一种便捷站立的手扶式直传耕整机的制作方法

本技术涉及到农用机械设备，具体涉及到一种便捷站立的手扶式直传耕整机。

背景技术：

1、耕整机是我国水稻种植地区普遍使用的一种小型耕整地作业机械，可以配套犁、耙、蒲滚等农具进行全过程的耕整地作业。按结构特点，耕整机可以分为单轮和双轮两大类。单轮耕整机是独轮驱动，是在原机动插秧机行走机构的基础上增加牵引农具和平衡机构演变而来。而双轮耕整机为两轮驱动，是由小型手扶拖拉机加农具构成的一体式机组。

2、耕整机的结构主要由电动机、驱动轮、转向手柄和旋耕机等部分组成，旋耕机安装在机架前方或后方的挂接架上，犁则安装在后挂接架上。

3、耕整机在暂停作业时，需要放下前端的脚杆，使耕整机前倾站稳，以便于下次接续使用，现有的方式是操作者走到耕整机前方，用手操作将脚杆放下，需要再次使用时，再用手将脚杆抬起收拢，这种操作方式非常不方便，耗费时间，增加了劳动量，影响作业效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种便捷站立的手扶式直传耕整机，仅需操作位于耕整机的扶手杆位置的第一驱动装置，通过机械传动的方式，即可完成自动打开位于耕整机前端的脚架，不需要人走到耕整机前方通过手打开脚架，大大简化了操作，提升了耕整机工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种便捷站立的手扶式直传耕整机，包括固定设于所述耕整机前端的挂架以及与所述挂架转动连接的脚杆，所述挂架设有限制所述脚杆最大转角的限位挡板，所述脚杆与所述挂架之间设有拉力弹簧，当所述脚杆处于收拢状态时，拉力弹簧位于脚杆转轴的后方，当所述脚杆处于站立状态时，拉力弹簧位于脚杆转轴的前方，所述拉力弹簧通过弹性拉力使所述脚杆与所述限位挡板之间处于压紧状态；所述挂架设有滑轨，所述滑轨连接有滑块，所述滑块的滑动方向与所述脚杆所处的转动平面平行，所述滑块连接有固定杆，所述固定杆连接有顶块，所述顶块用于支撑处于收拢状态的所述脚杆，当所述滑块沿所述滑轨向靠近所述脚杆一侧位移时，所述顶块将所述脚杆从收拢状态推至站立状态；所述耕整机的扶手杆固定设有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述滑块通过第一钢丝绳连接，所述第一驱动装置通过拉紧所述第一钢丝绳使所述滑块向靠近所述脚杆一侧位移。

4、所述挂架包括一对平行设置的横向支杆，所述滑轨沿所述横向支杆的长度方向延伸设置，所述滑块位于两个所述横向支杆之间，并与两个所述横向支杆通过所述滑轨滑动连接；两个所述横向支杆共同连接有纵向支杆，所述纵向支杆与所述脚杆转动连接配合，所述纵向支杆垂直于所述脚杆的转动平面，所述纵向支杆与所述滑块之间连接有复位弹簧，当所述滑块将所述脚杆推至站立状态后，所述复位弹簧将所述滑块复位至初始位置。

5、所述纵向支杆设有定滑轮，所述第一钢丝绳的第一端与所述滑块连接，所述第一钢丝绳的第二端绕过所述定滑轮后，与所述第一驱动装置连接。

6、所述第一驱动装置包括第一条形板和第一活动把手，所述第一条形板设有沿所述扶手杆长度方向延伸的第一条形滑槽，所述第一活动把手与所述第一条形滑槽滑动配合，所述第一钢丝绳的第二端连接有第一环套，所述第一环套与所述第一活动把手套接固定。

7、所述扶手杆固定连接有第二驱动装置，所述脚杆的末端连接有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的另一端与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置通过拉紧所述第二钢丝绳使所述脚杆收拢。

8、所述第二驱动装置包括第二条形板、第二活动把手以及限位机构，所述第二条形板设有沿所述扶手杆长度方向延伸的第二条形滑槽，所述第二活动把手与所述第二条形滑槽滑动配合，所述第二钢丝绳的第二端连接有第二环套，所述第二环套与所述第二活动把手套接固定；所述限位机构包括分别设于所述第二条形板两侧的立柱，其中一个所述立柱转动连接有阻拦杆，另一个所述立柱的上端设有u形槽，所述阻拦杆与所述u形槽插接配合。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、当需要放下脚杆，仅需操作位于耕整机的扶手杆位置的第一驱动装置，通过机械传动的方式，即可完成自动打开位于耕整机前端的脚架，不需要人走到耕整机前方通过手打开脚架，大大简化了操作，提升了耕整机工作效率；

11、2、当需要收拢脚杆时，操作者仅需站在耕整机的扶手杆一侧，操作第二驱动装置拉紧第二钢丝绳，第二钢丝绳拉动脚杆的末端，使脚杆向后旋转，直至与顶块抵紧，从而快速便捷的完成脚杆收拢动作。

技术特征：

1.一种便捷站立的手扶式直传耕整机，包括固定设于所述耕整机前端的挂架以及与所述挂架转动连接的脚杆(1)，所述挂架设有限制所述脚杆最大转角的限位挡板(2)，所述脚杆(1)与所述挂架之间连接有拉力弹簧(3)，当所述脚杆(1)处于收拢状态时，拉力弹簧(3)位于脚杆(1)转轴的后方，当所述脚杆(1)处于站立状态时，拉力弹簧(3)位于脚杆(1)转轴的前方；

2.根据权利要求1所述的一种便捷站立的手扶式直传耕整机，其特征在于，所述挂架包括一对平行设置的横向支杆(9)，所述滑轨沿所述横向支杆(9)的长度方向延伸设置，所述滑块(4)位于两个所述横向支杆(9)之间，并与两个所述横向支杆(9)通过所述滑轨滑动连接；

3.根据权利要求2所述的一种便捷站立的手扶式直传耕整机，其特征在于，所述纵向支杆(10)设有定滑轮(12)，所述第一钢丝绳(8)的第一端与所述滑块(4)连接，所述第一钢丝绳(8)的第二端绕过所述定滑轮(12)后，与所述第一驱动装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种便捷站立的手扶式直传耕整机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一条形板(13)和第一活动把手(14)，所述第一条形板(13)设有沿所述扶手杆(7)长度方向延伸的第一条形滑槽，所述第一活动把手(14)与所述第一条形滑槽滑动配合，所述第一钢丝绳(8)的第二端连接有第一环套，所述第一环套与所述第一活动把手(14)套接固定。

5.根据权利要求4所述的一种便捷站立的手扶式直传耕整机，其特征在于，所述扶手杆(7)固定连接有第二驱动装置，所述脚杆(1)的末端连接有第二钢丝绳(15)，所述第二钢丝绳(15)的另一端与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置通过拉紧所述第二钢丝绳(15)使所述脚杆(1)收拢。

6.根据权利要求5所述的一种便捷站立的手扶式直传耕整机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二条形板(16)、第二活动把手(17)以及限位机构，所述第二条形板(16)设有沿所述扶手杆(7)长度方向延伸的第二条形滑槽，所述第二活动把手(17)与所述第二条形滑槽滑动配合，所述第二钢丝绳(15)的第二端连接有第二环套，所述第二环套与所述第二活动把手(17)套接固定；

技术总结
本技术公开一种便捷站立的手扶式直传耕整机，包括挂架以及脚杆，挂架设有限位挡板，脚杆与挂架之间设有拉力弹簧，当脚杆处于站立状态时，拉力弹簧通过弹性拉力使脚杆与限位挡板之间处于压紧状态；挂架设有滑轨，滑轨连接有滑块，滑块连接有固定杆，固定杆连接有顶块，当滑块沿滑轨向靠近脚杆一侧位移时，顶块将脚杆从收拢状态推至站立状态；耕整机的扶手杆固定设有第一驱动装置，第一驱动装置与滑块通过第一钢丝绳连接，第一驱动装置通过拉紧第一钢丝绳使滑块向靠近脚杆一侧位移；本技术仅需操作第一驱动装置，通过机械传动的方式，即可完成自动打开位于耕整机前端的脚架，大大简化了操作，提升了耕整机工作效率。

技术研发人员：高建明
受保护的技术使用者：云南佳沃农机有限公司
技术研发日：20240131
技术公布日：2024/9/23