管道检测机器人镜头自动喷水装置的制作方法

本技术涉及管道检测，特别是涉及管道检测机器人镜头自动喷水装置。

背景技术：

1、管道检测即智能检测管道或利用传统方法对管道进行检测。其检测包括管道防腐层的质量，管道管体的缺陷破损等。管道在制造及投入运行等过程中都可能存在缺陷，及时对管道检测，准确了解管道的运行状况，保证管道的可靠安全运行。

2、现在大多采用机器人来进行管道检测，在进行排水管道检测时，机器人镜头会因为管道内部沉积、水量以及雾气变得模糊，影响视频成像效果，需要加以改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供管道检测机器人镜头自动喷水装置。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、管道检测机器人镜头自动喷水装置，包括用于对排水管道内部进行检测的检测机构，还包括用于对检测镜头进行冲洗的喷水机构，喷水机构安装在检测机构上方；

4、喷水机构包括安装板、喷水组件，喷水组件设置在安装板上方，喷水组件包括支撑架、支撑框、支撑板、电机、第一皮带轮、传动带、第二皮带轮、螺纹杆、移动板、移动杆、水箱、水泵、喷水管、加水管，支撑框固定在支撑架上方，支撑板固定在支撑框上方，电机安装在支撑板上方，第一皮带轮安装在电机输出端，传动带安装在第一皮带轮上，第二皮带轮设置在第一皮带轮下方，螺纹杆安装在支撑框上，移动板安装在螺纹杆外侧，移动杆固定在移动板侧面，水箱固定在移动杆远离移动板的一端，水泵固定在水箱远离移动杆的一侧，喷水管安装在水泵出水端，加水管安装在水箱后部。

5、优选的，检测机构包括机器人主体、检测镜头，检测镜头固定在机器人主体侧面。

6、优选的，喷水机构上安装有加固机构，加固机构包括立板、连接杆、加固套，连接杆固定在立板侧面，加固套固定在连接杆远离立板的一端。

7、优选的，电机与支撑板通过螺栓连接，传动带的材质为橡胶。

8、优选的，水箱的形状为正方体，水泵与水箱通过螺栓连接。

9、优选的，加固套与连接杆焊接，加固套的材质为不锈钢。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、通过设置喷水机构，需要对检测镜头进行冲洗时，启动电机，电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过传动带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动板移动，移动板通过移动杆带动水箱、水泵和喷水管移动，喷水管移动到相应位置时电机停止运行，启动水泵，水箱内的水在水泵的作用下经喷水管喷出，喷出的水对检测镜头进行冲洗，如此使得后续的视频成像效果不受影响。

技术特征：

1.管道检测机器人镜头自动喷水装置，包括用于对排水管道内部进行检测的检测机构，其特征在于：还包括用于对检测镜头进行冲洗的喷水机构，所述喷水机构安装在所述检测机构上方；

2.根据权利要求1所述的管道检测机器人镜头自动喷水装置，其特征在于：所述检测机构包括机器人主体、检测镜头，所述检测镜头固定在所述机器人主体侧面。

3.根据权利要求2所述的管道检测机器人镜头自动喷水装置，其特征在于：所述喷水机构上安装有加固机构，所述加固机构包括立板、连接杆、加固套，所述连接杆固定在所述立板侧面，所述加固套固定在所述连接杆远离所述立板的一端。

4.根据权利要求1所述的管道检测机器人镜头自动喷水装置，其特征在于：所述电机与所述支撑板通过螺栓连接，所述传动带的材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的管道检测机器人镜头自动喷水装置，其特征在于：所述水箱的形状为正方体，所述水泵与所述水箱通过螺栓连接。

6.根据权利要求3所述的管道检测机器人镜头自动喷水装置，其特征在于：所述加固套与所述连接杆焊接，所述加固套的材质为不锈钢。

技术总结
本技术涉及管道检测技术领域，特别是涉及管道检测机器人镜头自动喷水装置，包括用于对排水管道内部进行检测的检测机构，还包括用于对检测镜头进行冲洗的喷水机构，喷水机构安装在检测机构上方。本技术通过设置喷水机构，需要对检测镜头进行冲洗时，启动电机，电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过传动带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动板移动，移动板通过移动杆带动水箱、水泵和喷水管移动，喷水管移动到相应位置时电机停止运行，启动水泵，水箱内的水在水泵的作用下经喷水管喷出，喷出的水对检测镜头进行冲洗，如此使得后续的视频成像效果不受影响。

技术研发人员：郑熹红
受保护的技术使用者：福建永信德工程检测有限公司
技术研发日：20240203
技术公布日：2024/9/23