一种简易拆装的轻量化多功能集成式无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种简易拆装的轻量化多功能集成式无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、目前所使用的无人机产品在组装和拆卸过程中需要使用大量的工具和时间，且功能模块分散，导致机身结构冗杂，装配复杂，且螺旋桨与电机之间通过螺栓进行装配，整体拆装不便，为此我们提出一种简易拆装的轻量化多功能集成式无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种简易拆装的轻量化多功能集成式无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简易拆装的轻量化多功能集成式无人机，包括无人机，所述无人机由拓展层、机体、控制部组成，所述拓展层由摄像头、层板、铜柱、绑带和电池组成，所述机体包括：飞控层和主板，所述飞控层的底部和主板的顶部通过螺栓固定有机臂，所述铜柱通过螺栓固定在主板的底部，所述铜柱的底部通过螺栓固定在层板的顶部，所述层板的顶部通过绑带固定有电池。

3、优选的，所述主板的底部顶部有总供电接口、四合一电调、接收机和gps模块，所述总供电接口、四合一电调、接收机和gps模块均与主板电性连接，所述电池的插头与总供电接口插接，通过四合一电调可以对四个电机进行控制，对其转速和转向集中控制，提高了整体的性能。

4、优选的，所述控制部包括电机，所述电机通过螺栓固定在电机座的顶部，所述电机座固定在机臂的顶部，所述电机座的顶部设置有螺旋桨，所述机臂的底部固定有脚架座，电机的三相线穿进机臂到达主板，与主板底部设置的四合一电调连接，采用了隐藏式布线，极大的美化了外观。

5、优选的，所述电机的输出轴上和螺旋桨的里侧设置有用于电机和螺旋桨进行快速拆装的连接结构。

6、优选的，所述连接结构包括连杆，所述连杆的底部固定在电机的输出轴顶部，所述连杆的表面开设有竖向槽和环状槽，所述竖向槽和环状槽相互连通，所述环状槽的里侧固定有抵触块，所述环状槽的里侧滑动安装有滑板，所述滑板的底部固定有抵触弹簧。

7、优选的，所述抵触弹簧远离滑板的一端固定在环状槽的里侧，所述螺旋桨的里侧固定有滑块，所述连杆的顶部开设有通孔，所述通孔的里侧滑动安装有顶杆，所述顶杆的底部固定有复位弹簧，所述复位弹簧远离顶杆的一端固定在通孔的里侧，在对螺旋桨进行安装时，将螺旋桨里侧的滑块对准竖向槽插入，当滑块与滑板抵触时，抵动滑板一起向下移动，当滑板不能继续向下移动时，转动螺旋桨，使得滑块滑入环状槽内，当滑块滑动至与环状槽内壁抵触时，松开螺旋桨，滑块即可与抵触块抵触，从而实现完成对螺旋桨的安装。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种简易拆装的轻量化多功能集成式无人机，具备以下有益效果：

9、1、该简易拆装的轻量化多功能集成式无人机，通过将无人机分为飞控层、主板和拓展层，各功能模块置于相近层，主要模块集中在主板，部分电路集成在主板，在达到高集成度的同时，大大节省了安装步骤，使机身结构更为紧凑，剔除冗杂的重量，提高了无人机飞行的性能。

10、2、该简易拆装的轻量化多功能集成式无人机，通过设置的连接结构，在对螺旋桨进行安装时，将螺旋桨里侧的滑块对准竖向槽插入转动螺旋桨即可完成安装，在需要拆卸时，只需再次向下按动螺旋桨并反转即可完成拆卸，使用方便。

技术特征：

1.一种简易拆装的轻量化多功能集成式无人机，包括无人机，其特征在于：所述无人机由拓展层(2)、机体(3)、控制部(4)组成，所述拓展层(2)由摄像头(21)、层板(22)、铜柱(23)、绑带(25)和电池(24)组成，所述机体(3)包括：飞控层(31)和主板(32)，所述飞控层(31)的底部和主板(32)的顶部通过螺栓固定有机臂(33)，所述铜柱(23)通过螺栓固定在主板(32)的底部，所述铜柱(23)的底部通过螺栓固定在层板(22)的顶部，所述层板(22)的顶部通过绑带(25)固定有电池(24)。

2.根据权利要求1所述的一种简易拆装的轻量化多功能集成式无人机，其特征在于：所述主板(32)的底部顶部有总供电接口(5)、四合一电调(6)、接收机(7)和gps模块(8)，所述总供电接口(5)、四合一电调(6)、接收机(7)和gps模块(8)均与主板(32)电性连接，所述电池(24)的插头与总供电接口(5)插接。

3.根据权利要求1所述的一种简易拆装的轻量化多功能集成式无人机，其特征在于：所述控制部(4)包括电机(41)，所述电机(41)通过螺栓固定在电机座(42)的顶部，所述电机座(42)固定在机臂(33)的顶部，所述电机座(42)的顶部设置有螺旋桨(43)，所述机臂(33)的底部固定有脚架座(44)。

4.根据权利要求3所述的一种简易拆装的轻量化多功能集成式无人机，其特征在于：所述电机(41)的输出轴上和螺旋桨(43)的里侧设置有用于电机(41)和螺旋桨(43)进行快速拆装的连接结构(1)。

5.根据权利要求4所述的一种简易拆装的轻量化多功能集成式无人机，其特征在于：所述连接结构(1)包括连杆(11)，所述连杆(11)的底部固定在电机(41)的输出轴顶部，所述连杆(11)的表面开设有竖向槽(12)和环状槽(13)，所述竖向槽(12)和环状槽(13)相互连通，所述环状槽(13)的里侧固定有抵触块(14)，所述环状槽(13)的里侧滑动安装有滑板(15)，所述滑板(15)的底部固定有抵触弹簧(16)。

6.根据权利要求5所述的一种简易拆装的轻量化多功能集成式无人机，其特征在于：所述抵触弹簧(16)远离滑板(15)的一端固定在环状槽(13)的里侧，所述螺旋桨(43)的里侧固定有滑块(17)，所述连杆(11)的顶部开设有通孔(18)，所述通孔(18)的里侧滑动安装有顶杆(19)，所述顶杆(19)的底部固定有复位弹簧(110)，所述复位弹簧(110)远离顶杆(19)的一端固定在通孔(18)的里侧。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种简易拆装的轻量化多功能集成式无人机，包括无人机，所述无人机由拓展层、机体、控制部组成，所述拓展层由摄像头、层板、铜柱、绑带和电池组成，所述机体包括：飞控层和主板，所述飞控层的底部和主板的顶部通过螺栓固定有机臂，所述铜柱通过螺栓固定在主板的底部，所述铜柱的底部通过螺栓固定在层板的顶部，该简易拆装的轻量化多功能集成式无人机，通过将无人机分为飞控层、主板和拓展层，各功能模块置于相近层，主要模块集中在主板，部分电路集成在主板，在达到高集成度的同时，大大节省了安装步骤，使机身结构更为紧凑，剔除冗杂的重量，提高了无人机飞行的性能。

技术研发人员：陈顺成,庄旭涛,林铃
受保护的技术使用者：广州博睿创新技术有限公司
技术研发日：20240105
技术公布日：2024/9/23