本技术涉及电机部件测试设备,具体为用于电机伺服控制器的测试工装。
背景技术:
1、伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位。
2、经检索,在授权公告号cn 210666481 u所公开的内容为:本实用新型公开了用于电机伺服控制器的测试工装,涉及电机技术领域。本实用新型包括固定座,固定座内设置有隔板,隔板将固定座内部分隔为电源室和控制室,电源室内设置有电源,控制室内设置有控制板,控制板包括控制电路,控制电路包括锁相环、差分驱动芯片和两个端子,锁相环与差分驱动电路电性连接,差分驱动电路分别于两个端子电性连接。本实用新型通过锁相环向差分驱动芯片发送脉冲信号,差分驱动芯片将单端信号转为差分信号后再传输给两个端子,提升对电机伺服控制器的控制精度,提高对电机伺服控制器的控制速度,通过固定座将电子元器件安装固定,延长测试工装的使用寿命;
3、上述专利仍存在的问题为:测试工装的功能较为单一,由于控制器要在不同的环境中使用,但测试工装无法模拟高温环境对于控制器性能的影响;
4、为此,现提出新型的用于电机伺服控制器的测试工装来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供用于电机伺服控制器的测试工装,以解决上述背景技术中提出的目前测试工装的功能较为单一,由于控制器要在不同的环境中使用,但测试工装无法模拟高温环境对于控制器性能的影响的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:用于电机伺服控制器的测试工装,包括箱体,所述箱体内腔中部连接有隔板,所述隔板的右壁与箱体内壁之间形成控制器放置腔体,所述隔板的左壁与箱体内壁之间形成测试组件放置腔体,所述测试组件包括测试装置主体,所述箱体的前壁左侧安装有电控箱,所述电控箱的上方安装有显示屏,所述显示屏位于箱体的前壁表面,所述电控箱与测试装置主体相电连,所述显示屏与测试装置主体之间相电连,所属箱体内腔右侧安装有电加热装置,所述电加热装置位于隔板的右侧。
3、优选的,所述测试装置主体的下方连接有托板,所述托板的右壁表面与隔板的左壁表面固定连接,所述托板的左壁表面与箱体的内腔左壁固定连接。
4、优选的,所述测试装置主体包括控制模块、传感器模块与数据采集模块,所述传感器模块包括速度传感器、位置传感器和力矩传感器。
5、优选的,所述隔板的中间开设有接线通槽,所述接线通槽与测试装置主体的位置相适配。
6、优选的,所述箱体前壁左右两侧均安装有箱盖,两个所述箱盖的前壁表面均设置有把手,两个所述把手的外壁表面均开设有防滑纹路。
7、优选的,所述箱体前壁的右下角分别设置有温度调节旋钮与时间调节旋钮。
8、优选的,所述箱体的外壁表面连接有防尘膜。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过电加热装置的作用,在测试装置主体对控制器进行测试时,能够模拟高温环境,检测出高温环境对于控制器的影响。
1.用于电机伺服控制器的测试工装,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内腔中部连接有隔板(2),所述隔板(2)的右壁与箱体(1)内壁之间形成控制器放置腔体,所述隔板(2)的左壁与箱体(1)内壁之间形成测试组件放置腔体,所述测试组件包括测试装置主体(10),所述箱体(1)的前壁左侧安装有电控箱(4),所述电控箱(4)的上方安装有显示屏(3),所述显示屏(3)位于箱体(1)的前壁表面,所述电控箱(4)与测试装置主体(10)相电连,所述显示屏(3)与测试装置主体(10)之间相电连,所属箱体(1)内腔右侧安装有电加热装置,所述电加热装置位于隔板(2)的右侧。
2.根据权利要求1所述的用于电机伺服控制器的测试工装,其特征在于:所述测试装置主体(10)的下方连接有托板(9),所述托板(9)的右壁表面与隔板(2)的左壁表面固定连接,所述托板(9)的左壁表面与箱体(1)的内腔左壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于电机伺服控制器的测试工装,其特征在于:所述测试装置主体(10)包括控制模块、传感器模块与数据采集模块,所述传感器模块包括速度传感器、位置传感器和力矩传感器。
4.根据权利要求1所述的用于电机伺服控制器的测试工装,其特征在于:所述隔板(2)的中间开设有接线通槽(8),所述接线通槽(8)与测试装置主体(10)的位置相适配。
5.根据权利要求1所述的用于电机伺服控制器的测试工装,其特征在于:所述箱体(1)前壁左右两侧均安装有箱盖(5),两个所述箱盖(5)的前壁表面均设置有把手,两个所述把手的外壁表面均开设有防滑纹路。
6.根据权利要求1所述的用于电机伺服控制器的测试工装,其特征在于:所述箱体(1)前壁的右下角分别设置有温度调节旋钮(6)与时间调节旋钮(7)。
7.根据权利要求1所述的用于电机伺服控制器的测试工装,其特征在于:所述箱体(1)的外壁表面连接有防尘膜。
