一种基于旋转双棱镜的目标定位追踪监控装置

本技术涉及跟踪监控，尤其是一种基于旋转双棱镜的目标定位追踪监控装置。

背景技术：

1、随着科技发展，对于重要地区的监察，不仅需要人为巡查，更需要摄像装置进行实时拍摄。现有的监控摄像头想要实现对区域的全面监测无非三种，其一为，增加监控摄像头数量；其二为，通过云台带动摄像头运动；其三为，降低摄像头焦距使用广角摄像头。

2、三种方式缺点十分明显，其一的缺点为：监控视角有限，机动性较差；定位追踪能力较差；其二的缺点为：响应速度较慢；快速移动追踪易丢失目标；追踪明显，反追踪能力差；其三的缺点为：成像分辨率较差；定位追踪目标易丢失；静态或物体缓慢移动场景。

3、总体来讲，现有监控摄像头无法实现高分辨率成像和宽广视场的同时兼顾目标精准识别和定位追踪及特定场景隐秘追踪的特点。

4、现有技术中还存在通过risley旋转双棱镜装置，通过双棱镜折射获取摄像装置常规镜头下中心画面的周围画面，然后通过旋转双棱镜获取整个环形圆周画面，这种方式中risley旋转双棱镜装置设置于摄像装置内部具有极强的反侦察能力，且调节速度快，没有广角畸变。但是由于使用该装置的摄像装置所获取的画面路径为环形，当摄像装置需要获取更大场景时，环形区域的中心将会出现盲点，为了避免盲点，只能大幅度限制环形画面的扫描范围，导致监视区范围并不理想。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术问题，本实用新型提供一种基于旋转双棱镜的目标定位追踪监控装置，至少包括摄像装置，还包括：

2、场景扫描装置，所述场景扫描装置设置于所述摄像装置的镜头前方；

3、所述场景扫描装置至少包括：

4、装载主体，所述装载主体为环形结构，且外侧具有一铰接部与所述摄像装置铰接，且铰接部包括垂直于所述镜头轴线方向的铰接轴；

5、棱镜组，转动连接于所述装载主体内侧，其中，所述棱镜组至少包括两个结构相同且对称布置的棱镜；

6、驱动组件，设置于摄像装置，且至少包括：

7、第一驱动部，带动所述棱镜组进行第一动作；

8、第二驱动部，所述第二驱动部干涉第一动作，使所述装载主体带动所述棱镜进行第二动作；

9、其中，所述第一动作沿所述第一方向进行，所述第一方向为绕所述装载主体旋转的方向；

10、所述第二动作沿第二方向进行，所述第二方向为绕所述铰接轴摆动的方向；

11、其中，所述棱镜进行所述第一动作形成环形的第一扫描监视区；

12、所述棱镜进行第二动作以对所述第一扫描监视区的中心区域进行扫描形成第二扫描监视区。

13、进一步地，所述第一驱动部还包括：

14、驱动电机，固定设置于所述摄像装置或所述装载主体；

15、主动齿轮，通过传动轴与所述驱动电机的主轴连接；

16、从动齿圈，固定嵌套于所述棱镜外侧，且与所述主动齿轮啮合；

17、导向轮，所述导向轮围绕所述从动齿圈圆周设置有多个，且所述导向轮的转轴转动连接于所述装载主体的侧壁，所述从动齿圈嵌合多个所述导向轮内。

18、进一步地，驱动电机固定设置于摄像装置，且所述第一驱动部与所述铰接部设置于同侧；

19、所述装载主体具有安装部，与所述传动轴转动连接，以使主动齿轮与所述从动齿圈保持啮合状态；

20、且，所述传动轴与所述驱动电机的主轴之间具有摆动的自由度。

21、进一步地，所述传动轴通过万向联轴器与所述驱动电机的主轴连接；

22、且，所述传动轴或所述电机主轴与所述万向联轴器之间具有一段位移行程，所述位移行程为沿所述传动轴或所述电机主轴的轴线方向的移动行程。

23、进一步地，所述第二驱动部包括：

24、第一导向部，固定设置于所述摄像装置；

25、第二导向部，固定设置于棱镜组中其中之一的所述棱镜中；

26、其中，所述第一导向部和/或第二导向部具有导向面，所述第一导向部或所述第二导向部抵接所述导向面，使所述第一动作的作用力，部分转换为沿所述第二方向的作用力，驱动所述装载主体进行所述第二动作。

27、进一步地，所述导向面为导向斜面；

28、所述棱镜旋转形成旋转平面，所述导向斜面与所述旋转平面于左视视角下形成夹角a，且在俯视视角下形成夹角b；

29、所述夹角a以使所述第一导向部在转动过程中与所述第二导向部保持接触；

30、所述夹角b用于将所述旋转作用力分解为水平方向的作用力，以使所述装载主体进行所述第二动作。

31、进一步地，所述第二导向部具有所述导向面，所述导向面为的导向曲面；

32、第二导向部抵接导向曲面使所述第一动作的旋转作用力，部分转换为沿所述第二方向的作用力，驱动所述装载主体进行所述第二动作。

33、进一步地，还包括限位部，所述限位部包括：

34、第一限位件和第二限位件；

35、其中，所述第一限位件设置于所述第二驱动部的同侧，以对所述装载主体提供一第一约束力；

36、所述第二限位件设置于所述第二驱动部的同侧或相对侧，以对所述装载主体提供一第二约束力；

37、所述第一约束力被配置为，保持所述装载主体的轴线与所述摄像装置的成像面垂直的作用力；

38、所述第二约束力被配置为，以使装载主体与所述第一限位件保持接触的作用力。

39、进一步地，所述第一限位件与所述装载主体抵接，形成抵接面；

40、所述抵接面平行于所述摄像装置的成像面。

41、进一步地，所述场景扫描装置与所述镜头之间还具有一反射镜。

42、进一步的，所述场景扫描装置与所述镜头之间还具有一反射镜。

43、本实用新型的有益效果体现在，本申请实施例中提供的监控装置，通过在摄像装置内部设置场景扫描装置，利用双棱镜的折射隐蔽地监视到非摄像装置镜头中心的画面，且通过第一驱动部带动双棱镜旋转，对场景进行环形的扫描监视，同时利用第二驱动部带动双棱镜整体摆动，改变双棱镜的入射角度以使得摄像装置能够对环形的扫描监视区中存在的中心盲点进行监视。

技术特征：

1.一种基于旋转双棱镜的目标定位追踪监控装置，至少包括摄像装置，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于旋转双棱镜的目标定位追踪监控装置，其特征在于，所述第一驱动部还包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于旋转双棱镜的目标定位追踪监控装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种基于旋转双棱镜的目标定位追踪监控装置，其特征在于，所述传动轴通过万向联轴器与所述驱动电机的主轴连接；

5.根据权利要求1所述的一种基于旋转双棱镜的目标定位追踪监控装置，其特征在于，所述第二驱动部包括：

6.根据权利要求5所述的一种基于旋转双棱镜的目标定位追踪监控装置，其特征在于，所述导向面为导向斜面；

7.根据权利要求5所述的一种基于旋转双棱镜的目标定位追踪监控装置，其特征在于，所述第二导向部具有所述导向面，所述导向面为的导向曲面；

8.根据权利要求3所述的一种基于旋转双棱镜的目标定位追踪监控装置，其特征在于，还包括限位部，所述限位部包括：

9.根据权利要求8所述的一种基于旋转双棱镜的目标定位追踪监控装置，其特征在于，

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种基于旋转双棱镜的目标定位追踪监控装置，其特征在于，

技术总结
本技术涉及跟踪监控技术领域，尤其是一种基于旋转双棱镜的目标定位追踪监控装置。包括摄像装置，场景扫描装置，场景扫描装置包括：装载主体，装载主体为环形结构，且外侧具有一铰接部与摄像装置铰接，且铰接部包括垂直于镜头轴线方向的铰接轴；棱镜组，转动连接于装载主体内侧，其中，棱镜组至少包括两个结构相同且对称布置的棱镜。第一驱动部，带动棱镜组进行第一动作；第二驱动部，第二驱动部干涉第一动作。利用双棱镜的折射隐蔽地监视到非摄像装置镜头中心的画面，通过第一驱动部带动双棱镜旋转，对场景进行扫描监视，同时利用第二驱动部带动双棱镜整体摆动，改变双棱镜的入射角度以使得摄像装置能够对扫描监视区中存在的中心盲点进行监视。

技术研发人员：张敏,黄华川
受保护的技术使用者：西南科技大学
技术研发日：20240131
技术公布日：2024/9/23