一种地坪漆涂覆机器人的制作方法

本技术涉及涂覆设备，具体为一种地坪漆涂覆机器人。

背景技术：

1、地坪漆是使用油料以及溶剂还有树料做成的。地坪漆可以分为腐蚀性的地坪漆以及弹性地坪漆、装饰性的地坪漆、还有载重地坪漆等等。这种地坪漆自带美观以及防水、防腐还有耐磨等优点。

2、现有地坪漆涂覆机器人在实际使用过程时，由于涂覆的地面一般很难处理的很平整，这就导致地坪漆在涂覆时出现不平整，甚至出现漏出地面的现象，而目前对于刮刀的调节主要是通过机械臂，精确度较差，调节效果不理想。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种地坪漆涂覆机器人，包括：机体组件和调节组件；其中，所述机体组件包括机器人主体和设置于所述机器人主体上的调节头；所述调节组件设置于所述调节头上，所述调节组件包括安装于所述调节头上的伸缩器、固定于所述伸缩器端部的刀架、安装于所述刀架底部的铰接座、固定于所述铰接座上的刮板、设置于所述刮板上的滑轨、安装于所述刀架且驱动端卡装在所述滑轨内的电动伸缩杆、安装于所述伸缩器侧的安装架、固定于所述安装架底部的位移传感器和连接于所述位移传感器端部的万向轮。

4、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装架上安装有喷管，且所述喷管上连接有输料管。

5、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装架侧设有风管，且所述风管的端部连接有位于所述万向轮侧的吸尘板。

6、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装架的底部安装有位于所述位移传感器外侧的导筒。

7、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喷管朝向所述刮板的内侧设置。

8、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电动伸缩杆与位移传感器电性连接。

9、本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

10、本实用新型通过调节组件，可以利用位移传感器和万向轮经过待涂覆地面时，测出地面的平整度，而后适当利用电动伸缩杆调节滑轨的角度，以此实现对涂覆厚度的调节，避免不平整、漏地面现象的出现，且实时监测地面情况，精准度较高，提高了涂覆效果。

技术特征：

1.一种地坪漆涂覆机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种地坪漆涂覆机器人，其特征在于，所述安装架(270)上安装有喷管(271)，且所述喷管(271)上连接有输料管(272)。

3.根据权利要求1所述的一种地坪漆涂覆机器人，其特征在于，所述安装架(270)侧设有风管(273)，且所述风管(273)的端部连接有位于所述万向轮(290)侧的吸尘板(274)。

4.根据权利要求1所述的一种地坪漆涂覆机器人，其特征在于，所述安装架(270)的底部安装有位于所述位移传感器(280)外侧的导筒(275)。

5.根据权利要求2所述的一种地坪漆涂覆机器人，其特征在于，所述喷管(271)朝向所述刮板(240)的内侧设置。

6.根据权利要求1所述的一种地坪漆涂覆机器人，其特征在于，所述电动伸缩杆(260)与位移传感器(280)电性连接。

技术总结
本技术属于涂覆设备技术领域，具体为一种地坪漆涂覆机器人，包括：机体组件和调节组件；其中，所述机体组件包括机器人主体和设置于所述机器人主体上的调节头；所述调节组件设置于所述调节头上，所述调节组件包括安装于所述调节头上的伸缩器、固定于所述伸缩器端部的刀架、安装于所述刀架底部的铰接座、固定于所述铰接座上的刮板、设置于所述刮板上的滑轨、安装于所述刀架且驱动端卡装在所述滑轨内的电动伸缩杆。本技术通过调节组件，可以利用位移传感器和万向轮经过待涂覆地面时，测出地面的平整度，而后适当利用电动伸缩杆调节滑轨的角度，以此实现对涂覆厚度的调节，避免不平整、漏地面现象的出现，且实时监测地面情况，精准度较高。

技术研发人员：郑西昌,沙玉红,刘本涛
受保护的技术使用者：济南华彩地坪工程有限公司
技术研发日：20240112
技术公布日：2024/9/23