一种自动断丝控制方法、手持式激光焊接系统及存储介质与流程

本发明涉及激光焊接，尤其涉及一种自动断丝控制方法、手持式激光焊接系统及存储介质。

背景技术：

1、激光焊接是利用激光作为热源，是一种高精度、高自动化、高柔性的焊接工艺，具有激光熔焊的优点，连接可靠、全连通率高、热影响小。激光焊接的原理是激光发生器发出的激光束聚焦在焊丝表面上加热，使焊丝受热熔化润湿母材，填充接头间隙，与母材结合，形成焊缝，实现良好的连接。但是，目前，在使用手持式激光焊接系统进行激光焊接时，在停止焊接时，在激光关光时会存在连丝的情况，导致焊材无法断开，在实际的使用过程中造成不便利。

技术实现思路

1、本发明实施例旨在提供一种自动断丝控制方法、手持式激光焊接系统及存储介质，可以解决目前在使用激光焊接停止焊接时，在激光关光时会存在连丝的情况，导致焊材无法断开的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明第一方面实施例提供一种自动断丝控制方法，应用于手持式激光焊接系统，所述自动断丝控制方法包括：

3、发出停止焊接信号；

4、控制激光器在预设时间内将第一激光出光功率提升至第二激光出光功率；

5、在控制激光器将第一激光出光功率提升至第二激光出光功率的同时，同步控制送丝机启动退丝；

6、控制激光器关闭激光；

7、检测到激光器关闭激光后，控制所述送丝机停止送丝。

8、可选地，所述控制激光器在预设时间内将第一激光出光功率提升至第二激光出光功率的步骤之前，所述自动断丝控制方法还包括：检测激光器是否满足自动断丝预设条件，若是，启动自动断丝功能。

9、可选地，所述检测激光器是否满足自动断丝预设条件的步骤进一步包括：检测第一激光出光功率是否设置在激光器额定出光功率的第一预设百分比以下，若是，检测焊接工艺参数是否设置有激光关光延时参数。

10、可选地，所述第一预设百分比小于或等于95％。

11、可选地，所述第二激光出光功率是在所述第一激光出光功率的基础上再提升激光器额定出光功率的第二预设百分比的激光出光功率，所述第二预设百分比小于或等于45％。

12、可选地，所述第一激光出光功率不超过激光器额定出光功率，所述第二激光出光功率不超过在所述预设时间内激光器出光功率的最大输出阈值。

13、可选地，所述在控制激光器将所述第一激光出光功率提升所述第二激光出光功率的同时，同步控制送丝机启动退丝，其中，所述送丝机的退丝距离为14-16mm。

14、可选地，所述激光关光延时参数中的激光关光延时时间等于所述将第一激光出光功率提升至第二激光出光功率的预设时间，所述预设时间在100-300ms之间。

15、相应地，本发明第二方面实施例提供一种手持式激光焊接系统，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的自动断丝控制方法。

16、相应地，本发明第三方面实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有自动断丝控制方法的程序，所述自动断丝控制方法的程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的自动断丝控制方法。

17、相对于现有技术，本发明提供一种自动断丝控制方法、手持式激光焊接系统及存储介质，所述自动断丝控制方法包括：发出停止焊接信号；控制激光器在预设时间内将第一激光出光功率提升至第二激光出光功率；在控制激光器将第一激光出光功率提升至第二激光出光功率的同时，同步控制送丝机启动退丝；控制激光器关闭激光；在检测到激光器关闭激光后，控制送丝机停止送丝。从而可以使手持式激光焊接系统实现自动断丝功能，在发出激光焊接停止焊接信号时，在关闭激光前瞬间控制激光器将第一激光出光功率提升至第二激光出光功率，并在控制激光器提升激光出光功率的同时，同步控制送丝机启动退丝，可以在使用激光焊接停止焊接时，在激光关光时可以使焊材自动断开，提升激光焊接的使用效果，从而提升激光焊接在实际使用过程中的便利性。从而可以解决目前在使用激光焊接停止焊接时，在激光关光时会存在连丝的情况，导致焊材无法断开的问题。

技术特征：

1.一种自动断丝控制方法，其特征在于，应用于手持式激光焊接系统，所述自动断丝控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的自动断丝控制方法，其特征在于，所述控制激光器在预设时间内将第一激光出光功率提升至第二激光出光功率的步骤之前，所述自动断丝控制方法还包括：检测激光器是否满足自动断丝预设条件，若是，启动自动断丝功能。

3.根据权利要求2所述的自动断丝控制方法，其特征在于，所述检测激光器是否满足自动断丝预设条件的步骤进一步包括：检测第一激光出光功率是否设置在激光器额定出光功率的第一预设百分比以下，若是，检测焊接工艺参数是否设置有激光关光延时参数。

4.根据权利要求3所述的自动断丝控制方法，其特征在于，所述第一预设百分比小于或等于95％。

5.根据权利要求4所述的自动断丝控制方法，其特征在于，所述第二激光出光功率是在所述第一激光出光功率的基础上再提升激光器额定出光功率的第二预设百分比的激光出光功率，所述第二预设百分比小于或等于45％。

6.根据权利要求1所述的自动断丝控制方法，其特征在于，所述第一激光出光功率不超过激光器额定出光功率，所述第二激光出光功率不超过在所述预设时间内激光器出光功率的最大输出阈值。

7.根据权利要求1所述的自动断丝控制方法，其特征在于，所述在控制激光器将所述第一激光出光功率提升所述第二激光出光功率的同时，同步控制送丝机启动退丝，其中，所述送丝机的退丝距离为14-16mm。

8.根据权利要求3所述的自动断丝控制方法，其特征在于，所述激光关光延时参数中的激光关光延时时间等于所述将第一激光出光功率提升至第二激光出光功率的预设时间，所述预设时间在100-300ms之间。

9.一种手持式激光焊接系统，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的自动断丝控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有自动断丝控制方法的程序，所述自动断丝控制方法的程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的自动断丝控制方法。

技术总结
本发明涉及激光焊接技术领域,公开一种自动断丝控制方法、手持式激光焊接系统及存储介质。该自动断丝控制方法包括：发出停止焊接信号；控制激光器在预设时间内将第一激光出光功率提升至第二激光出光功率；在控制激光器将第一激光出光功率提升至第二激光出光功率的同时，同步控制送丝机启动退丝；控制激光器关闭激光；在检测到激光器关闭激光后，控制送丝机停止送丝。从而可以使手持式激光焊接系统实现自动断丝功能，通过控制激光器将第一激光出光功率提升至第二激光出光功率，并在控制激光器提升激光出光功率的同时，同步控制送丝机启动退丝，可以在激光关光时使焊材自动断开，提升激光焊接的使用效果，提升激光焊接在实际使用过程中的便利性。

技术研发人员：蒋峰,邓金荣,张恺,邓加文
受保护的技术使用者：深圳市桓日激光有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23