本发明涉及吊装设备,具体涉及一种具有防护结构的输电线路吊装装置。
背景技术:
1、电力是以电能作为动力的能源。发现于19世纪70 年代,电力的发现和应用掀起了第二次工业化高潮。成为人类历史18世纪以来,世界发生的三次科技革命之一,从此科技改变了人们的生活。20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一,是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统。它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力,再经输电、变电和配电将电力供应到各用户。
2、但现有技术中,电力线路维修及改造时,对输电线路进行更换,需要通过吊装工具才能举升到一定的高度。现有的吊装设备较大较重,在复杂地形,如山地陡坡或丛林中,不便于展开使用,往往需要人工攀爬至电力塔高处,通过绳子进行吊装,吊上物件后需要人手参与抬升物件,对于质量较大的物件,施工难度较大,费时费力,单人高空提拉、移动较为吃力,非常影响整个更换输电线路工作的效率,同时存在高空坠物安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有防护结构的输电线路吊装装置,包括:固定轴;支撑臂,所述支撑臂的外壁与固定轴的外壁转动连接;支撑杆,所述支撑杆的外壁与支撑臂的外壁转动连接;固定机构,所述固定机构的内壁与固定轴的外壁转动连接;驱动机构,所述驱动机构的底端与支撑臂的外壁滑动连接;抓取机构,所述抓取机构设置在支撑臂的底端;所述固定机构包括固定块,所述固定块的外壁固定连接有摩擦片,所述固定块的内壁转动连接有转杆,所述转杆的外壁上下两端固定连接有拨动杆,所述固定块的外壁固定连接有限位槽,所述限位槽的内壁滑动连接有绑带,所述绑带的外壁固定连接有卡块。
2、本发明进一步设置,所述固定轴的外壁与固定块的内壁转动连接,所述支撑杆的外壁与固定轴的内壁滑动连接。通过转动支撑臂,使其在固定轴上进行转动,直至转动至吊装角度,这时转动底端的支撑杆,使支撑杆的底端插入固定轴上,从而对支撑臂进行支撑。
3、本发明进一步设置,所述绑带的外壁与固定块的内壁滑动连接,所述绑带的外壁与转杆和拨动杆的外壁滑动连接,所述转杆远离拨动杆的一端贯穿于固定块的内壁,并延伸至固定块的外部。转杆进行转动,当转杆转动时,通过拨动杆拽动绑带进行转动,带动绑带进行收卷,使绑带在限位槽内滑动并逐步收紧,直至绑带与电路塔上的杆紧密捆绑。
4、本发明进一步设置,所述转杆的顶端固定连接有棘轮,所述固定块的外壁固定连接有限位杆,所述限位杆的外壁转动连接有限位块,所述限位杆的外壁固定连接有扭转弹簧,所述扭转弹簧远离限位杆的一端与限位块的外壁固定连接,所述限位块的外壁与棘轮的外壁滑动连接。扭转弹簧的作用下,带动固定连接的限位块在限位杆上进行转动,使限位块紧密贴合棘轮,使限位块卡入棘轮上开设的槽中,从而棘轮不能转动。
5、本发明进一步设置,所述驱动机构包括固定壳,所述固定壳的内壁转动连接有驱动杆,所述驱动杆的外壁固定连接有线盘,所述线盘的外壁固定连接有拉绳,所述固定壳的内壁转动连接有转动杆,所述转动杆的外壁固定连接有转动齿轮,所述驱动杆的外壁固定连接有驱动齿轮,所述固定壳的底端转动连接有连接杆。转动杆进行转动,使其带动固定连接的转动齿轮进行转动,使与其啮合的驱动齿轮进行转动,从而使驱动杆带动固定连接的线盘进行收取。
6、本发明进一步设置,所述转动齿轮与驱动齿轮相啮合,所述固定壳的外壁与支撑臂的外壁滑动连接,所述连接杆的外壁与支撑臂的内壁螺纹连接。较小的转动齿轮带动大的驱动齿轮进行转动,使得吊装的升降更加省力。
7、本发明进一步设置,所述抓取机构包括承载块,所述承载块的外壁固定连接有吊耳,所述承载块的外壁两端固定连接有曲环,所述曲环的内壁开设有滑动槽,所述滑动槽的内壁滑动连接有抓杆,所述承载块的外壁固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有输气管。所述抓杆对称设置在承载块的内壁两端,所述吊耳的外壁与拉绳远离线盘的一端固定连接,所述输气管远离气缸的一端与曲环的外壁固定连接。气缸向外输气,并通过输气管将产生的气压输送至曲环内,在气压的作用下使两端的抓杆在滑动槽内滑动,并向曲环的底端滑动,直至抓杆和曲环组成一个密闭的圆。
8、本发明的有益效果如下:
9、1.本发明通过转动支撑臂,使其在固定轴上进行转动,直至转动至吊装角度,这时转动底端的支撑杆,使支撑杆的底端插入固定轴上,从而对支撑臂进行支撑,吊装结构可以进行收放,便于携带,且驱动机构和固定机构之间以可拆卸连接结构连接,其能有效提高使用范围,以及能方便安装、后期维护。
10、2.本发明通过设置固定机构,将固定块上下两端的绑带对电线塔上的杆进行环绕,并通过螺杆将绑带两端的卡块进行连接使绑带成一体,通过转杆转动使拨动杆拽动绑带进行转动,带动绑带进行收卷,使绑带在限位槽内滑动并逐步收紧,直至绑带与电路塔上的杆紧密捆绑,通过绑带的设计,其可以进行形变,可以与各种形状大小的杆进行连接固定,整体操作便捷。
11、3.本发明通过设置驱动机构,通过对转动杆进行转动,使其带动固定连接的转动齿轮进行转动,使与其啮合的驱动齿轮进行转动,从而使驱动杆带动固定连接的线盘进行收取,从而对拉绳的收放进行控制,带动抓取机构进行移动,通过较小的转动齿轮带动大的驱动齿轮进行转动,使对吊装的升降更加省力,省时省力,减轻劳动强度。
12、4.本发明通过设置抓取机构,输电线管处在曲环的内部,通过远程控制气缸进行启动,输气管将产生的气压输送至曲环内,在气压的作用下使两端的抓杆在滑动槽内滑动,并向曲环的底端滑动,直至抓杆和曲环组成一个密闭的圆,将输电线路夹持抓起,并通过驱动机构输送至所需安装处,无需人工通过绳子进行捆绑,防止在运输过程中绳子松开,导致线路管松开掉落,具有保护效果,在高空中也可以快速松开,操作便捷。
1.一种具有防护结构的输电线路吊装装置,其特征在于,包括:固定轴(1);支撑臂(3),所述支撑臂(3)的外壁与固定轴(1)的外壁转动连接;支撑杆(2),所述支撑杆(2)的外壁与支撑臂(3)的外壁转动连接;固定机构(6),所述固定机构(6)的内壁与固定轴(1)的外壁转动连接;驱动机构(4),所述驱动机构(4)的底端与支撑臂(3)的外壁滑动连接;抓取机构(5),所述抓取机构(5)设置在支撑臂(3)的底端;所述固定机构(6)包括固定块(61),所述固定块(61)的外壁固定连接有摩擦片(62),所述固定块(61)的内壁转动连接有转杆(63),所述转杆(63)的外壁上下两端固定连接有拨动杆(64),所述固定块(61)的外壁固定连接有限位槽(65),所述限位槽(65)的内壁滑动连接有绑带(66),所述绑带(66)的外壁固定连接有卡块(67)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的输电线路吊装装置,其特征在于:所述固定轴(1)的外壁与固定块(61)的内壁转动连接,所述支撑杆(2)的外壁与固定轴(1)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的输电线路吊装装置,其特征在于:所述绑带(66)的外壁与固定块(61)的内壁滑动连接,所述绑带(66)的外壁与转杆(63)和拨动杆(64)的外壁滑动连接,所述转杆(63)远离拨动杆(64)的一端贯穿于固定块(61)的内壁,并延伸至固定块(61)的外部。
4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的输电线路吊装装置,其特征在于:所述转杆(63)的顶端固定连接有棘轮(68),所述固定块(61)的外壁固定连接有限位杆(610),所述限位杆(610)的外壁转动连接有限位块(69),所述限位杆(610)的外壁固定连接有扭转弹簧(611),所述扭转弹簧(611)远离限位杆(610)的一端与限位块(69)的外壁固定连接,所述限位块(69)的外壁与棘轮(68)的外壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的输电线路吊装装置,其特征在于:所述驱动机构(4)包括固定壳(41),所述固定壳(41)的内壁转动连接有驱动杆(42),所述驱动杆(42)的外壁固定连接有线盘(43),所述线盘(43)的外壁固定连接有拉绳(44),所述固定壳(41)的内壁转动连接有转动杆(47),所述转动杆(47)的外壁固定连接有转动齿轮(46),所述驱动杆(42)的外壁固定连接有驱动齿轮(45),所述固定壳(41)的底端转动连接有连接杆(48)。
6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的输电线路吊装装置,其特征在于:所述转动齿轮(46)与驱动齿轮(45)相啮合,所述固定壳(41)的外壁与支撑臂(3)的外壁滑动连接,所述连接杆(48)的外壁与支撑臂(3)的内壁螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的输电线路吊装装置,其特征在于:所述抓取机构(5)包括承载块(51),所述承载块(51)的外壁固定连接有吊耳(52),所述承载块(51)的外壁两端固定连接有曲环(55),所述曲环(55)的内壁开设有滑动槽(57),所述滑动槽(57)的内壁滑动连接有抓杆(56),所述承载块(51)的外壁固定连接有气缸(53),所述气缸(53)的输出端固定连接有输气管(54)。
8.根据权利要求7所述的一种具有防护结构的输电线路吊装装置,其特征在于:所述抓杆(56)对称设置在承载块(51)的内壁两端,所述吊耳(52)的外壁与拉绳(44)远离线盘(43)的一端固定连接,所述输气管(54)远离气缸(53)的一端与曲环(55)的外壁固定连接。
