一种车辆启动方法、装置和车辆与流程

本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆启动方法、装置和车辆。

背景技术：

1、现如今，随着机动车辆的普及，越来越多的人选择驾驶机动车辆出行，在启动机动车辆时，为了便于车辆启动过程，机动车辆设置一键启动功能，通过触发启动按钮寻找合法钥匙以启动机动车辆。

2、相关技术中，在通过一键启动功能启动机动车辆时，机动车辆发送低频信号寻找合法钥匙，根据接收合法钥匙响应低频信号发送的信号完成启动，若机动车辆周围存在干扰信号影响，存在出现机动车辆无法接收到合法钥匙返回的信号的情况，导致机动车辆启动失败，影响机动车辆的启动功能。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆启动方法、装置和车辆，该方法能够通过对目标电机的功率进行限制，防止电池出现超功率运行的情况，对电池造成不必要的损坏，同时避免对其余电机的运行造成影响，影响用户的驾驶体验，进而提高了用户驾驶体验和车辆的安全性和稳定性。

2、第一方面，提供了一种车辆启动方法，该方法应用于车辆，所述方法包括：

3、响应于针对所述车辆的启动指令，若所述车辆的第一射频收发组件在第一时长内未接收到车辆钥匙的第一反馈信号，则控制所述车辆的第二射频收发组件输出第二钥匙请求信号；

4、若所述第二射频收发组件在第二时长内接收到所述车辆钥匙的第二反馈信号，则对所述第二反馈信号中的钥匙信息进行校验，并在校验通过后控制所述车辆启动；

5、其中，所述第一反馈信号为所述车辆钥匙针对所述第一射频收发组件输出的第一钥匙请求信号所生成的信号，所述第二反馈信号为所述车辆钥匙针对所述第二钥匙请求信号所生成的信号，所述第一反馈信号所采用的第一发送频率集合与所述第二反馈信号所采用的第二发送频率集合不同。

6、通过上述技术方案，能够通过接收车辆钥匙采用不同的发送频率集合输出的反馈信号，并根据反馈信号确定车辆钥匙处于车辆的附近，控制车辆启动，从而通过不同的发送频率集合对车辆周围存在的干扰信号进行规避，进而提高了车辆启动的可靠性和稳定性。

7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述控制所述车辆的第二射频收发组件输出第二钥匙请求信号，包括：

8、控制所述车辆的第二射频收发组件基于所述第二射频收发组件的第二组件标识生成第二钥匙请求信号，所述第二钥匙请求信号包括第二频率指示标识和所述第二钥匙请求信号的第二请求标识；

9、控制所述第二射频收发组件输出所述第二钥匙请求信号。

10、通过上述技术方案，能够通过第二频率指示标识对车辆钥匙输出第二反馈信号所采用的第二发送频率集合进行指示，从而提高第二反馈信号规避干扰新的可能性，进而提高车辆启动的可靠性。

11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述对所述第二反馈信号中的钥匙信息进行校验，并在校验通过后控制所述车辆启动，包括：

12、控制所述第二射频收发组件解析所述第二反馈信号，以得到第二信号标识；

13、若所述第二信号标识与所述第二请求标识相匹配，则确定所述第二反馈信号通过校验，控制所述车辆启动；

14、若所述第二信号标识与所述第二请求标识不匹配，则确定所述第二反馈信号未通过校验。

15、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制所述车辆的第二射频收发组件输出第二钥匙请求信号之前，还包括：

16、控制所述第一射频收发组件向所述第二射频收发组件输出触发信号；

17、控制所述第二射频收发组件响应于所述触发信号，执行控制所述车辆的第二射频收发组件输出第二钥匙请求信号的步骤。

18、通过上述技术方案，能够根据第一射频收发组件和第二射频收发组件的不同状况，采用对应的方式进行钥匙请求信号的输出和反馈信号的接收与校验，从而提高车辆启动在射频组件采用不同设计方式下的泛用性。

19、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述在校验通过后控制所述车辆启动，包括：

20、在校验通过后控制所述第二射频收发组件向所述第一射频收发组件输出启动信号；

21、控制所述第一射频收发组件响应于所述启动信号控制所述车辆启动。

22、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，若所述车辆的第一射频收发组件在第一时长内接收到所述车辆钥匙的第一反馈信号，则控制所述第一射频收发组件解析所述第一反馈信号得到第一信号标识，所述第一反馈信号所采用的第一发送频率集合为所述车辆钥匙基于第一钥匙请求信号中的第一频率指示标识确定；

23、若所述第一信号标识与所述第一钥匙请求信号的第一请求标识相匹配，则确定所述第一反馈信号通过校验，控制所述车辆启动，所述第一请求标识为所述第一射频收发组件基于所述第一射频收发组件的第一组件标识生成。

24、第二方面，提供了一种车辆启动方法，该方法应用于车辆钥匙，所述方法包括：

25、响应于车辆的第一射频收发组件输出的第一钥匙请求信号，采用第一发送频率集合输出第一反馈信号；

26、若接收到第二钥匙请求信号，则响应于所述第二钥匙请求信号生成第二反馈信号，并基于所述第二钥匙请求信号确定第二发送频率集合；

27、采用所述第二发送频率集合输出所述第二反馈信号，以使所述车辆对所述第二反馈信号进行校验，并在校验通过后控制所述车辆启动；

28、所述第一发送频率集合与所述第二发送频率集合不同，所述第一钥匙请求信号由所述第一射频收发组件输出，所述第二钥匙请求信号由所述车辆的第二射频收发组件输出。

29、通过上述技术方案，能够通过车辆钥匙多次采用不同的发送频率集合输出反馈信号，以使车辆根据接收到的车辆钥匙输出的反馈信号，确定车辆钥匙处于车辆的附近，控制车辆启动，从而通过不同的发送频率集合对车辆周围存在的干扰信号进行规避，进而提高了车辆启动的可靠性和稳定性。

30、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述响应于第二钥匙请求信号生成第二反馈信号，并基于所述第二钥匙请求信号确定第二发送频率集合，包括：

31、解析所述第二钥匙请求信号得到第二请求标识和第二频率指示标识，基于所述第二请求标识生成第二信号标识；

32、基于所述第二信号标识生成第二反馈信号，并基于所述第二频率指示标识确定第二发送频率集合，所述第二反馈信号包括多个第二反馈数据包，所述第二反馈数据包包含所述第二请求标识对应的第二信号标识。

33、通过上述技术方案，能够根据钥匙请求信号中的标识生成反馈信号，并确定所采用的发送频率集合，进而提高车辆钥匙输出反馈信号的准确性和可靠性。

34、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述第二频率指示标识确定第二发送频率集合，包括：

35、若所述第二频率指示标识为微跳频指示标识，则确定第二发送频率集合包括第二中心频率和第二微跳频率，所述第二中心频率和所述第二微跳频率为处于同一频段的不同频率；

36、若所述第二频率指示标识为大频段跳频指示标识，则确定第二发送频率集合包括第二中心频率和第一发送频率集合中的第一中心频率，所述第二中心频率和所述第一中心频率处于不同频段。

37、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述采用所述第二发送频率集合输出所述第二反馈信号，包括：

38、采用所述第二中心频率和所述第二微跳频率，基于第一间隔时长轮询输出各所述第二反馈数据包；或，

39、采用所述第二中心频率和所述第一中心频率，基于第一间隔时长轮询输出各所述第二反馈数据包。

40、通过上述技术方案，能够通过采用不同的发送频率输出第二反馈信号中的第二反馈数据包，从而对车辆周围所处环境中存在的干扰进行规避，且通过提供不同的频率集合选择，提高规避干扰信号的概率，进而提高车辆启动成功的稳定性。

41、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述响应于车辆的第一射频收发组件输出的第一钥匙请求信号，采用第一发送频率集合输出第一反馈信号，包括：

42、响应于车辆的第一射频收发组件输出的第一钥匙请求信号，解析所述第一钥匙请求信号得到第一请求标识和第一频率指示标识；

43、基于所述第一请求标识生成第一反馈信号，所述第一反馈信号包括多个第一反馈数据包，各第一反馈数据包包含所述第一请求标识对应的第一信号标识；

44、基于所述第一频率指示标识确定第一发送频率集合，采用所述第一发送频率集合的第一中心频率和第一微跳频率，基于第二间隔时长轮询输出各所述第一反馈数据包，所述第一中心频率和所述第一微跳频率为处于同一频段的不同频率。

45、第三方面，提供了一种车辆启动装置，该装置包括：

46、请求信号输出单元，用于响应于针对所述车辆的启动指令，若所述车辆的第一射频收发组件在第一时长内未接收到车辆钥匙的第一反馈信号，则控制所述车辆的第二射频收发组件输出第二钥匙请求信号；

47、车辆启动单元，用于若所述第二射频收发组件在第二时长内接收到所述车辆钥匙的第二反馈信号，则对所述第二反馈信号中的钥匙信息进行校验，并在校验通过后控制所述车辆启动；

48、其中，所述第一反馈信号为所述车辆钥匙针对所述第一射频收发组件输出的第一钥匙请求信号所生成的信号，所述第二反馈信号为所述车辆钥匙针对所述第二钥匙请求信号所生成的信号，所述第一反馈信号所采用的第一发送频率集合与所述第二反馈信号所采用的第二发送频率集合不同。

49、第四方面，提供了一种车辆启动装置，该装置包括：

50、第一信号输出单元，用于响应于车辆的第一射频收发组件输出的第一钥匙请求信号，采用第一发送频率集合输出第一反馈信号；

51、第二信号生成单元，用于若接收到第二钥匙请求信号，则响应于所述第二钥匙请求信号生成第二反馈信号，并基于所述第二钥匙请求信号确定第二发送频率集合；

52、第二信号输出单元，用于采用所述第二发送频率集合输出所述第二反馈信号，以使所述车辆对所述第二反馈信号进行校验，并在校验通过后控制所述车辆启动；

53、所述第一发送频率集合与所述第二发送频率集合不同，所述第一钥匙请求信号由所述第一射频收发组件输出，所述第二钥匙请求信号由所述车辆的第二射频收发组件输出。

54、第五方面，提供一种车辆，包括存储器，用于存储可执行程序代码；

55、处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

56、第六方面，提供一种车辆钥匙，包括存储器，用于存储可执行程序代码；

57、处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式中的方法。

58、第七方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法以及第二发明或第二方面任意一种可能的实现方式中的方法。

59、第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法以及第二发明或第二方面任意一种可能的实现方式中的方法。

技术特征：

1.一种车辆启动方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的第二射频收发组件输出第二钥匙请求信号，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第二反馈信号中的钥匙信息进行校验，并在校验通过后控制所述车辆启动，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的第二射频收发组件输出第二钥匙请求信号之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在校验通过后控制所述车辆启动，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种车辆启动方法，其特征在于，所述方法应用于车辆钥匙，所述方法包括：

8.一种车辆启动装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆启动装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

技术总结
本申请提供了一种车辆启动方法、装置和车辆，该方法应用于车辆领域，该方法包括：响应于针对车辆的启动指令，若车辆的第一射频收发组件在第一时长内未接收到车辆钥匙的第一反馈信号，则控制车辆的第二射频收发组件输出第二钥匙请求信号，若第二射频收发组件在第二时长内接收到车辆钥匙的第二反馈信号，则对第二反馈信号进行校验，并在校验通过后控制车辆启动，其中，第一反馈信号为车辆钥匙针对第一射频收发组件输出的第一钥匙请求信号所生成的信号，第二反馈信号为车辆钥匙针对第二钥匙请求信号所生成的信号，第一反馈信号采用的第一发送频率集合与第二反馈信号采用的第二发送频率集合不同。该方法提高了车辆启动的可靠性和稳定性。

技术研发人员：唐冬,魏莎莎,王冲
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23