信息处理方法、装置及系统、远程操作方法、装置及系统与流程
本公开涉及，对车辆进行远程操作的信息处理装置的信息处理方法、信息处理装置、以及信息处理系统。
背景技术：
1、存在如下车辆控制系统，即，利用无线lan(local area network)以及手机线路等的无线通信，驾驶员不上车的车辆或驾驶员不操作的车辆，由位于远处的操作员间接地驾驶、操纵。
2、在这样的车辆控制系统的情况下，经由通信网络，将搭载在车辆的传感器(例如，毫米波雷达、激光雷达、以及照相机)观测车辆周边而得到的传感结果，从车辆传达给操作员，将关于车辆的行驶的控制信息，从操作员传达给车辆，据此，操作员从远处对车辆进行操纵。
3、专利文献1公开，针对半自主型无人车辆(被操作车辆)的远程操作系统(车辆控制系统)。专利文献1的远程操作系统具备，获得本车的行驶区域内的测距数据，根据测距数据进行自主行驶，并且，通过位于远处的操作员的操纵，进行基于从遥控装置发送的操纵信息(控制信息)的遥控的半自主型车辆。该远程操作系统能够，对半自主型车辆进行远程操作。
4、(现有技术文献)
5、(专利文献)
6、专利文献1：日本专利第5366703号公报
7、而且，操作员，会有使车辆紧急停止的情况。在此情况下，操作员需要，使车辆安全地紧急停止。根据专利文献1所记载的技术，将车辆具有的拍摄部拍摄的图像显示在显示部，操作员确认显示在显示部的图像来对车辆进行远程操作，但是，根据该方法会有不能将车辆安全地紧急停止的情况。
技术实现思路
1、于是，本公开的目的在于，提供能够使车辆安全地紧急停止的信息处理方法、信息处理装置、以及信息处理系统。
2、本公开的实施方案之一涉及的信息处理方法，是信息处理装置的信息处理方法，该信息处理装置用于经由通信网络对车辆进行远程操作，所述信息处理方法包括：获得所述车辆的车辆信息的步骤；获得所述通信网络的延迟时间的步骤；根据所述车辆信息和所述延迟时间，计算使所述车辆紧急停止时的停止位置的步骤；以及输出的步骤，输出表示算出的所述停止位置的停止位置信息，在所述输出的步骤中：在有所述车辆不能进行安全行驶的可能性的情况下，输出所述停止位置信息；或在规定的操作被进行的情况下，输出所述停止位置信息；或在针对显示有用户的指示时，使停止位置显示；或在提醒关于障碍物的注意的信息被显示或输出时，输出所述停止位置信息。
3、本公开的实施方案之一涉及的远程操作装置，具备：延迟时间取得部，对与作为被远程操作的被操作车辆的移动体进行通信的网络中的延迟时间进行确定；以及控制部，基于所确定的延迟时间和所述移动体的信息，而对所述移动体的危险性进行确定，并基于所确定的危险性控制所述移动体。
4、本公开的实施方案之一涉及的远程操作装置，具备：车辆信息取得部，取得与具有自动驾驶功能的车辆相关的车辆信息；以及控制部，基于取得的所述车辆的车辆信息，确定作为对所述车辆发送的规定的控制的控制信息，基于确定的所述控制信息，控制所述车辆的驾驶。
5、本公开的实施方案之一涉及的信息处理方法，用于经由通信网络对车辆进行远程操作的信息处理装置的信息处理方法，包括：获得所述车辆的车辆信息的步骤；获得所述通信网络的延迟时间的步骤；根据所述车辆信息和所述延迟时间，计算使所述车辆紧急停止时的停止位置的步骤；以及输出停止位置信息的步骤，所述停止位置信息表示算出的所述停止位置。
6、本公开的实施方案之一涉及的信息处理装置，用于经由通信网络对车辆进行远程操作，所述信息处理装置具备：车辆信息获得部，获得所述车辆的车辆信息；延迟时间获得部，获得所述通信网络的延迟时间；控制部，根据所述车辆信息和所述延迟时间，计算使所述车辆紧急停止时的停止位置；以及输出部，输出停止位置信息，所述停止位置信息表示算出的所述停止位置。
7、本公开的实施方案之一涉及的信息处理系统，具备：所述信息处理装置；以及显示装置，显示基于所述信息处理装置输出的所述停止位置信息的影像。
8、根据本公开的实施方案之一涉及的信息处理方法、信息处理装置、以及信息处理系统，能够使车辆安全地紧急停止。
技术特征：
1.一种信息处理方法，是信息处理装置的信息处理方法，该信息处理装置用于经由通信网络对车辆进行远程操作，所述信息处理方法包括：
2.如权利要求1所述的信息处理方法，
3.如权利要求2所述的信息处理方法，
4.如权利要求1所述的信息处理方法，
5.如权利要求1所述的信息处理方法，
6.如权利要求1所述的信息处理方法，
7.如权利要求6所述的信息处理方法，
8.一种信息处理方法，是信息处理装置的信息处理方法，该信息处理装置用于经由通信网络对车辆进行远程操作，所述信息处理方法包括：
9.如权利要求8所述的信息处理方法，
10.一种信息处理方法，是信息处理装置的信息处理方法，该信息处理装置用于经由通信网络对车辆进行远程操作，所述信息处理方法包括：
11.如权利要求10所述的信息处理方法，
12.一种信息处理方法，是信息处理装置的信息处理方法，该信息处理装置用于经由通信网络对车辆进行远程操作，所述信息处理方法包括：
13.如权利要求1～12中的任一项所述的信息处理方法，
14.如权利要求1～12中的任一项所述的信息处理方法，
15.如权利要求14所述的信息处理方法，
16.一种信息处理装置，用于经由通信网络对车辆进行远程操作，所述信息处理装置具备：
17.一种信息处理系统，具备；
18.一种远程操作装置，具备：
19.一种远程操作方法，具备：
20.一种远程操作系统，具备：
21.一种远程操作装置，具备：
22.一种远程操作系统，具备：
23.一种远程操作方法，具备：
技术总结
信息处理方法、装置及系统、远程操作方法、装置及系统。信息处理方法是信息处理装置的信息处理方法，该信息处理装置用于经由通信网络对车辆进行远程操作，所述信息处理方法包括：获得所述车辆的车辆信息的步骤；获得所述通信网络的延迟时间的步骤；根据所述车辆信息和所述延迟时间，计算使所述车辆紧急停止时的停止位置的步骤；以及输出的步骤，输出表示算出的所述停止位置的停止位置信息，在所述输出的步骤中，在有所述车辆不能进行安全行驶的可能性的情况下，输出所述停止位置信息。
技术研发人员：下间雄太
受保护的技术使用者：松下电器（美国）知识产权公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23