一种人工登塔防坠保护挂载装置的制作方法
本技术涉及一种电力系统安全作业，具体涉及一种人工登塔防坠保护挂载装置。
背景技术：
1、输电线路检修时，需要人工登塔作业，第一个登塔人员往往没有任何保护装置，登塔过程十分危险，稍有不慎容易发生安全事故。常见的坠落双延长绳或者双钩防坠器平安环，重量大、使用繁琐。设计一种简便易用效果好的人工登塔防坠保护挂载装置很有必要。
2、近几年，逐步开展与无人机结合的登塔防坠保护挂载装置，在一定程度上提升了检测效率，降低了安全隐患。但仍存在结构复杂、操作难度大等缺点。
3、实用新型202321297625.x具体涉及一种防坠器固定装置；包括无人机安装模块、挂圈、固定模块、安全扣、安全绳、差速防坠器和抛投模组，挂圈与无人机安装模块连接，固定模块与挂圈固定连接，安全扣与固定模块拆卸连接，抛投模组与固定模块固定连接，并位于安全扣的上方，安全绳穿过安全扣，安全绳贯穿差速防坠器，通过在无人机安装模块上连接无人机，并将挂圈与无人机安装模块连接，采用远程控制无人机，由无人机挂载下降到作业最高点固定角钢上后，将安全绳固定于固定角钢上，完成安装。其吊钩呈三叉形，一次挂拆一般只有一个钩爪勾住挂圈，容易旋转，稳定性差。
4、发明专利201811249482.9涉及一种基于无人机悬挂的防坠落装置，该发明涉及电力系统安全设备领域，特别涉及基于无人机悬挂的防坠落装置及其悬挂方法，所述防坠落装置包括防坠组件，所述防坠组件顶端与无人机可拆卸的连接，底端设置有用于悬挂安全绳的定滑轮，在防坠组件上还设置有夹持空间，所述夹持空间被构造为：具有与杆塔横杆和/或塔上支撑杆适配的缺口，使所述防坠组件能够通过无人机的移动被挂持在杆塔横杆或塔上支撑杆上。该发明吊钩上端为圆环连接容易旋转，且吊钩呈三叉形，吊挂防坠装置时只有一个钩爪勾住，防坠装置受自然风和无人机风的影响大，容易旋转、稳定性差，吊环采用圆形，且圆形直径较小，不易安装。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中的三叉形吊钩，一次挂拆一般只有一个钩爪勾住挂圈，易受自然风和无人机风的影响，容易旋转，稳定性差；吊环采用圆形，且圆形直径较小，不易安装的技术问题，本实用新型提供一种人工登塔防坠保护挂载装置，与现有技术相比，操作简单、可靠稳定。
2、一种人工登塔防坠保护挂载装置，包括吊钩模块和挂钩模块，吊钩模块和挂钩模块可实现吊挂或脱离，吊钩模块包括无人机连接座，无人机连接座连接有若干吊杆，若干吊杆之间互相铰接且在同一个水平面转动，最下方的吊杆底部活动设置有四叉吊钩，四叉吊钩包括对称设置的左钩和右钩，左钩和右钩背面固定连接，且均设置有两个钩爪；挂钩模块包括椭圆吊环，椭圆吊环为横置椭圆，椭圆吊环底部固定连接有挂钩，挂钩可分离式的安装在杆塔横担上。
3、更优选的，无人机连接座和位于最下方的吊杆均通过十字连接器分别与位于最上方的吊杆和四叉吊钩铰接，且吊杆优选为三根，三根吊杆之间通过销钉铰接。
4、更优选的，左钩和右钩均为钩爪向外，左钩和右钩背面通过内螺纹圆柱销隔开并通过螺栓固定连接，且其内侧弯折处光滑且有圆角。
5、更优选的，椭圆吊环位于挂钩模块的最上方，椭圆吊环底端插入滑槽套内部，滑槽套设置在提拉杆上端，椭圆吊环和滑槽套通过螺栓固定在提拉杆上。
6、更优选的，挂钩还包括固定设置在提拉杆底端上的安装框架，安装框架可分离式的安装在杆塔横担上，安装框架底部设置有保护绳。
7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
8、1、吊钩采用四叉形，每次吊挂椭圆吊环时都有两个钩爪勾住，三个吊杆伸展使用时，椭圆吊环和四叉吊钩只能在三个吊杆相互铰接的那个平面转动，不会因为被风吹而旋转，与无人机的动作轨迹具有一致性，且吊杆与无人机和吊杆与四叉吊钩采用沿横向或纵向的转动副连接，更加稳定，更容易将底部挂钩的安装框架挂装在杆塔横担上。
9、2、椭圆吊环呈椭圆形，且横置布置，横向距离大，使得四叉吊钩更容易吊挂，且因吊环为椭圆形，四叉吊钩吊挂时会自动滑至椭圆形吊环上部中间位置，不容易偏沉，稳定性更好。
技术特征：
1.一种人工登塔防坠保护挂载装置，包括吊钩模块(1)和挂钩模块(2)，吊钩模块(1)和挂钩模块(2)可实现吊挂或脱离，其特征在于：吊钩模块(1)包括无人机连接座(3)，无人机连接座(3)连接有若干吊杆(4)，若干吊杆(4)之间互相铰接且在同一个水平面转动，最下方的吊杆(4)底部活动设置有四叉吊钩(5)，四叉吊钩(5)包括对称设置的左钩(7)和右钩(8)，左钩(7)和右钩(8)背面固定连接，且均设置有两个钩爪(6)；挂钩模块(2)包括椭圆吊环(9)，椭圆吊环(9)为横置椭圆，椭圆吊环(9)底部固定连接有挂钩(10)，挂钩(10)可分离式的安装在杆塔横担(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种人工登塔防坠保护挂载装置，其特征在于：无人机连接座(3)和位于最下方的吊杆(4)均通过十字连接器(11)分别与位于最上方的吊杆(4)和四叉吊钩(5)铰接，且吊杆(4)为三根，三根吊杆(4)之间通过销钉铰接。
3.根据权利要求2所述的一种人工登塔防坠保护挂载装置，其特征在于：左钩(7)和右钩(8)均为钩爪(6)向外，左钩(7)和右钩(8)背面通过内螺纹圆柱销(12)隔开并通过螺栓固定连接，且其内侧弯折处光滑且有圆角。
4.根据权利要求3所述的一种人工登塔防坠保护挂载装置，其特征在于：椭圆吊环(9)位于挂钩模块(2)的最上方，椭圆吊环(9)底端插入滑槽套(13)内部，滑槽套(13)设置在提拉杆(14)上端，椭圆吊环(9)和滑槽套(13)通过螺栓固定在提拉杆(14)上。
5.根据权利要求4所述的一种人工登塔防坠保护挂载装置，其特征在于：挂钩(10)还包括固定设置在提拉杆(14)底端上的安装框架(16)，安装框架(16)可分离式的安装在杆塔横担(15)上，安装框架(16)底部设置有保护绳(17)。
技术总结
本技术公开了一种人工登塔防坠保护挂载装置，属于电力系统安全作业技术领域，包括吊钩模块和挂钩模块，吊钩模块和挂钩模块可实现吊挂或脱离，吊钩模块包括无人机连接座，无人机连接座连接有若干吊杆，若干吊杆之间互相铰接且在同一个水平面转动，最下方的吊杆底部活动设置有四叉吊钩，四叉吊钩包括对称设置的左钩和右钩，左钩和右钩背面固定连接，且均设置有两个钩爪；挂钩模块包括椭圆吊环，椭圆吊环为横置椭圆，椭圆吊环底部固定连接有挂钩，挂钩可分离式的安装在杆塔横担上。吊钩采用四叉形，每次吊挂椭圆吊环时都有两个钩爪勾住，更容易将底部挂钩装置挂装在杆塔横担上。椭圆吊环横置布置，横向距离大，不容易偏沉，稳定性更好。
技术研发人员：管玉萍,齐明珠,马宁
受保护的技术使用者：山东海恩德智能科技有限公司
技术研发日：20240115
技术公布日：2024/9/23