清洁设备用边刷模组及清洁设备的制作方法

本公开涉及清洁机器人，具体而言，涉及一种清洁设备用边刷模组及清洁设备。

背景技术：

1、清洁机器人目前包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人、洗地机等，扫拖一体机器人既能实现对地面的清扫，又能实现对地面的清洗，在家庭生活中越来越普遍。

2、随着扫拖一体机器人的发展，扫拖一体机器人的功能越来越多。但是，目前的扫拖一体机器人普遍无法清扫到室内的墙角区域，导致清扫不彻底，影响到使用者的使用体验。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种清洁设备用边刷模组及清洁设备，能够解决室内的墙角区域无法清扫到的技术问题。具体方案如下：

2、根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种清洁设备用边刷模组，包括：

3、固定臂；

4、摆动臂，一端安装有能够旋转的清洁件；

5、定位组件,设置于所述固定臂和所述摆动臂之间；

6、动力组件，连接于所述固定臂，所述动力组件配置为能够驱动所述摆动臂在所述定位组件的辅助定位下摆动，以带动所述清洁件在收起位置和伸出位置之间移动。

7、可选地，所述固定臂朝向所述定位组件的一侧设置有滑槽,所述定位组件配置为沿所述滑槽滑动。

8、可选地，所述摆动臂朝向所述定位组件的一侧设置有滑槽,所述定位组件配置为沿所述滑槽滑动。

9、可选地，所述滑槽两端分别设置有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽配置为在所述收起位置定位所述摆动臂，所述第二定位槽配置为在所述伸出位置定位所述摆动臂。

10、可选地，所述第一定位槽和第二定位槽为球面凹槽结构。

11、可选地，所述定位组件包括：定位柱,其一端固定于所述固定臂或摆动臂，另一端沿所述滑槽滑动。

12、可选地，所述定位柱的另一端为球面结构，配置为与所述滑槽匹配滑动。

13、可选地，所述定位柱为弹性定位柱。

14、可选地，所述弹性定位柱为螺旋弹簧、弹片或橡胶柱。

15、可选地，所述定位组件还包括：定位球，设置于所述定位柱的另一端，配置为沿所述滑槽滑动。

16、可选地，所述定位球为弹性定位球或刚性定位球。

17、可选地，所述定位柱为1个或多个。

18、可选地，所述滑槽为弧形滑槽。

19、本公开还提供了一种清洁设备，包括：

20、移动平台，被配置为在操作面上自动移动；

21、清洁模组，设置于所述移动平台的底部，配置为清洁所述操作面的至少一部分，所述清洁模组包括上述的清洁设备用边刷模组。

22、与现有技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：

23、本公开实施例提供的清洁设备用边刷模组，能够通过动力组件驱动摆动臂摆动，从而带动毛刷在收起位置和伸出位置之间移动。通过设置于所述固定臂和所述摆动臂之间的定位组件,使得摆动臂摆动过程中能够沿滑槽稳定滑动，保证了摆动臂摆动的稳定性，在清扫时，由于定位组件的设置，也能保证毛刷清扫的稳定性。

24、本公开实施例提供的清洁设备包括上述清洁设备用边刷模组，清洁设备包括清洁设备用边刷模组的全部有益效果，因此，本公开实施例提供的清洁设备能够保证边刷模组摆动过程以及清扫过程的稳定性，从而提升使用者的使用体验。

技术特征：

1.一种清洁设备用边刷模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述固定臂(1)朝向所述定位组件(5)的一侧设置有滑槽(6),所述定位组件(5)配置为沿所述滑槽(6)滑动。

3.根据权利要求1所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述摆动臂(2)朝向所述定位组件(5)的一侧设置有滑槽(6),所述定位组件(5)配置为沿所述滑槽(6)滑动。

4.根据权利要求2或3所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述滑槽(6)两端分别设置有第一定位槽(61)和第二定位槽(62)，所述第一定位槽(61)配置为在所述收起位置定位所述摆动臂(2)，所述第二定位槽(62)配置为在所述伸出位置定位所述摆动臂(2)。

5.根据权利要求4所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述第一定位槽(61)和第二定位槽(62)为球面凹槽结构。

6.根据权利要求2或3所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述定位组件(5)包括：

7.根据权利要求6所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述定位柱(51)的另一端为球面结构，配置为与所述滑槽(6)匹配滑动。

8.根据权利要求6所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述定位柱(51)为弹性定位柱。

9.根据权利要求8所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述弹性定位柱为螺旋弹簧、弹片或橡胶柱。

10.根据权利要求6所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述定位组件(5)还包括：

11.根据权利要求10所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述定位球(52)为弹性定位球或刚性定位球。

12.根据权利要求6所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述定位柱(51)为1个或多个。

13.根据权利要求2或3所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述滑槽(6)为弧形滑槽。

14.一种清洁设备，其特征在于，包括：

技术总结
本公开提供一种清洁设备用边刷模组及清洁设备，清洁设备用边刷模组包括：固定臂(1)；摆动臂(2)，一端安装有能够旋转的清洁件(4)；定位组件(5),设置于所述固定臂(1)和所述摆动臂(2)之间；动力组件(3)，连接于所述固定臂(1)，所述动力组件(3)配置为能够驱动所述摆动臂(2)在所述定位组件(5)的辅助定位下摆动，以带动所述清洁件(4)在收起位置和伸出位置之间移动。

技术研发人员：杨澄,秦运根
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：20240105
技术公布日：2024/9/23