一种自适应货物无间隙装车的货叉属具的制作方法

本技术涉及装车货叉属具，尤其涉及了一种自适应货物无间隙装车的货叉属具。

背景技术：

1、市面上的桶装货物装车现场，装车流程是由灵空取完油桶货物，并行走至车厢装车位时，由属具上面的剪刀叉推出器将货物推出，从而离开属具货叉移至车厢上面，推出器推出的同时匹配灵空的后退速度，将货物放至预定装车位。该过程由于剪刀叉推出器的推出速度，受其角度的变化而变化，其速度是一个复杂的变速关系，造成灵空的后退速度难以匹配，造成实际装车效果要么货物与货物之间的间隙过大，要么挤压货物至变形，导致难以将运输车辆装车满载率最大化，降低作业效率及设备性能。

技术实现思路

1、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

2、本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种自适应货物无间隙装车的货叉属具。

3、为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种自适应货物无间隙装车的货叉属具，包括：货叉支架、挡架推出器、挡架、牙叉推出器、牙叉、压力传感器，挡架推出器安装在货叉支架上；挡架与挡架推出器相连接；牙叉推出器装设在货叉支架上；牙叉与牙叉推出器相连接；压力传感器设置在挡架一侧并且用于感应挡架与货物之间的压力。

4、作为优选，挡架接触货物的一侧上贴合有软性胶层。

5、作为优选，软性胶层为软性优力胶。

6、作为优选，挡架推出器为油缸结构。

7、作为优选，挡架推出器的缸体安装在货叉支架上、杆体与挡架相连接。

8、作为优选，牙叉推出器为油缸结构。

9、作为优选，牙叉推出器的缸体安装在货叉支架上、杆体与牙叉相连接。

10、通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型装车时通过挡架推出器将挡架推出，使得货物前进接触到前托已卸的货物或者车厢挡板，压力传感器便能监测到挡架的压力变大，挡架推出器便停止推进挡架，表示此时所推出的货物已是最小间隙卸货点，再通过牙叉推出器驱使牙叉右移，使得牙叉上的货物便落在挡架所推进的位置上，从而便完成与前托货物或者车厢挡板的无间隙卸货装车，解决运输车辆装车满载率最大化，进而节约运输费用，极大提升作业效率及设备性能，并且对于桶装等易变形货物也能进行无间隙装车。

11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

12、无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

13、为让本实用新型的上述有益效果和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种自适应货物无间隙装车的货叉属具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自适应货物无间隙装车的货叉属具，其特征在于，挡架(3)接触货物的一侧上贴合有软性胶层(7)。

3.根据权利要求2所述的一种自适应货物无间隙装车的货叉属具，其特征在于，软性胶层(7)为软性优力胶。

4.根据权利要求1所述的一种自适应货物无间隙装车的货叉属具，其特征在于，挡架推出器(2)为油缸结构。

5.根据权利要求4所述的一种自适应货物无间隙装车的货叉属具，其特征在于，挡架推出器(2)的缸体安装在货叉支架(1)上、杆体与挡架(3)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自适应货物无间隙装车的货叉属具，其特征在于，牙叉推出器(4)为油缸结构。

7.根据权利要求6所述的一种自适应货物无间隙装车的货叉属具，其特征在于，牙叉推出器(4)的缸体安装在货叉支架(1)上、杆体与牙叉(5)相连接。

技术总结
本技术涉及装车货叉属具技术领域，尤其涉及了一种自适应货物无间隙装车的货叉属具，包括：货叉支架、挡架推出器、挡架、牙叉推出器、牙叉、压力传感器。本技术装车时通过挡架推出器将挡架推出，使得货物前进接触到前托已卸的货物或者车厢挡板，压力传感器便能监测到挡架的压力变大，挡架推出器便停止推进挡架，表示此时所推出的货物已是最小间隙卸货点，再通过牙叉推出器驱使牙叉右移，使得牙叉上的货物便落在挡架所推进的位置上，从而便完成与前托货物或者车厢挡板的无间隙卸货装车，解决运输车辆装车满载率最大化，进而节约运输费用，极大提升作业效率及设备性能，并且对于桶装等易变形货物也能进行无间隙装车。

技术研发人员：杜和钢,曹文伟,谢玲,林贵霖,曹洋洋,邓晓强,卢喜涛,李一帆
受保护的技术使用者：龙合智能装备制造有限公司
技术研发日：20240126
技术公布日：2024/9/23