一种室内装修用墙面粉刷装置的制作方法

本技术属于室内装修用设备，具体涉及一种室内装修用墙面粉刷装置。

背景技术：

1、房屋装饰中，墙面的粉刷是重要的环节之一，人工粉刷过程中需要进行多次重复性的动作，因房屋举架较高，还需要借助脚手架跳板进行墙面粉刷；在大幅面的墙面粉刷时，工人会反复在地面和脚手架跳板上进行施工使操作人员不能持续进行粉刷，墙面均匀度会受影响外，工作效率也会降低。

技术实现思路

1、本发明目的是为了解决上述问题，而提供了一种室内装修用墙面粉刷装置。

2、一种室内装修用墙面粉刷装置，包括：车架1、行走驱动单元2、升降驱动机构3、粉刷机构单元4、粉刷辊5、涂料槽6、操作面板7；所述的车架1上设有撑板11，撑板11一侧设有立架12，操作面板7设在立架12上；行走驱动单元2包括：主行走脚轮22、行走驱动电机23、从动脚轮25；主行走脚轮22和从动脚轮25通过轮架固定在撑板11下端面；主行走脚轮22通过行走驱动电机23驱动行走；升降驱动机构3垂直设在撑板11上端面；粉刷辊5通过粉刷机构单元4与升降驱动机构3连接；涂料槽6设在粉刷辊5下方的撑板11上；升降驱动机构3和粉刷机构单元4可驱动粉刷辊5在涂料槽6中浸润或墙面垂直往复滚刷；操作面板7分别与走驱动电机23、升降驱动机构3和粉刷机构单元4电气连接。

3、所述行走驱动单元2还包括：主脚轮架21、从动脚轮架24；主脚轮架21、主行走脚轮22、行走驱动电机23、从动脚轮架24和从动脚轮25均设有2个；2个主脚轮架21相对设在撑板11底端面一侧；主行走脚轮22轴接在主脚轮架21上；两个行走驱动电机23分别固定在两个主脚轮架21上；2个从动脚轮25分别轴接在两侧的从动脚轮架24上。

4、所述2个从动脚轮25相对内倾，其内倾角度在0-10度之间。

5、所述两个主行走脚轮22和两个从动脚轮25均为橡胶材质，两个相对设置的主行走脚轮22上的胎纹对称；两个相对设置的从动脚轮25上的胎纹对称。

6、所述的升降驱动机构3包括：升降固定架31、升降驱动轮32、升降从动轮33、升降驱动带34、升降驱动电机35、升降滑动板36、升降臂37；升降从动轮33和升降驱动轮32分别轴接在升降固定架31的上、下两端；升降驱动带34套接在升降驱动轮32和升降从动轮33上；升降固定架31两侧立架上设有两个相对的升降滑槽；升降滑动板36两端设有升降滑动凸缘363；升降滑动凸缘363嵌入在升降滑槽中；升降滑动板36中部设有驱动带夹块362；升降臂37设有2个，2个升降臂37相互平行固定的固定在升降滑动板36上；驱动带夹块362夹持升降驱动带34；升降驱动电机35通过升降驱动轮32和升降驱动带34驱动升降滑动板36在升降固定架31上升降滑动。

7、所述的粉刷机构单元4包括：翻转连接架41、滚刷架42、弹簧43、倾转驱动电机44；翻转连接架41外侧轴接在升降臂37上；倾转驱动电机44固定在升降臂37一侧；翻转连接架41一侧的翻转轴杆与倾转驱动电机44动力输出轴连接；滚刷架42两端与翻转连接架41滑动连接；翻转连接架41和滚刷架42的抵板通过弹簧43弹性连接。

8、本技术方案一种室内装修用墙面粉刷装置，包括：车架、行走驱动单元、升降驱动机构、粉刷机构单元、粉刷辊、涂料槽、操作面板；车架上设有撑板，撑板一侧设有立架，操作面板设在立架上；行走驱动单元固定在撑板下端面；升降驱动机构垂直设在撑板上端面；粉刷辊通过粉刷机构单元与升降驱动机构连接；涂料槽设在粉刷辊下方的撑板上；行走驱动单元驱动粉刷机构单元横向直线行走；升降驱动机构和粉刷机构单元可驱动粉刷辊在涂料槽中浸润或墙面滚刷；操作面板分别与行走驱动单元、升降驱动机构和粉刷机构单元电气连接。

技术特征：

1.一种室内装修用墙面粉刷装置，包括：车架（1）、行走驱动单元（2）、升降驱动机构（3）、粉刷机构单元（4）、粉刷辊（5）、涂料槽（6）、操作面板（7）；其特征在于：所述的车架（1）上设有撑板（11），撑板（11）一侧设有立架（12），操作面板（7）设在立架（12）上；行走驱动单元（2）包括：主行走脚轮（22）、行走驱动电机（23）、从动脚轮（25）；主行走脚轮（22）和从动脚轮（25）通过轮架固定在撑板（11）下端面；主行走脚轮（22）通过行走驱动电机（23）驱动行走；升降驱动机构（3）垂直设在撑板（11）上端面；粉刷辊（5）通过粉刷机构单元（4）与升降驱动机构（3）连接；涂料槽（6）设在粉刷辊（5）下方的撑板（11）上；升降驱动机构（3）和粉刷机构单元（4）可驱动粉刷辊（5）在涂料槽（6）中浸润或墙面垂直往复滚刷；操作面板（7）分别与走驱动电机（23）、升降驱动机构（3）和粉刷机构单元（4）电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内装修用墙面粉刷装置，其特征在于：所述行走驱动单元（2）还包括：主脚轮架（21）、从动脚轮架（24）；主脚轮架（21）、主行走脚轮（22）、行走驱动电机（23）、从动脚轮架（24）和从动脚轮（25）均设有2个；2个主脚轮架（21）相对设在撑板（11）底端面一侧；主行走脚轮（22）轴接在主脚轮架（21）上；两个行走驱动电机（23）分别固定在两个主脚轮架（21）上；2个从动脚轮（25）分别轴接在两侧的从动脚轮架（24）上；2个从动脚轮（25）相对内倾，其内倾角度在0-10度之间。

3.根据权利要求2所述的一种室内装修用墙面粉刷装置，其特征在于：所述两个主行走脚轮（22）和两个从动脚轮（25）均为橡胶材质，两个相对设置的主行走脚轮（22）上的胎纹对称；两个相对设置的从动脚轮（25）上的胎纹对称。

4.根据权利要求3所述的一种室内装修用墙面粉刷装置，其特征在于：所述的升降驱动机构（3）包括：升降固定架（31）、升降驱动轮（32）、升降从动轮（33）、升降驱动带（34）、升降驱动电机（35）、升降滑动板（36）、升降臂（37）；升降从动轮（33）和升降驱动轮（32）分别轴接在升降固定架（31）的上、下两端；升降驱动带（34）套接在升降驱动轮（32）和升降从动轮（33）上；升降固定架（31）两侧立架上设有两个相对的升降滑槽；升降滑动板（36）两端设有升降滑动凸缘（363）；升降滑动凸缘（363）嵌入在升降滑槽中；升降滑动板（36）中部设有驱动带夹块（362）；升降臂（37）设有2个，2个升降臂（37）相互平行固定的固定在升降滑动板（36）上；驱动带夹块（362）夹持升降驱动带（34）；升降驱动电机（35）通过升降驱动轮（32）和升降驱动带（34）驱动升降滑动板（36）在升降固定架（31）上升降滑动。

5.根据权利要求4所述的一种室内装修用墙面粉刷装置，其特征在于：所述的粉刷机构单元（4）包括：翻转连接架（41）、滚刷架（42）、弹簧（43）、倾转驱动电机（44）；翻转连接架（41）外侧轴接在升降臂（37）上；倾转驱动电机（44）固定在升降臂（37）一侧；翻转连接架（41）一侧的翻转轴杆与倾转驱动电机（44）动力输出轴连接；滚刷架（42）两端与翻转连接架（41）滑动连接；翻转连接架（41）和滚刷架（42）的抵板通过弹簧（43）弹性连接；粉刷辊（5）轴接在滚刷架（42）的端部。

技术总结
本技术公开了一种室内装修用墙面粉刷装置，包括：车架、行走驱动单元、升降驱动机构、粉刷机构单元、粉刷辊、涂料槽、操作面板；所述的车架上设有撑板，撑板一侧设有立架，操作面板设在立架上；行走驱动单元固定在撑板下端面；升降驱动机构垂直设在撑板上端面；粉刷辊通过粉刷机构单元与升降驱动机构连接；涂料槽设在粉刷辊下方的撑板上；行走驱动单元驱动粉刷机构单元横向直线行走；升降驱动机构和粉刷机构单元可驱动粉刷辊在涂料槽中浸润或墙面滚刷；操作面板分别与行走驱动单元、升降驱动机构和粉刷机构单元电气连接。

技术研发人员：崔大永
受保护的技术使用者：吉林燕翔建筑装饰工程有限公司
技术研发日：20240118
技术公布日：2024/9/23