西林瓶振动装置

本发明涉及自动化配药领域，具体涉及一种西林瓶振动装置。

背景技术：

1、医院中配置药物的方式主要是通过医护人员手工操作，即医护人员手动操作注射器进行药物的抽吸，在西林瓶内药物的配置过程中，通常需要先将母液注射入西林瓶中，然后进行多次摇晃以使得西林瓶中粉末状的药物与母液进行摇匀混合，从而实现药物的溶解，然后再利用注射器将溶解后的药液抽吸出来，注射到吊瓶中进行使用或者直接进行打针操作。

2、然而，上述将粉末状的药物与母液的混合过程需要医护人员进行手工摇匀，医护人员工作强度高，尤其是在大型医院的医护站，每天需要进行非常多的西林瓶的药物配置；此外有的药物还存在一定的毒性，对医护人员的安全也有着不小的危险。

3、为解决上述问题，现有技术中出现了一些针对西林瓶的振动摇匀结构，例如中国专利文献201820811833.x公开的一种医院中心配药室用配药振荡装置，再例如中国专利文献202111575292.8公开的一种用于西林瓶的混合装置。但是，现有技术中的振动装置通常是独立使用的，不能够适用于现有的自动化配药机器人。

技术实现思路

1、为至少部分解决现有技术中所存在的不足，本发明的主要目的是提供一种结构紧凑及通用性强的西林瓶振动装置。

2、为了实现上述主要目的，本发明公开了一种西林瓶振动装置，包括基座总成、旋转药盘组件以及旋转驱动组件；旋转药盘组件设置在基座总成上并可在旋转驱动组件的驱动下进行旋转；

3、还包括振动组件和联动组件，振动组件包括安装到基座总成上的振动电机、设置在振动电机的输出端上的主动转盘、套装在旋转药盘组件的旋转主轴上的随动振盘以及连接主动转盘与随动振盘的传动杆件；其中，主动转盘和随动振盘均为偏心转盘；

4、联动组件包括安装到基座总成上的驱动器以及由驱动器驱动的联动构件；其中，旋转主轴上设有连接部，随动振盘上设有通槽部，联动构件设置在通槽部中并可在驱动器的驱动下产生往复移动，进而具有与连接部相连接以使得随动振盘与旋转主轴联动的第一位置以及从与连接部相分离以使得随动振盘与旋转主轴脱离的第二位置；

5、其中，旋转主轴上位于随动振盘远离旋转药盘组件的一侧设有可分离的联轴器；联轴器处于接合位置且联动构件处于第二位置时，旋转主轴可进行旋转以带动旋转药盘组件进行转动；联轴器处于分离位置且联动构件处于第一位置时，振动电机驱动主动转盘振动并通过传动杆件带动随动振盘振动，进而通过联动构件带动旋转主轴及旋转药盘组件进行振动。

6、根据本发明的一种具体实施方式，连接部为沿旋转主轴的径向延伸的孔状连接部，联动构件为联动杆，联动构件位于第一位置时伸入到连接部中而使得随动振盘与旋转主轴之间联动配合。

7、根据本发明的一种具体实施方式，主动转盘、随动振盘和传动杆件之间形成为以主动转盘为曲柄、随动振盘为摇杆、传动杆件为连杆的曲柄摇杆机构。

8、根据本发明的一种具体实施方式，随动振盘上设有安装槽以及设置在安装槽中的连接块，传动杆件的一端与连接块转动配合连接，传动杆件的另一端与主动转盘转动配合连接；其中，连接块的相对两侧设有弹性垫，随动振盘往复摆动而产生振动时连接块可挤压弹性垫。

9、根据本发明的一种具体实施方式，联动组件进一步包括转接构件，驱动器通过转接构件与联动构件配合连接；其中，转接构件上设有弧形槽，随动振盘摆动时联动构件可在弧形槽内的转动。

10、根据本发明的一种具体实施方式，联动构件上设有适配弧形槽的凹形配合部，转接构件包括第一叉臂和第二叉臂，第一叉臂和第二叉臂之间形成弧形槽；其中，第一叉臂和第二叉臂从联动构件的相对两侧插入到凹形配合部中以能够带动联动构件在第一位置和第二位置之间切换。

11、根据本发明的一种具体实施方式，主动转盘上设置有用于减弱振动效果的配重块。

12、根据本发明的一种具体实施方式，还包括用于检测旋转主轴的零点位置的传感器，旋转主轴处于零点位置下联动构件方才能够伸入到连接部中。

13、根据本发明的一种具体实施方式，驱动器为电磁驱动器、电动推杆或气缸中的一种。

14、根据本发明的一种具体实施方式，基座总成包括固定基座和安装基座，安装基座通过多个硬质弹性连接柱安装到固定基座上；其中，旋转药盘组件、振动电机和驱动器均安装到安装基座上。

15、本发明具有以下有益效果：提供了一种西林瓶振动装置，其通过振动组件提供振动源，并通过联动组件来实现旋转药盘组件和振动组件之间的联动和脱离，进而既可实现旋转药盘组件的独立使用，又可以在需要振动时将振动传递到旋转药盘组件上实现对西林瓶的振动。本发明具有结构紧凑及通用性强的优点。

16、为了更清楚地说明本发明的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

技术特征：

1.一种西林瓶振动装置，包括基座总成、旋转药盘组件以及旋转驱动组件；所述旋转药盘组件设置在所述基座总成上并可在所述旋转驱动组件的驱动下进行旋转；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的西林瓶振动装置，其特征在于：所述连接部为沿所述旋转主轴的径向延伸的孔状连接部，所述联动构件为联动杆，所述联动构件位于第一位置时伸入到所述连接部中而使得所述随动振盘与所述旋转主轴之间联动配合。

3.根据权利要求1所述的西林瓶振动装置，其特征在于：所述主动转盘、所述随动振盘和所述传动杆件之间形成为以所述主动转盘为曲柄、所述随动振盘为摇杆、所述传动杆件为连杆的曲柄摇杆机构。

4.根据权利要求3所述的西林瓶振动装置，其特征在于：所述随动振盘上设有安装槽以及设置在安装槽中的连接块，所述传动杆件的一端与所述连接块转动配合连接，所述传动杆件的另一端与所述主动转盘转动配合连接；其中，所述连接块的相对两侧设有弹性垫，所述随动振盘往复摆动而产生振动时所述连接块可挤压所述弹性垫。

5.根据权利要求3所述的西林瓶振动装置，其特征在于：所述联动组件进一步包括转接构件，所述驱动器通过所述转接构件与所述联动构件配合连接；其中，所述转接构件上设有弧形槽，所述随动振盘摆动时所述联动构件可在所述弧形槽内的转动。

6.根据权利要求5所述的西林瓶振动装置，其特征在于：所述联动构件上设有适配所述弧形槽的凹形配合部，所述转接构件包括第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和所述第二叉臂之间形成所述弧形槽；其中，所述第一叉臂和所述第二叉臂从所述联动构件的相对两侧插入到所述凹形配合部中以能够带动所述联动构件在第一位置和第二位置之间切换。

7.根据权利要求1所述的西林瓶振动装置，其特征在于：所述主动转盘上设置有用于减弱振动效果的配重块。

8.根据权利要求1所述的西林瓶振动装置，其特征在于：还包括用于检测所述旋转主轴的零点位置的传感器，所述旋转主轴处于零点位置下所述联动构件方才能够伸入到所述连接部中。

9.根据权利要求1所述的西林瓶振动装置，其特征在于：所述驱动器为电磁驱动器、电动推杆或气缸中的一种。

10.根据权利要求1所述的西林瓶振动装置，其特征在于：所述基座总成包括固定基座和安装基座，所述安装基座通过多个硬质弹性连接柱安装到所述固定基座上；其中，所述旋转药盘组件、所述振动电机和所述驱动器均安装到所述安装基座上。

技术总结
本发明公开了一种西林瓶振动装置，包括基座总成、旋转药盘组件、旋转驱动组件、振动组件和联动组件；振动组件包括振动电机、主动转盘、随动振盘以及传动杆件；联动组件包括驱动器和联动构件，旋转主轴上设有连接部，随动振盘上设有通槽部，联动构件设置在通槽部中并可在驱动器的驱动下产生往复移动；其中，旋转主轴上设有可分离的联轴器；联轴器处于接合位置且联动构件处于第二位置时，旋转主轴可进行旋转以带动旋转药盘组件进行转动；联轴器处于分离位置且联动构件处于第一位置时，振动电机驱动主动转盘振动并通过传动杆件带动随动振盘振动，进而通过联动构件带动旋转主轴及旋转药盘组件进行振动。本发明具有结构紧凑及通用性强的优点。

技术研发人员：李贝,杨澜,高鹏
受保护的技术使用者：北京大学深圳医院（北京大学深圳临床医学院）
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23