一种集成式商用车电子后视镜系统及控制方法与流程
本发明涉及商用车，尤其涉及一种集成式商用车电子后视镜系统及控制方法。
背景技术：
1、电子后视镜系统是由车外的摄像头及车里的控制器、显示屏组成，因电子后视镜能够有效降低风阻可消除盲区且在恶劣场景均可提供清晰图像，所以越来越多的商用车均有使用；
2、现有的电子后视镜系统与驾驶员行为监控系统是独立存在的，之间无信息交互；驾驶员行为监控布置于驾驶室a柱上，电子后视镜的摄像头获取车外的视野，将视频信号传入控制器，经处理后，由显示屏进行显示，但是与驾驶员行为监控(疲劳驾驶检测摄像头)并未交互，且摄像头不可伸缩，当驾驶室匹配超宽货厢，摄像头视野则被遮挡，无法看到后方视野，影响驾驶安全；同时，现有的电子后视镜摄像头总成与控制器为一体式设计，布置于驾驶室外，车辆的震动、高低温和尘土/雨水，都会对控制器产品不良影响，当后视镜控制器出现问题后电子后视镜则不能使用，局限性太大，并且电子后视镜摄像头无自清洁功能，会使摄像头变脏，影响摄像头的图像显示质量。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术的不足从而提供一种集成式商用车电子后视镜系统及控制方法，伸缩摄像头总成通过电子后视镜控制器与电子后视镜显示屏连接或伸缩摄像头总成与电子后视镜显示屏直接连接，当电子后视镜控制器出现问题后，可通过伸缩摄像头总成与电子后视镜显示屏进行图像传输，增强使用范围；同时设置驱动装置，使摄像头总成可伸缩，在驾驶室匹配超宽货厢时，可通过驱动装置使摄像头伸缩，视野范围更广。
2、本发明是采用如下技术方案来实现的：
3、一种集成式商用车电子后视镜系统，包括伸缩摄像头总成、电子后视镜控制器及电子后视镜显示屏；
4、所述电子后视镜显示屏设于驾驶室内，所述伸缩摄像头总成为两组，两组所述伸缩摄像头总成分别设于驾驶室顶盖左右两侧，所述伸缩摄像头总成通过所述电子后视镜控制器与所述电子后视镜显示屏连接或所述伸缩摄像头总成与所述电子后视镜显示屏连接；所述电子后视镜显示屏与多媒体屏互连，所述多媒体屏与整车控制器互连。
5、进一步的，所述伸缩摄像头总成包括外壳，所述外壳内设有电子后视镜摄像头、360环视系统摄像头及l3/l4自动驾驶摄像头，所述外壳下端设有连接底座，所述连接底座与驱动装置连接，所述伸缩摄像头总成通过所述驱动装置设于驾驶室顶盖左右两侧。
6、进一步的，所述驱动装置包括滑轨，所述滑轨上端设有滑块，所述连接底座与所述滑块连接，所述滑轨设有驱动电机，所述驱动电机与整车控制器连接。
7、进一步的，所述电子后视镜显示屏包括主驾a柱电子后视镜显示屏及副驾a柱电子后视镜显示屏，主驾a柱电子后视镜显示屏及副驾a柱电子后视镜显示屏分别设置于驾驶室主驾a柱及副驾a柱。
8、进一步的，驾驶室主驾a柱还设有疲劳驾驶检测摄像头总成，且所述疲劳驾驶检测摄像头总成位于所述主驾a柱摄像头显示屏上端；所述疲劳驾驶检测摄像头总成包括安装支架，所述安装支架包裹设有疲劳驾驶检测摄像头，所述安装支架设有连接器卡槽。
9、进一步的，所述电子后视镜显示屏还与驾驶员手机互连。
10、进一步的，所述后视镜摄像头、360环视系统摄像头及l3/l4自动驾驶摄像头均设有疏水膜。
11、一种集成式商用车电子后视镜控制方法，应用于如上任一所述的集成式商用车电子后视镜系统，车辆在向前行驶中，整车前向视觉系统判断整车前向的宽度与电子后视镜摄像头的宽度，若无法通过，则通过整车控制器控制驱动装置，使伸缩摄像头总成收缩；倒车行驶中，后向视觉系统判断整车后方的宽度与电子后视镜宽度，若无法通过，则通过整车控制器控制驱动装置，使伸缩摄像头总成收缩；当整车匹配超宽货厢，此时货厢遮挡电子后视镜摄像头视野，则通过整车控制器控制驱动装置，使伸缩摄像头总成伸出，扩大视野范围。
12、与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
13、伸缩摄像头总成通过电子后视镜控制器与电子后视镜显示屏连接或伸缩摄像头总成与电子后视镜显示屏直接连接，当电子后视镜控制器失效或故障时，可通过伸缩摄像头总成与电子后视镜显示屏进行图像传输，增强使用范围，提高了后视镜系统的容错性、可靠性；同时设置驱动装置，使摄像头总成可伸缩，在驾驶室匹配超宽货厢时，可通过驱动装置使摄像头伸缩，视野范围更广；
14、后视镜摄像头、360环视系统摄像头及l3/l4自动驾驶摄像头均设置疏水膜，使镜头避免沾灰、起雾，保证摄像头图像的清晰；
15、电子后视镜显示屏与多媒体屏互连，且电子后视镜显示屏与驾驶员手机互连，当驾驶员疲劳驾驶时，疲劳驾驶检测摄像头将图像发送至驾驶员手机或通过电子后视镜显示屏发送至多媒体屏，进行手机报警提醒或多媒体屏报警提醒。
技术特征：
1.一种集成式商用车电子后视镜系统，其特征在于，包括伸缩摄像头总成(1)、电子后视镜控制器(2)及电子后视镜显示屏(3)；
2.根据权利要求1所述的集成式商用车电子后视镜系统，其特征在于，所述伸缩摄像头总成(1)包括外壳，所述外壳内设有电子后视镜摄像头、360环视系统摄像头及l3/l4自动驾驶摄像头，所述外壳下端设有连接底座，所述连接底座与驱动装置连接，所述伸缩摄像头总成(1)通过所述驱动装置设于驾驶室顶盖左右两侧。
3.根据权利要求2所述的集成式商用车电子后视镜系统，其特征在于，所述驱动装置包括滑轨，所述滑轨上端设有滑块，所述连接底座与所述滑块连接，所述滑轨设有驱动电机，所述驱动电机与整车控制器连接。
4.根据权利要求1所述的集成式商用车电子后视镜系统，其特征在于，所述电子后视镜显示屏(3)包括主驾a柱电子后视镜显示屏及副驾a柱电子后视镜显示屏，主驾a柱电子后视镜显示屏及副驾a柱电子后视镜显示屏分别设置于驾驶室主驾a柱及副驾a柱。
5.根据权利要求4所述的集成式商用车电子后视镜系统，其特征在于，驾驶室主驾a柱还设有疲劳驾驶检测摄像头总成，且所述疲劳驾驶检测摄像头总成位于所述主驾a柱摄像头显示屏上端；所述疲劳驾驶检测摄像头总成包括安装支架，所述安装支架包裹设有疲劳驾驶检测摄像头，所述安装支架设有连接器卡槽。
6.根据权利要求1所述的集成式商用车电子后视镜系统，其特征在于，所述电子后视镜显示屏(3)还与驾驶员手机互连。
7.根据权利要求4所述的集成式商用车电子后视镜系统，其特征在于，所述后视镜摄像头、360环视系统摄像头及l3/l4自动驾驶摄像头均设有疏水膜。
8.一种集成式商用车电子后视镜控制方法，应用与权利要求1-7任一所述的集成式商用车电子后视镜系统，其特征在于，车辆在向前行驶中，整车前向视觉系统判断整车前向的宽度与电子后视镜摄像头的宽度，若无法通过，则通过整车控制器控制驱动装置，使伸缩摄像头总成(1)收缩；倒车行驶中，后向视觉系统判断整车后方的宽度与电子后视镜宽度，若无法通过，则通过整车控制器控制驱动装置，使伸缩摄像头总成(1)收缩；当整车匹配超宽货厢，此时货厢遮挡电子后视镜摄像头视野，则通过整车控制器控制驱动装置，使伸缩摄像头总成(1)伸出，扩大视野范围。
技术总结
本发明涉及一种集成式商用车电子后视镜系统及控制方法，伸缩摄像头总成、电子后视镜控制器及电子后视镜显示屏；电子后视镜显示屏设于驾驶室内，伸缩摄像头总成为两组，分别设于驾驶室顶盖左右两侧，伸缩摄像头总成通过电子后视镜控制器与电子后视镜显示屏连接或伸缩摄像头总成与电子后视镜显示屏连接；电子后视镜显示屏与多媒体屏互连，多媒体屏与整车控制器互连；当电子后视镜控制器出现问题后，可通过伸缩摄像头与电子后视镜显示屏进行图像传输，增强使用范围；同时设置驱动装置，使伸缩摄像头总成可伸缩，在驾驶室匹配超宽货厢时，可通过驱动装置使摄像头总成伸缩，视野范围更广。
技术研发人员：刘涛涛,张文博,刘志龙,柳东亮,詹小成
受保护的技术使用者：陕西重型汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23