定日镜的校准方法及校准设备与流程
本发明涉及光热发电，特别涉及一种定日镜的校准方法及校准设备。
背景技术：
1、太阳能光热发电是新能源利用的一个重要方向，主要包括槽式、塔式，碟式(盘式)三种系统。其中，塔式太阳能光热发电系统在跟踪复杂程度和精度要求方面都高于槽式和蝶式等其它系统。
2、定日镜是一种塔式太阳能光热发电系统的组件，它的作用是将太阳光束通过反射照射到接收塔的固定位置进行发热，后续由接收塔再将光热转换为电。
3、由于太阳在一天之内是不断改变在天空中的位置的，因此定日镜也需要不断调整角度，从而将太阳光反射到接收塔的接收器上。定日镜反射的太阳光线越靠近接收器的中心点，发电效率也就越高，故对定日镜角度的调节是塔式太阳能光热发电系统的关键。
4、但是现有方法对定日镜进行校准的方法和设备往往难以兼顾校准效率和校准精度。
技术实现思路
1、本发明解决的问题是在对定日镜进行高精度校准的同时，如何提高校准效率。
2、为解决上述问题，本发明提供一种定日镜的校准方法，包括：
3、根据粗轨道数据，校准所述定日镜；根据辅助校准装置的探测结果，校准所述定日镜，其中，所述辅助校准装置适宜于探测日像的实时位置和接收塔的实时位置。
4、可选的，还包括：检测校准条件，所述校准条件包括：粗校准条件和精校准条件；检测到所述粗校准条件时，根据所述粗轨道数据，校准所述定日镜；检测到所述精校准条件时，根据辅助校准装置的探测结果，校准所述定日镜。
5、可选的，检测校准条件的步骤中，所述粗校准条件包括：设备上电和定日镜失锁。
6、可选的，检测校准条件的步骤中，所述精校准条件包括：所述辅助校准装置获得日像的实时位置。
7、可选的，检测校准条件的步骤中，实时监测校准条件。
8、可选的，根据粗轨道数据，校准所述定日镜之后，根据辅助校准装置的探测结果，校准所述定日镜。
9、可选的，根据粗轨道数据，校准所述定日镜以使所述辅助校准装置获得日像的实时位置后，根据辅助校准装置的探测结果，校准所述定日镜。
10、可选的，还包括：获得粗轨道数据。
11、可选的，获得粗轨道数据的步骤中，根据历史数据和天文历法数据中的至少一个，获得所述粗轨道数据。
12、可选的，还包括：获得天文立法数据，所述天文历法数据包括：定日镜的位置、接收塔的位置和时间。
13、可选的，获得天文立法数据的步骤包括：通过定位器和计时器中的至少一个获得所述天文历法数据。
14、可选的，根据辅助校准装置的探测结果，校准所述定日镜的步骤中，通过步进反馈的方式，校准所述定日镜。
15、相应的，本发明还提供一种定日镜的校准设备，包括：
16、辅助校准装置，所述辅助校准装置适宜于探测日像的实时位置和接收塔的实时位置；计算单元，所述计算单元适宜于根据粗轨道数据，校准所述定日镜；所述计算单元还适宜于根据所述辅助校准装置的探测结果，校准所述定日镜。
17、可选的，所述计算单元包括：检测器和控制器；所述检测器适宜于检测校准条件，所述校准条件包括：粗校准条件和精校准条件；所述控制器适宜于基于所述检测器的检测结果，校准所述定日镜；所述检测器检测到粗校准条件时，所述控制器根据所述粗轨道数据，校准所述定日镜；所述检测器检测到精校准条件时，所述控制器根据辅助校准装置的探测结果，校准所述定日镜。
18、可选的，所述检测器实时检测校准条件。
19、可选的，所述计算单元还适宜于获得粗轨道数据。
20、可选的，还包括：存储单元，所述存储单元适宜于存储历史数据；所述计算单元适宜于根据所述历史数据获得所述粗轨道数据。
21、可选的，还包括：数据单元，所述数据单元适宜于获得天文历法数据；所述计算单元适宜于根据所述天文历法数据获得所述粗轨道数据。
22、可选的，所述数据单元包括：定位装置和计时器中的至少一个。
23、与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
24、本发明技术方案中，不仅能够基于粗轨道数据，校准所述定日镜，还能够根据辅助校准装置的探测结果对定日镜进行校准。将基于粗轨道数据的前馈校准方法和基于探测所得的实时位置的反馈调整方法相结合，能够在保证定日镜高精度校准的同时，有效提高校准效率，有效减少报错。
技术特征：
1.一种定日镜的校准方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，还包括：检测校准条件，所述校准条件包括：粗校准条件和精校准条件；
3.如权利要求2所述的校准方法，其特征在于，检测校准条件的步骤中，所述粗校准条件包括：设备上电和定日镜失锁。
4.如权利要求2所述的校准方法，其特征在于，检测校准条件的步骤中，所述精校准条件包括：所述辅助校准装置获得日像的实时位置。
5.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，检测校准条件的步骤中，实时监测校准条件。
6.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，根据粗轨道数据，校准所述定日镜之后，根据辅助校准装置的探测结果，校准所述定日镜。
7.如权利要求6所述的校准方法，其特征在于，根据粗轨道数据，校准所述定日镜以使所述辅助校准装置获得日像的实时位置后，根据辅助校准装置的探测结果，校准所述定日镜。
8.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，还包括：获得粗轨道数据。
9.如权利要求8所述的校准方法，其特征在于，获得粗轨道数据的步骤中，根据历史数据和天文历法数据中的至少一个，获得所述粗轨道数据。
10.如权利要求8所述的校准方法，其特征在于，还包括：获得天文立法数据，所述天文历法数据包括：定日镜的位置、接收塔的位置和时间。
11.如权利要求10所述的校准方法，其特征在于，获得天文立法数据的步骤包括：通过定位器和计时器中的至少一个获得所述天文历法数据。
12.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，根据辅助校准装置的探测结果，校准所述定日镜的步骤中，通过步进反馈的方式，校准所述定日镜。
13.一种定日镜的校准设备，其特征在于，包括：
14.如权利要求13所述的校准设备，其特征在于，所述计算单元包括：检测器和控制器；
15.如权利要求14所述的校准设备，其特征在于，所述检测器实时检测校准条件。
16.如权利要求13所述的校准设备，其特征在于，所述计算单元还适宜于获得粗轨道数据。
17.如权利要求16所述的校准设备，其特征在于，还包括：存储单元，所述存储单元适宜于存储历史数据；
18.如权利要求16所述的校准设备，其特征在于，还包括：数据单元，所述数据单元适宜于获得天文历法数据；
19.如权利要求18所述的校准设备，其特征在于，所述数据单元包括：定位装置和计时器中的至少一个。
技术总结
一种定日镜的校准方法及校准设备，所述校准方法包括：根据粗轨道数据，校准所述定日镜；根据辅助校准装置的探测结果，校准所述定日镜，其中，所述辅助校准装置适宜于探测日像的实时位置和接收塔的实时位置。不仅能够基于粗轨道数据，校准所述定日镜，还能够根据辅助校准装置的探测结果对定日镜进行校准。将基于粗轨道数据的前馈校准方法和基于探测所得的实时位置的反馈调整方法相结合，能够在保证定日镜高精度校准的同时，有效提高校准效率，有效减少报错。
技术研发人员：张琦
受保护的技术使用者：锐芯微电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23