永磁电机驱动电动卷筒拉线张力控制装置的制作方法

本技术涉及电气化装载机供电设备，具体是永磁电机驱动电动卷筒拉线张力控制装置。

背景技术：

1、为了降低工程机械的使用成本，现在很多工程机械都开始使用电动方案，电动工程机械主要有电池包和供电架两种供电方案，其中电池包虽然工作范围大，使用限制小，但是受限于电池包自身容量和冬季的电池衰减，导致电池包供电的方案不能长时间工作，而现有的供电架主要是一个塔式供电架作为基础，由塔式供电架内部的配重给钢丝绳提供张力，然后将电缆通过电缆钩挂载在钢丝绳上来为工程机械供电，但是这种方式严重限制了工程机械的工作范围，如果要扩大工作范围就需要建造更高的塔式供电架，导致建设成本和维护成本较高。

2、目前，专利号为cn101126244b的实用新型公开了燃油电动两用推土机，包括底盘、动力系统、变速箱、行走系统、液压泵站、液压系统、作业系统、控制电路、电缆卷筒、卷筒油马达、传动油马达，动力系统驱动变速箱和液压泵站，变速箱的输出轴驱动行走系统，液压泵站向液压系统提供压力油，液压系统驱动作业系统，动力系统包括燃油发动机和交流电动机；液压泵站包括燃油发动机驱动的液压泵站和交流电动机驱动的电动液压泵站，两液压泵站通过二位三通阀与液压系统连接；电动液压泵站向卷筒油马达和传动油马达提供压力油；燃油发动机驱动变速箱的输入轴；传动油马达通过离合装置驱动变速箱的中间轴；电缆卷筒用于收纳电缆，卷筒油马达驱动电缆卷筒收放电缆；控制电路控制推土机在交流电动机驱动状态下的工作。本发明可以有效地节约燃油，减少燃油尾气对环境的污染，还可以大幅度地降低作业成本。但是该专利整体结构复杂，且为了确保供电线缆能及时缠绕在卷筒上，需要驾驶员进行频繁操作卷筒油马达驱动电缆卷筒收放电缆，使用起来不是很方便。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供永磁电机驱动电动卷筒拉线张力控制装置，可以自动收放供电线缆并保持供电线缆的张力，可以有效地扩大工程机械的工作范围。

2、为了实现上述目的，本实用新型，永磁电机驱动电动卷筒拉线张力控制装置，包括集线板、电缆卷筒、卷筒回转支架、送线架、接线盒一、卷筒支撑台、导线器、限位报警装置、磁性盘、开关盘、减速器、接线盒二、电动张力装置、制动电阻、永磁同步张紧电机控制器、永磁同步张紧电机、减速机、集电理线器，卷筒支撑台顶部固定安装卷筒回转支架，卷筒支撑台侧边安装接线盒一，卷筒回转支架上部通过转轴和集电环安装电缆卷筒，电缆卷筒前后分别通过卷筒回转支架固定安装送线架和导线器，卷筒回转支架顶部焊接连接集线板，卷筒回转支架侧边通过支架安装接线盒二，电缆卷筒的转轴两端分别连接限位报警装置和电动张力装置，电动张力装置还包括制动电阻、永磁同步张紧电机控制器、永磁同步张紧电机和减速机，电动张力装置框架外侧固定安装制动电阻，制动电阻通过电性连接电动张力装置框架内侧的永磁同步张紧电机控制器，永磁同步张紧电机控制器通过电性连接永磁同步张紧电机，永磁同步张紧电机的输出端传动连接减速机，减速机传动连接电缆卷筒转轴的一端。

3、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的限位报警装置包括磁性盘、开关盘和减速器，磁性盘通过减速器传动连接电缆卷筒的转轴的一端，开关盘固定安装在卷筒回转支架上，磁性盘连接减速器的轴部与开关盘的圆心重叠。

4、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的磁性盘上安装磁性感应开关，开关盘安装多个磁铁。

5、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的集线板上部固定安装集电理线器。

6、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的导线器配备四个导线辊。

7、借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：与常规供电塔相比，通过在工程机械上或者供电塔顶端安装可自动收放供电线缆的电缆卷筒，以及配合电缆卷筒改变方向的卷筒回转支架，并由电动张力装置使供电线缆保持张力，最后由限位报警装置防止电缆被拉断，从而达到可以自动收放供电线缆并保持供电线缆的张力，并达到有效地扩大工程机械的工作范围的目的。

技术特征：

1.永磁电机驱动电动卷筒拉线张力控制装置，包括集线板(1)、电缆卷筒(2)和集电理线器(11)，其特征在于，卷筒支撑台(6)顶部固定安装卷筒回转支架(3)，卷筒支撑台(6)侧边安装接线盒一(5)，卷筒回转支架(3)上部通过转轴和集电环安装电缆卷筒(2)，电缆卷筒(2)前后分别通过卷筒回转支架(3)固定安装送线架(4)和导线器(7)，卷筒回转支架(3)顶部焊接连接集线板(1)，卷筒回转支架(3)侧边通过支架安装接线盒二(9)，电缆卷筒(2)的转轴两端分别连接限位报警装置(8)和电动张力装置(10)，电动张力装置(10)还包括制动电阻(10-1)、永磁同步张紧电机控制器(10-2)、永磁同步张紧电机(10-3)和减速机(10-4)，电动张力装置(10)框架外侧固定安装制动电阻(10-1)，制动电阻(10-1)通过电性连接电动张力装置(10)框架内侧的永磁同步张紧电机控制器(10-2)，永磁同步张紧电机控制器(10-2)通过电性连接永磁同步张紧电机(10-3)，永磁同步张紧电机(10-3)的输出端传动连接减速机(10-4)，减速机(10-4)传动连接电缆卷筒(2)转轴的一端。

2.根据权利要求1所述的永磁电机驱动电动卷筒拉线张力控制装置，其特征在于，所述的限位报警装置(8)包括磁性盘(8-1)、开关盘(8-2)和减速器(8-3)，磁性盘(8-1)通过减速器(8-3)传动连接电缆卷筒(2)的转轴的一端，开关盘(8-2)固定安装在卷筒回转支架(3)上，磁性盘(8-1)连接减速器(8-3)的轴部与开关盘(8-2)的圆心重叠。

3.根据权利要求2所述的永磁电机驱动电动卷筒拉线张力控制装置，其特征在于，所述的磁性盘(8-1)上安装磁性感应开关，开关盘(8-2)安装多个磁铁。

4.根据权利要求1所述的永磁电机驱动电动卷筒拉线张力控制装置，其特征在于，所述的集线板(1)上部固定安装集电理线器(11)。

5.根据权利要求1或4所述的永磁电机驱动电动卷筒拉线张力控制装置，其特征在于，所述的导线器(7)配备四个导线辊。

技术总结
本技术涉及永磁电机驱动电动卷筒拉线张力控制装置，卷筒支撑台(6)顶部固定安装卷筒回转支架(3)，卷筒支撑台(6)侧边安装接线盒一(5)，卷筒回转支架(3)上部通过转轴和集电环安装电缆卷筒(2)，电缆卷筒(2)前后分别通过卷筒回转支架(3)固定安装送线架(4)和导线器(7)，卷筒回转支架(3)顶部焊接连接集线板(1)，卷筒回转支架(3)侧边通过支架安装接线盒二(9)，电缆卷筒(2)的转轴两端分别连接限位报警装置(8)和电动张力装置(10)，本技术可以自动收放供电线缆并保持供电线缆的张力，可以有效地扩大工程机械的工作范围。

技术研发人员：张传伟
受保护的技术使用者：徐州安邦信汽车电机科技有限公司
技术研发日：20240123
技术公布日：2024/9/23