发泡成型机的制作方法

本发明涉及发泡成型机领域技术，尤其是指一种发泡成型机。

背景技术：

1、鞋底中底，分传统中底与ip射出中底以及超临界氮气发泡中底，传统中底通常是使用二次发泡成型机成型，也就是颗粒原料导入模具在小泡机台上做一次发泡出来胚料，再经二次发泡成型机成型出成品中底。

2、cn208497493u中公开了一种全自动真空中底二次发泡成型机，其包括有机架以及设置在机架中部的中模板，所述中模板的上、下侧分别设置有硫化加热装置和冷却装置，所述机架上用于罩住硫化加热装置的真空装置，所述真空装置包括可上下运动的上真空罩和设置在中模板上环绕下加热板周侧的下真空罩，所述机架上位于第一驱动装置的周侧设置有至少一个用于驱动上真空罩上下运动的第三驱动装置，所述上真空罩上分别设置有抽真空和破真空的第一通孔和第二通孔；利用硫化加热装置和冷却装置分别实现代加工材料的硫化加热及加热后的散热冷却：但是当硫化加热装置停止加热后，由于加热板的残余温度还很高，其下硫化加热装置的加热板与冷却装置的上冷却板贴合式的设计，导致加热板的余热影响冷却板的降温速度，进而影响冷却板的降温效率；

3、其次就是有该中模板、硫化加热装置及冷却装置上缺少模具定位结构，这就导致模具在推送的过程及模具热压过程中出现晃动现象，造成在下压过程中模具的放置位置容易偏移，而影响成型效果。

4、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种发泡成型机，其通过中转通道及安装槽的设计，其有效解决现有之加热板与冷却板贴合式设计，导致加热板的余热影响冷却板的降温速度及推送过程中模具的放置位置容易偏移的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种发泡成型机，包括有机架和设置于机架上的上下料工位、转运工位、加热工位及冷却工位；所述上下料工位位于机架的前侧，所述转运工位位于机架的后侧；所述加热工位和冷却工位从上到下依次设置于机架上；

4、所述机架上位于上下料工位的上方还设置有用于自动开合的模具开合装置；

5、所述加热工位和冷却工位之间还隔设有中转通道；所述中转通道连通于上下料工位、转运工位之间；

6、所述上下料工位设置有模具安装框、第一驱动装置及移料板；所述模具安装框设置于移料板上，所述模具安装框设置有安装部和定位部，所述第一驱动装置驱动移料板可前后来回活动于上下料工位与中转通道之间；所述移料板、加热工位及冷却工位均设置有用于与安装部相配合的安装槽；

7、所述转运工位设置有可前后来回活动的搬运机构及驱动搬运机构上下来回运动的升降机构，使得搬运机构往返衔接于中转通道、加热工位及冷却工位之间；所述搬运机构设置有用于与定位部相配合的定位槽；

8、工作时，先将发泡材料装设于模具中，利用模具开合装置实现对模具的合模；接着，第一驱动装置将移料板移送至中转通道内；搬运机构将模具安装框移出并配合升降机构将模具安装框移送至加热工位进行加热处理；待加热处理完成后，搬运机构将模具安装框取出并配合升降机构将模具安装框输送至冷却工位进行冷却处理；冷却处理后，模具安装框在搬运机构与升降机构的配合下回到转运工位处并输送至中转通道内，移料板将冷却完成后的模具安装框移至上下料工位；最后，模具开合装置实现模具的开模。

9、作为一种优选方案，所述上下料工位还设置有支撑板、第一齿条、第一导杆、第一传动齿轮及用于与第一导杆配合的轴承滑动件；所述支撑板固设于机架上，所述第一齿条安装于移料板的下端，所述第一齿条具有沿前后方向延伸设置的第一齿带；所述第一导杆通过支撑架安装于机架上；所述轴承滑动件可沿第一导杆前后来回活动并设置于移料板的下端；所述第一驱动装置的输出端连接于第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的第一传动齿部与第一齿带相啮合，并在第一驱动装置的驱动下带动移料板沿第一齿带的长度方向来回移动。

10、作为一种优选方案，所述模具安装框通过安装部与安装槽的配合设置于移料板上；所述模具安装框包括有弹性插销、前后相对设置的横板及上下相对设置的竖板，所述横板分别连接于竖板以围构形成安装位；所述横板上均设置有插销孔，所述弹性插销活动穿设在插于插销过孔中，并且，弹性插销具有锁定端、衔接端和控制端，所述锁定端露于横板外，所述控制端穿过插销孔伸入安装位内，所述衔接端的前后两端分别连接于锁定端与控制端，所述衔接端上套设有卡簧与弹性复位件，所述卡簧靠近横板的内侧，使得弹性复位件束缚在插销孔与卡簧之间，通过弹性插销的设计相比于螺丝锁固的方式，其模具的更换更加方便快捷，且定位支撑稳固，并且弹性插销的设计，使得其可以适应多规格的模具，只需根据模具大小调整弹性插销的松紧即可。

11、作为一种优选方案，所述模具开合装置包括有开合驱动机构和机械爪组件；所述开合驱动机构带动机械爪组件沿上下来回运动，以实现模具的开模与合模，所述开合驱动机构包括有涡轮座和斜向驱动装置，所述斜向驱动装置的输出端连接于涡轮座，所述涡轮座上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的侧旁连接有多根相互平行的传动导杆，所述滚珠丝杆通过斜向驱动装置驱动涡轮座沿传动导杆上下来回运动；所述斜向驱动装置连接于控制器；

12、所述机械爪组件包括有下压推杆和夹爪，所述滚珠丝杆和传动导杆的下端连接于下压推杆，所述夹爪安装于下压推杆上，实现了模具开合的机械化，操作人员无需人工开合模具，杜绝了由此引发的安全隐患的发生，操作安全性得到极大保障；同时，工作效率更高，操作控制简单。

13、作为一种优选方案，所述加热工位还设置有上固定框、第一上横架、上加热板、下加热板、第一下横架和第二驱动装置，所述上固定框设置于第一下横架上，所述上固定框具有容纳腔，所述第一上横架和第一下横架分别间距设置于机架上，所述第一下横架位于中转通道的上方；所述上加热板安装于第一上横架上，所述第二驱动装置驱动上加热板上下来回运动；所述下加热板设置于容纳腔内；所述上加热板与下加热板上下相对间隔设置并围构形成热加工空间。

14、作为一种优选方案，所述上加热板和下加热板均包括有第一板体、第二板体和石墨烯发热体，所述第一板体或第二板体上凹设有装设槽，所述石墨烯发热体安装于装设槽内,,所述第一板体与第二板体上下组装设置，使得所述石墨烯发热体封装于所述第一板体与第二板体之间。

15、作为一种优选方案，所述冷却工位还包括有下固定框、第二上横架、上冷却板、下冷却板、第二下横架和第三驱动装置，所述下固定框具有安装腔，所述第二上横架和第二下横架分别设置于机架上，所述上冷却板设置于第二上横架上，所述下冷却板设置于安装腔内；

16、所述上冷却板与下冷却板上下相对间隔设置并围构形成冷加工空间，所述第三驱动装置驱动下冷却板上下来回运动。

17、作为一种优选方案，所述搬运机构包括有移动框、安装板、第二齿条、第一滑块组件、第二传动齿轮、第四驱动装置及用于搬运模具安装框的搬运架；所述移动框可前后来回活动地设置在升降机构上；所述搬运架可前后来回活动地设置在移动框上，所述第一滑块组件和第二齿条设置于移动框上；所述安装板设置于滑动组件上并连接于搬运架；所述搬运架上还是设置有用于与模具安装框的定位部相配合的定位槽；

18、所述第二齿条具有沿前后方向延伸设置的第二齿带，所述第四驱动装置设置于安装板上，所述第四驱动装置的输出端连接于第二传动齿轮；所述第二传动齿轮的第二传动齿部与第二齿带相啮合，并在第四驱动装置的驱动下带动搬运架沿第二齿带的长度方向来回移动。

19、作为一种优选方案，所述升降机构包括有滑杆组件、滑轮组件、齿板和齿轮传动组件；所述滑杆组件安装于机架上；所述滑轮组件可沿滑杆上下来回运动；所述滑轮组件通过移动板连接于齿轮传动组件；

20、所述齿板具有沿上下方向延伸设置的第三齿带；所述齿轮传动组件包括有连杆、第三传动齿轮和齿轮驱动装置，所述连杆连接于第三传动齿轮并设置于移动板上，所述第三传动齿轮的第三传动齿部与第三齿带相啮合，所述齿轮驱动装置的输出端连接有第四传动齿轮；所述第四传动齿轮的第四传动齿部啮合与第三传动齿部，并在齿轮驱动装置的驱动下带动移动板沿第三齿带的长度方向移动，以联动滑轮组件沿滑杆组件的长度方向来回移动，传动齿轮与齿带传动配合的方式，有利于提高运行的平稳性和降低振动和噪声；起到显著提高运行效率和运行质量。

21、作为一种优选方案，所述升降机构还包括有第二滑块组件，所述第二滑块组件包括有导轨和滑动块，所述导轨设置于机架上且位于齿板的侧旁，所述导轨沿上下方向延伸设置，所述滑动块的一端滑动连接于导轨，所述滑动块的另一端连接于移动框。

22、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过中转通道的设计，将加热工位及冷却工位进行隔开，避免加热板的残余温度来影响冷却板的降温速度；

23、其次就是利用移料板、加热工位及冷却工位上安装槽的设计，在移送、热压及冷却时，对模具安装框实现全自动精准移送定位，且输送稳定可靠，避免该模具安装框在输送、热压及冷却的过程中出现晃动现象，有利于提高加工质量；

24、最后就是通过上下料工位、转运工位、加热工位、冷却工位及模具开合装置之间的配合，形成对待加工产品的自动输送、加热、冷却、开模及合模，其结构设计简单，加工效率高。

25、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

技术特征：

1.一种发泡成型机，包括有机架和设置于机架上的上下料工位、转运工位、加热工位及冷却工位；所述上下料工位位于机架的前侧，所述转运工位位于机架的后侧；所述加热工位和冷却工位从上到下依次设置于机架上；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的发泡成型机，其特征在于：所述上下料工位还设置有支撑板、第一齿条、第一导杆、第一传动齿轮及用于与第一导杆配合的轴承滑动件；所述支撑板固设于机架上，所述第一齿条安装于移料板的下端，所述第一齿条具有沿前后方向延伸设置的第一齿带；所述第一导杆通过支撑架安装于机架上；所述轴承滑动件可沿第一导杆前后来回活动并设置于移料板的下端；所述第一驱动装置的输出端连接于第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的第一传动齿部与第一齿带相啮合，并在第一驱动装置的驱动下带动移料板沿第一齿带的长度方向来回移动。

3.根据权利要求1所述的发泡成型机，其特征在于：所述模具安装框通过安装部与安装槽的配合设置于移料板上；所述模具安装框包括有弹性插销、前后相对设置的横板及上下相对设置的竖板，所述横板分别连接于竖板以围构形成安装位；所述横板上均设置有插销孔，所述弹性插销活动穿设在插于插销过孔中，并且，弹性插销具有锁定端、衔接端和控制端，所述锁定端露于横板外，所述控制端穿过插销孔伸入安装位内，所述衔接端的前后两端分别连接于锁定端与控制端，所述衔接端上套设有卡簧与弹性复位件，所述卡簧靠近横板的内侧，使得弹性复位件束缚在插销孔与卡簧之间。

4.根据权利要求1所述的发泡成型机，其特征在于：所述模具开合装置包括有开合驱动机构和机械爪组件；所述开合驱动机构带动机械爪组件沿上下来回运动，以实现模具的开模与合模，所述开合驱动机构包括有涡轮座和斜向驱动装置，所述斜向驱动装置的输出端连接于涡轮座，所述涡轮座上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的侧旁连接有多根相互平行的传动导杆，所述滚珠丝杆通过斜向驱动装置驱动涡轮座沿传动导杆上下来回运动；所述斜向驱动装置连接于控制器；所述机械爪组件包括有下压推杆和夹爪，所述滚珠丝杆和传动导杆的下端连接于下压推杆，所述夹爪安装于下压推杆上。

5.根据权利要求1所述的发泡成型机，其特征在于：所述加热工位还设置有上固定框、第一上横架、上加热板、下加热板、第一下横架和第二驱动装置，所述上固定框设置于第一下横架上，所述上固定框具有容纳腔，所述第一上横架和第一下横架分别间距设置于机架上，所述第一下横架位于中转通道的上方；所述上加热板安装于第一上横架上，所述第二驱动装置驱动上加热板上下来回运动；所述下加热板设置于容纳腔内；所述上加热板与下加热板上下相对间隔设置并围构形成热加工空间。

6.根据权利要求5所述的发泡成型机，其特征在于：所述上加热板和下加热板均包括有第一板体、第二板体和石墨烯发热体，所述第一板体或第二板体上凹设有装设槽，所述石墨烯发热体安装于装设槽内,所述第一板体与第二板体上下组装设置，使得所述石墨烯发热体封装于所述第一板体与第二板体之间。

7.根据权利要求1所述的发泡成型机，其特征在于：所述冷却工位还包括有下固定框、第二上横架、上冷却板、下冷却板、第二下横架和第三驱动装置，所述下固定框具有安装腔，所述第二上横架和第二下横架分别设置于机架上，所述上冷却板设置于第二上横架上，所述下冷却板设置于安装腔内；所述上冷却板与下冷却板上下相对间隔设置并围构形成冷加工空间，所述第三驱动装置驱动下冷却板上下来回运动。

8.根据权利要求1所述的发泡成型机，其特征在于：所述搬运机构包括有移动框、安装板、第二齿条、第一滑块组件、第二传动齿轮、第四驱动装置及用于搬运模具安装框的搬运架；所述移动框可前后来回活动地设置在升降机构上；所述搬运架可前后来回活动地设置在移动框上，所述第一滑块组件和第二齿条设置于移动框上；所述安装板设置于滑动组件上并连接于搬运架；所述搬运架上还是设置有用于与模具安装框的定位部相配合的定位槽；

9.根据权利要求8所述的发泡成型机，其特征在于：所述升降机构包括有滑杆组件、滑轮组件、齿板和齿轮传动组件；所述滑杆组件安装于机架上；所述滑轮组件可沿滑杆上下来回运动；所述滑轮组件通过移动板连接于齿轮传动组件；

10.根据权利要求9所述的发泡成型机，其特征在于：所述升降机构还包括有第二滑块组件，所述第二滑块组件包括有导轨和滑动块，所述导轨设置于机架上且位于齿板的侧旁，所述导轨沿上下方向延伸设置，所述滑动块的一端滑动连接于导轨，所述滑动块的另一端连接于移动框。

技术总结
本发明公开一种发泡成型机，包括有机架、上下料工位、转运工位、加热工位、冷却工位、模具开合装置及中转通道；所述上下料工位包括有第一驱动装置及移料板；所述第一驱动装置驱动移料板可前后来回活动于上下料工位与中转通道之间；所述移料板、加热工位及冷却工位上均设置有安装槽；所述搬运机构设置有定位槽；所述转运工位包括有可前后来回活动的搬运机构及驱动搬运机构上下来回运动的升降机构，使得搬运机构往返衔接于中转通道、加热工位及冷却工位之间；通过中转通道的设计，将加热工位及冷却工位进行隔开，避免加热板的残余温度来影响冷却板的降温速度；以及各安装槽与安装部、定位槽与定位部的设计，对模具安装框实现全自动精准移送定位。

技术研发人员：曹洪
受保护的技术使用者：东莞市天洪智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23