本技术涉及挂锁加工设备领域,特别是涉及一种锁芯孔的纠偏装置。
背景技术:
1、传统的挂锁主要由锁体、锁芯、锁梁、锁销以及弹簧等部位组成,其中为了提高组装的效率出现了一些自动组装的生产线,来替代传统的人工组装,比如授权公告号为cn109396835b的专利中所示的内容。
2、其中挂锁锁体上的锁芯孔由于工艺精度的问题,通常会存在一定的偏差,而在现有的挂锁组装生产线中,缺少对锁芯孔的对齐结构;锁芯孔没有对齐会直接影响将锁芯装入锁芯孔的过程,需要人工进行位置调节,或者直接将该锁体作为次品处理,降低锁芯装入锁芯孔的精度,影响挂锁的组装效率。因此需要一种组装挂锁的设备中的锁芯孔的纠偏装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是解决现有技术的不足,提供一种锁芯孔的纠偏装置。
2、为了解决上述问题,本实用新型采用如下方案:
3、一种锁芯孔的纠偏装置,包括用于夹住待加工的锁壳体的夹具;还包括第一移动结构、第二移动结构以及锁孔定位结构;其中夹具固定设置于第一移动结构的第一滑块上;第一移动结构固定设置于第二移动结构的第二滑块上;第一移动结构和第二移动结构的移动方向均位于水平方向内;第一移动结构和第二移动结构的移动方向间隔设定夹角;锁孔定位结构包括伸缩部件以及锁孔杆,锁孔杆对应夹具设置。
4、进一步的,所述第一移动结构还包括第一导轨以及第一底座;第一滑块滑动设置于第一导轨上;第一导轨固定设置于第一底座上;第一底座与第二移动结构的第二滑块固定连接。
5、进一步的,所述第一移动结构还包括用于固定第一导轨上的第一滑块的定位装置;定位装置包括定位夹以及定位杆,定位夹与定位杆对应设置;定位杆与第二滑块固定连接;定位夹与第一滑块固定连接;定位杆的轴线方向与第一导轨的长度方向一致。
6、进一步的,所述定位夹为第二手指气缸。
7、进一步的,所述第二移动结构还包括第二导轨、第二底座以及第二气缸;第二滑块滑动设置于第二导轨上;第二滑块还与第二气缸连接,由第二气缸驱动;第二导轨固定设置于第二底座上。
8、进一步的,所述伸缩部件包括伸缩气缸,伸缩气缸固定设置于夹具的上方。
9、进一步的,所述锁孔杆靠近夹具的一端的边缘设置有圆角或者倒角。
10、进一步的,所述夹具为第一手指气缸。
11、进一步的,还包括用于转移第二移动结构的第三移动结构;第二移动机构固定设置于第三移动结构的第三滑块上;第三移动结构还包括第三气缸以及第三滑轨,第三气缸与第三滑块连接;第三滑块滑动设置于第三滑轨上。
12、进一步的,还包括支撑架;支撑架包括底板、顶板以及若干支撑杆;其中支撑杆设置于底板与顶板之间;第三滑轨固定设置于底板上;伸缩部件固定设置于顶板上。
13、本实用新型的有益效果为:
14、通过设置用于调整夹具位置的第一移动结构和第二移动结构,方便对锁壳体上的锁芯孔进行位置纠正,保证锁芯孔能够与设定的锁孔杆的位置相对,提高锁芯的安装精度,方便在后续工艺中将锁芯放入锁芯孔内;
15、通过在第一移动结构和第二移动结构之间设置定位装置,对固定第一滑块相对第二滑块的位置,减少锁壳体在传送过程中第一移动结构产生的晃动位移偏差;
16、通过在锁孔杆靠近夹具的一端设置圆角或倒角,方便锁孔杆伸入锁壳体上的锁芯孔内,配合第一移动结构和第二移动结构,纠正锁芯孔的位置;
17、通过设置锁孔杆穿过固定的直线轴承,保证锁孔杆沿着直线上下滑动,减少晃动,方便对齐锁芯孔。
1.一种锁芯孔的纠偏装置,包括用于夹住待加工的锁壳体的夹具(1);其特征在于,还包括第一移动结构(2)、第二移动结构(3)以及锁孔定位结构(4);其中夹具(1)固定设置于第一移动结构(2)的第一滑块(21)上;第一移动结构(2)固定设置于第二移动结构(3)的第二滑块(31)上;第一移动结构(2)和第二移动结构(3)的移动方向均位于水平方向内;第一移动结构(2)和第二移动结构(3)的移动方向间隔设定夹角;锁孔定位结构(4)包括伸缩部件(41)以及锁孔杆(42),锁孔杆(42)对应夹具(1)设置。
2.根据权利要求1所述的一种锁芯孔的纠偏装置,其特征在于,所述第一移动结构(2)还包括第一导轨(22)以及第一底座(23);第一滑块(21)滑动设置于第一导轨(22)上;第一导轨(22)固定设置于第一底座(23)上;第一底座(23)与第二移动结构(3)的第二滑块(31)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种锁芯孔的纠偏装置,其特征在于,所述第一移动结构(2)还包括用于固定第一导轨(22)上的第一滑块(21)的定位装置(24);定位装置(24)包括定位夹(241)以及定位杆(242),定位夹(241)与定位杆(242)对应设置;定位杆(242)与第二滑块(31)固定连接;定位夹(241)与第一滑块(21)固定连接;定位杆(242)的轴线方向与第一导轨(22)的长度方向一致。
4.根据权利要求3所述的一种锁芯孔的纠偏装置,其特征在于,所述定位夹(241)为第二手指气缸。
5.根据权利要求1所述的一种锁芯孔的纠偏装置,其特征在于,所述第二移动结构(3)还包括第二导轨(32)、第二底座(33)以及第二气缸(34);第二滑块(31)滑动设置于第二导轨(32)上;第二滑块(31)还与第二气缸(34)连接,由第二气缸(34)驱动;第二导轨(32)固定设置于第二底座(33)上。
6.根据权利要求1所述的一种锁芯孔的纠偏装置,其特征在于,所述伸缩部件(41)包括伸缩气缸,伸缩气缸固定设置于夹具(1)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种锁芯孔的纠偏装置,其特征在于,所述锁孔杆(42)靠近夹具(1)的一端的边缘设置有圆角或者倒角。
8.根据权利要求1~7任一项所述的一种锁芯孔的纠偏装置,其特征在于,所述夹具(1)为第一手指气缸。
9.根据权利要求8所述的一种锁芯孔的纠偏装置,其特征在于,还包括用于转移第二移动结构(3)的第三移动结构(5);第二移动机构固定设置于第三移动结构(5)的第三滑块(51)上;第三移动结构(5)还包括第三气缸(52)以及第三滑轨(53),第三气缸(52)与第三滑块(51)连接;第三滑块(51)滑动设置于第三滑轨(53)上。
10.根据权利要求9所述的一种锁芯孔的纠偏装置,其特征在于,还包括支撑架(6);支撑架(6)包括底板(61)、顶板(62)以及若干支撑杆(63);其中支撑杆(63)设置于底板(61)与顶板(62)之间;第三滑轨(53)固定设置于底板(61)上;伸缩部件(41)固定设置于顶板(62)上。
