一种管道穿绳装置的制作方法

本技术属于管道修复，尤其是涉及一种管道穿绳装置。

背景技术：

1、非开挖修复管道是一种在不破坏地面和环境的情况下，对管道进行修复的方法，其优势在于可以有效减少工程施工的时间，降低修复费用，减少社会经济对环境的影响，为了更好的保护管道变形与损坏，人们通常采用自动穿绳的机器人装置，使穿绳机器人将绳索穿过特定孔洞或管道，在管道经过弯曲处时，绕上绳子可以减小管道的弯曲半径，避免管道被弯曲过度而破裂。此外，绕绳子还可以增加管道的稳定性，避免管道因为外力挤压而变形，导致管道泄漏。

2、现有的穿绳机器人装置在进入管道过程中，当管道存在障碍物时，穿绳机器人装置无法对淤泥进行清理，极易造成绳索无法进入管道内，从而影响穿绳施工的进度，降低了工作效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种管道穿绳装置，以期解决上述部分技术问题中的至少之一。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种管道穿绳装置，包括：

4、机体，所述机体的外侧壁上设有滚轮，所述滚轮对应设有驱动滚轮转动的驱动组件；

5、固绳管，所述固绳管与机体固定连接，所述固绳管内设有绳索；

6、清理组件，所述清理组件安装于机体的前端，所述清理组件用于转动清理管道内障碍物。

7、进一步的，所述清理组件包括放置仓、电机三、传动杆、连接座、清理叶片，所述放置仓与机体的前端固定连接，所述电机三安装于放置仓的内侧，所述电机三的壳体于机体的固定连接，所述电机三的输出轴于传动杆固定连接，所述连接座与传动杆可拆卸连接，所述清理叶片与连接座固定连接；

8、所述连接座为圆柱结构，所述清理叶片的数量为多个，多个所述清理叶片沿连接座呈轴向均匀设置。

9、进一步的，所述连接座通过连接组件与传动杆可拆卸连接，所述连接组件包括固定座、安装块、转杆，所述固定座与传动杆固定连接，所述安装块与连接座固定连接，所述固定座上开有安装孔一，所述安装块上开有与安装孔一相对应的安装孔二，所述转杆的一端安装于安装孔一的内侧，所述转杆的另一端贯穿安装孔二，所述转杆凸出安装块的外侧壁上固设有限位块，所述安装孔二内开有与限位块相匹配的限位槽，所述安装块远离固定座的端面上固设有与限位块相对应的挡板；

10、所述转杆安装于安装孔一的一端外侧壁通过扭力弹簧与安装孔一的内侧壁连接。

11、进一步的，所述挡板朝向限位块的一侧设有软垫，且软垫的面积与挡板的面积相匹配。

12、进一步的，所述绳索对应设有驱动绳索移动的传动轮，所述传动轮的数量为多个，每两个传动轮组成一个传动组，所述绳索位于传动组的两个传动轮之间，所述传动轮对应设有驱动传动轮转动的电机一，所述电机一的壳体与机体固定连接，所述电机一的输出轴与传动轮固定连接。

13、进一步的，所述滚轮通过调节组件与机体连接，所述调节组件包括承接管、插接杆，所述插接杆安装于承接管的内侧，所述滚轮与插接杆转动连接，所述插接杆的侧壁上开有弹簧槽，所述弹簧槽内设有限位销，所述限位销与弹簧槽的底端设有压缩弹簧，所述承接管的侧壁上开有与限位销相匹配的限位孔，所述限位孔的数量为多个，多个所述限位孔沿承接管的长度方向均匀设置；

14、所述承接管的轴线垂直于机体的轴线设置，所述滚轮的轴线垂直于机体的轴线设置，所述滚轮的轴线垂直于承接管的轴线设置。

15、进一步的，所述承接管的数量为八个，每两个承接管组成一个承接组，每个所述承接管内均设有插接杆，每个插接杆均对应设有滚轮，承接组内的两个插接杆通过连接杆连接，所述承接管侧壁上开有与连接杆相对应的导向槽。

16、进一步的，所述限位销远离限位孔的端面为球形面，所述限位销的直径与限位孔的内径相匹配。

17、进一步的，所述驱动组件为电机二，所述电机二的壳体与机体固定连接，所述电机二的输出轴与滚轮固定连接。

18、进一步的，所述滚轮的外侧壁上固设有防滑橡胶垫。

19、相对于现有技术，本实用新型所述的一种管道穿绳装置具有以下有益效果：

20、(1)本实用新型所述的一种管道穿绳装置，通过设置的清理组件对管道内壁上的障碍物进行清理，防止管道内壁堆积障碍物，提高了穿绳效率。

21、(2)本实用新型所述的一种管道穿绳装置，清理叶片便于拆卸，便于工作人员对清理叶片进行日常维护与更换，再通过将绳索滑入固绳管内，通过传动轮转动带动绳索穿过固绳器并滑入管道内。

22、(3)本实用新型所述的一种管道穿绳装置，通过插接杆带动限位销依次滑至与每组限位孔对齐，再通过弹簧槽推动限位销贯穿限位孔，从而达到对滚轮与机体之间的距离进行调节的目的，使滚轮能够适用于不同型号的管道，使滚轮带动机体在不同型号的管道内移动。

技术特征：

1.一种管道穿绳装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种管道穿绳装置，其特征在于：所述挡板(612)朝向限位块(610)的一侧设有软垫，且软垫的面积与挡板(612)的面积相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种管道穿绳装置，其特征在于：所述滚轮(5)通过调节组件(7)与机体(1)连接，所述调节组件(7)包括承接管(71)、插接杆(72)，所述插接杆(72)安装于承接管(71)的内侧，所述滚轮(5)与插接杆(72)转动连接，所述插接杆(72)的侧壁上开有弹簧槽(75)，所述弹簧槽(75)内设有限位销(77)，所述限位销(77)与弹簧槽(75)的底端设有压缩弹簧(76)，所述承接管(71)的侧壁上开有与限位销(77)相匹配的限位孔(78)，所述限位孔(78)的数量为多个，多个所述限位孔(78)沿承接管(71)的长度方向均匀设置；

4.根据权利要求3所述的一种管道穿绳装置，其特征在于：所述承接管(71)的数量为八个，每两个承接管(71)组成一个承接组，每个所述承接管(71)内均设有插接杆(72)，每个插接杆(72)均对应设有滚轮(5)，承接组内的两个插接杆(72)通过连接杆(74)连接，所述承接管(71)侧壁上开有于连接杆(74)相对应的导向槽(73)。

5.根据权利要求3所述的一种管道穿绳装置，其特征在于：所述限位销(77)远离限位孔(78)的端面为球形面，所述限位销(77)的直径与限位孔(78)的内径相匹配。

6.根据权利要求3所述的一种管道穿绳装置，其特征在于：所述驱动组件为电机二，所述电机二的壳体与机体(1)固定连接，所述电机二的输出轴与滚轮(5)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种管道穿绳装置，其特征在于：所述滚轮(5)的外侧壁上固设有防滑橡胶垫。

技术总结
本技术提供了一种管道穿绳装置，包括：机体，所述机体的外侧壁上设有滚轮，所述滚轮对应设有驱动滚轮转动的驱动组件；固绳管，所述固绳管与机体固定连接，所述固绳管内设有绳索；清洁组件，所述清洁组件安装于机体的前端，所述清洁组件用于转动清洁管道内障碍物。本技术有益效果：通过设置的清理组件对管道内壁上的障碍物进行清理，防止管道内壁堆积障碍物，提高了穿绳效率。

技术研发人员：何博林,陈涛,姚华,纪海东,邢泽远,潘喜峰,李连成,李悦,高超,陈帅,孙堂旭
受保护的技术使用者：天津市勘察设计院集团有限公司
技术研发日：20240115
技术公布日：2024/9/23