放弹性势能。
29、极片支架从对接完成位置向待对接位置运动时，弹性件可以自动推动极片支架运动，从而不需要额外设置复杂的驱动机构推动极片支架运动，有利于简化结构设计。
30、在一些可实现的方式中，极片支架包括第一连接部和第二连接部，第一连接部位于机体的内部，第一连接部可活动连接于机体，第一连接部和机体分别与弹性件相连，第一连接部以及机体中的一者设置检测部件，另一者设置触发部件；第二连接部具有伸出机体的伸出端，对接极片设置于伸出端。
31、在一些可实现的方式中，对接极片包括对接部和限位部，限位部与对接部均面向割草机进出站通道设置，沿竖直方向，限位部位于对接部的上方，沿远离极片支架的方向，限位部凸出对接部设置。
32、对接极片的限位部可以用于在竖直方向上对充电极片形成阻挡。限位部可以对充电极片起到限位作用，以有效阻止割草机的充电极片爬高，保证充电极片与对接极片顺利完成对接。
33、在一些可实现的方式中，对接极片远离极片支架的端部具有翻边，翻边形成对接部。
34、翻边面向割草机进出站通道的表面为对接面。翻边具有面积相对较大的对接面，从而有利于增大充电极片与对接极片之间的接触面积，保证对接部受力更加平稳，同时也有利于保证对接部与充电极片实现良好接触状态。
35、在一些可实现的方式中，对接极片远离极片支架的端部具有弧形面，弧形面朝向极片支架凹陷，弧形面沿竖直方向延伸，弧形面形成对接部。
36、割草机的充电极片与弧形面接触后，对接极片可以通过弧形面对充电极片施加沿竖直方向向下的分力，以利于阻止割草机的充电极片爬高，保证充电极片与对接极片顺利完成对接。
37、在一些可实现的方式中，限位部面向对接部的底面为平整面。
38、由于限位部的底面为平整面，因此在限位部与充电极片分离的过程中，限位部受到的阻力小并且限位部不易与充电极片之间产生牵拉作用力，避免出现因限位部与充电极片之间额外产生牵拉作用力而导致限位部难以与充电极片顺利完成分离的问题。
39、在一些可实现的方式中，割草机进出站通道具有出入口，沿水平方向，对接极片对应出入口设置。
40、本技术实施例第二方面提供一种割草机充电站，其包括机体以及极片组件。
41、机体包括割草机进出站通道。
42、极片组件包括极片支架以及对接极片。极片支架设置于机体。对接极片设置于极片支架。对接极片包括对接部和限位部。限位部与对接部均面向割草机进出站通道设置。沿竖直方向，限位部位于对接部的上方。沿远离极片支架的方向，限位部凸出对接部设置。
43、本技术实施例第三方面提供一种割草机系统，其包括割草机充电站以及割草机。割草机包括充电极片。充电极片用于与对接极片对接。
技术特征：
1.一种割草机充电站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的割草机充电站，其特征在于，所述极片支架在所述待对接位置和所述对接完成位置之间切换时，所述检测部件与所述触发部件间隔设置。
3.根据权利要求2所述的割草机充电站，其特征在于，所述检测部件为磁敏元件，所述触发部件为磁性元件。
4.根据权利要求3所述的割草机充电站，其特征在于，所述极片支架设置所述触发部件，所述极片支架位于所述待对接位置时，所述触发部件位于第一位置，所述极片支架位于所述对接完成位置时，所述触发部件位于第二位置，沿所述极片支架的运动方向，所述第一位置位于所述检测部件的一侧，所述第二位置位于所述检测部件的另一侧。
5.根据权利要求3所述的割草机充电站，其特征在于，所述极片支架设置所述触发部件，所述极片支架位于所述待对接位置时，所述触发部件位于第一位置，所述极片支架位于所述对接完成位置时，所述触发部件位于第二位置，沿所述极片支架的运动方向，所述第一位置以及所述第二位置位于所述检测部件的同一侧。
6.根据权利要求3至5任一项所述的割草机充电站，其特征在于，所述检测部件为霍尔传感器，所述触发部件为永磁铁。
7.根据权利要求6所述的割草机充电站，其特征在于，所述极片支架包括容纳部，至少部分的所述触发部件设置于所述容纳部内。
8.根据权利要求2所述的割草机充电站，其特征在于，所述检测部件包括光发射器以及光接收器，所述光发射器与所述光接收器间隔设置以形成感应空间，所述极片支架设置所述触发部件；所述极片支架位于所述待对接位置时，所述触发部件退出所述感应空间；所述极片支架位于所述对接完成位置时，至少部分的所述触发部件位于所述感应空间内。
9.根据权利要求8所述的割草机充电站，其特征在于，所述触发部为遮光件。
10.根据权利要求2所述的割草机充电站，其特征在于，所述检测部件为光接收器，所述触发部件为光发射器，所述极片支架位于所述待对接位置时，所述检测部件与所述触发部件错位设置，所述极片支架位于所述对接完成位置时，所述触发部件对应所述检测部件设置。
11.根据权利要求2所述的割草机充电站，其特征在于，所述极片支架可滑动设置于所述机体，所述检测部件为距离传感器，所述检测部件用于在所述极片支架的滑动方向上检测所述触发部件和所述检测部件之间的距离，所述极片支架运动至所述对接完成位置时，所述触发部件和所述检测部件之间的距离达到预定距离，触发所述检测部件。
12.根据权利要求1所述的割草机充电站，其特征在于，所述极片支架运动至所述对接完成位置时，所述触发部件与所述检测部件接触，以触发所述检测部件，所述极片支架离开所述对接完成位置时，所述触发部件与所述检测部件分离。
13.根据权利要求12所述的割草机充电站，其特征在于，所述检测部件为开关组件，所述极片支架运动至所述对接完成位置时，所述触发部件触发所述检测部件导通，所述极片支架离开所述对接完成位置时，所述触发部件触发所述检测部件关闭。
14.根据权利要求1所述的割草机充电站，其特征在于，所述极片支架可摆动设置于所述机体，所述检测部件为角度传感器，所述检测部件用于检测所述触发部件在所述极片支架的摆动方向上的摆动角度，所述极片支架运动至所述对接完成位置时，所述触发部件的摆动角度达到预定角度，触发所述检测部件。
15.根据权利要求1至5任一项所述的割草机充电站，其特征在于，所述机体包括壳体以及主板，所述主板设置于所述壳体内，所述主板设置所述检测部件，所述极片支架设置所述触发部件。
16.根据权利要求1至5任一项所述的割草机充电站，其特征在于，所述割草机充电站还包括弹性件，所述极片支架和所述机体分别与所述弹性件相连，所述极片支架从所述待对接位置向所述对接完成位置切换时，所述弹性件蓄积弹性势能，所述极片支架从所述对接完成位置向所述待对接位置切换时，所述弹性件释放弹性势能。
17.根据权利要求16所述的割草机充电站，其特征在于，所述极片支架包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部位于所述机体的内部，所述第一连接部可活动连接于所述机体，所述第一连接部和所述机体分别与所述弹性件相连，所述第一连接部以及所述机体中的一者设置所述检测部件，另一者设置所述触发部件；所述第二连接部具有伸出所述机体的伸出端，所述对接极片设置于所述伸出端。
18.根据权利要求1至5任一项所述的割草机充电站，其特征在于，所述对接极片包括对接部和限位部，所述限位部与所述对接部均面向所述割草机进出站通道设置，沿竖直方向，所述限位部位于所述对接部的上方，沿远离所述极片支架的方向，所述限位部凸出所述对接部设置。
19.根据权利要求18所述的割草机充电站，其特征在于，所述对接极片远离所述极片支架的端部具有翻边，所述翻边形成所述对接部。
20.根据权利要求18所述的割草机充电站，其特征在于，所述对接极片远离所述极片支架的端部具有弧形面，所述弧形面朝向所述极片支架凹陷，所述弧形面沿所述竖直方向延伸，所述弧形面形成所述对接部。
21.根据权利要求18所述的割草机充电站，其特征在于，所述限位部面向所述对接部的底面为平整面。
22.根据权利要求1至5任一项所述的割草机充电站，其特征在于，所述割草机进出站通道具有出入口，所述对接极片沿水平方向对应所述出入口设置。
23.一种割草机充电站，其特征在于，包括：
24.一种割草机系统，其特征在于，包括：
技术总结
本申请提供一种割草机充电站以及割草机系统，割草机充电站包括机体、极片组件以及对接确认组件，机体包括割草机进出站通道；极片组件包括极片支架以及对接极片，极片支架可活动设置于机体，对接极片设置于极片支架，对接极片面向割草机进出站通道设置；对接确认组件包括检测部件和触发部件，极片支架以及机体中的一者设置检测部件，另一者设置触发部件；其中，极片支架能够相对机体从待对接位置向对接完成位置运动，以使触发部件与检测部件相对运动，从而实现割草机与割草机充电站的对接确认。本申请提供的割草机充电站结构简单紧凑，节约成本，且可以解决割草机充电站存在使用安全隐患的技术问题。
技术研发人员：曾亚骏,刘斌,李茂强,梁凌溪
受保护的技术使用者：追觅科技（苏州）有限公司
技术研发日：20240207
技术公布日：2024/9/23