防止宠物侵扰车辆的控制方法、装置、电子设备及车辆与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种防止宠物侵扰车辆的控制方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术：

1、一些宠物(例如，猫、狗)比较喜欢在静止的物体上进行侵扰(例如，撒尿、抓挠等)，如果该静止的物体是车辆，宠物的侵扰容易给车辆造成损害。

2、因此，如何防止宠物对车辆进行侵扰，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种防止宠物侵扰车辆的控制方法、装置、电子设备及车辆，用以解决宠物对车辆进行侵扰，容易给车辆造成损害的技术问题。

2、基于上述目的，本申请提供了一种防止宠物侵扰车辆的控制方法，包括：

3、在车辆停车时，采集车身周围的第一图像信息；

4、利用侵扰行为判别模型，对所述第一图像信息进行宠物行为判别处理，得到第一行为判别结果，其中，预先利用包含宠物侵扰图像的图像样本，对网络模型进行训练处理得到能够识别宠物侵扰行为的所述侵扰行为判别模型；

5、响应于所述第一行为判别结果为存在宠物侵扰行为，控制车辆进行报警提示。

6、基于同一发明构思，本申请还提供了一种防止宠物侵扰车辆的控制装置，包括：

7、图像采集模块，被配置为在车辆停车时，采集车身周围的第一图像信息；

8、行为判别模块，被配置为利用侵扰行为判别模型，对所述第一图像信息进行宠物行为判别处理，得到第一行为判别结果，其中，预先利用包含宠物侵扰图像的图像样本，对网络模型进行训练处理得到能够识别宠物侵扰行为的所述侵扰行为判别模型；

9、侵扰提示模块，被配置为响应于所述第一行为判别结果为存在宠物侵扰行为，控制车辆进行报警提示。

10、基于同一发明构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

11、基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆，包括如上所述的装置或如上所述的电子设备。

12、从上面所述可以看出，本申请提供的防止宠物侵扰车辆的控制方法、装置、电子设备及车辆，在车辆停车处于静止状态时，车辆会保持图像采集功能启动状态，这样在确定采集到车身周围的第一图像信息后，将该第一图像信息输入至侵扰行为判别模型，利用该侵扰行为判别模型对第一图像信息进行宠物行为判别处理，如果确定存在宠物侵扰行为，为了避免宠物对车辆的进一步侵扰伤害，会控制车辆报警提示，这样通过报警提示达到驱赶宠物的目的，使得该宠物能够离开车辆，保证了车辆的整洁性和安全性。

技术特征：

1.一种防止宠物侵扰车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一行为判别结果为存在宠物侵扰行为，控制车辆的进行报警提示，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像信息判定是否存在所述宠物的主人，得到判定结果，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制车辆进行报警提示之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制车辆进行二次报警提示，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆进行报警提示之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侵扰行为判别模型的训练过程，包括：

8.一种防止宠物侵扰车辆的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的装置或权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种防止宠物侵扰车辆的控制方法、装置、电子设备及车辆。方法，包括：在车辆停车时，采集车身周围的第一图像信息；利用侵扰行为判别模型，对所述第一图像信息进行宠物行为判别处理，得到第一行为判别结果，其中，预先利用包含宠物侵扰图像的图像样本，对网络模型进行训练处理得到能够识别宠物侵扰行为的所述侵扰行为判别模型；响应于所述第一行为判别结果为存在宠物侵扰行为，控制车辆进行报警提示。通过该侵扰行为判别模型的识别判定后确定存在宠物侵扰行为，会控制车辆报警提示，避免宠物对车辆的进一步侵扰伤害，通过报警提示达到驱赶宠物的目的，使得该宠物能够离开车辆，保证了车辆的整洁性和安全性。

技术研发人员：张宇超,代晶晶
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23