一种叶片坯件涂胶机的制作方法

本技术属于风叶涂胶，具体涉及一种叶片坯件涂胶机。

背景技术：

1、风力发电设备中的风叶由两个已经成型好的半个叶片粘接而成的，通过涂胶机将胶液涂在固化好的玻璃钢表面，这里涂胶就是将两个半边风叶涂胶粘接；通常情况下，风力发电设备中用于粘接风叶的胶液是采用多组分胶液的混合物制成。多组分胶液通常由两个或多个单独的组分混合而成，这些组分在混合前是分开储存的，这种多组分胶液混合物的制备可以根据具体需要进行调配，以实现所需的黏附性能和固化特性。通常，这些多组分胶液会在涂胶机中自动混合，并通过喷涂或涂覆等方式将胶液涂覆在固化好的玻璃钢表面。常见的多组分胶液制备包括两种组分的混合，例如环氧树脂和固化剂的混合；也有更复杂的胶液，由三种或更多组分混合而成，以满足特定的胶接要求。

2、多组分胶液的使用可以提供更高的粘接强度和耐久性，以适应风力发电设备在复杂工况下的使用环境。而目前叶片坯件涂胶机是先预制混合好多组分胶液，然后将混合好的胶液注入涂胶机的储胶罐中，储胶罐是安装在电动轨道车上的，随着电动轨道车的移动跟着移动到生产线上进行喷涂，但是有一点不足之处是：储胶罐中的胶液使用完成后，需要再次返回到注胶工位来将混合好的胶液补给至储胶罐，才能够再次投放到生产线，需要频繁的返回初始工位进行停机补给，对于生产加工而言，多有不便。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决电动轨道车需要频繁返回初始工位进行停机补给混合胶液的问题，本实用新型提出一种叶片坯件涂胶机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种叶片坯件涂胶机，包括电动轨道车，所述电动轨道车的底座上设有等距离排列设置的若干敞口式储胶罐，所述敞口式储胶罐内插入有抽胶泵，通过所述抽胶泵将敞口式储胶罐中单独组分胶液抽至混合罐本体内，所述混合罐本体上设有将多组分胶液混合搅拌均匀的搅拌器，所述混合罐本体底部的出胶液口通过供胶管道以及设于供胶管道上的上胶泵与注胶机械臂上的注胶头相接通，所述注胶机械臂安装在底座顶部的立式伺服直线模组的移动滑台上。

4、电动轨道车搭载着各个敞口式储胶罐，每个储胶罐内储存着不同的单独组分胶液。通过抽胶泵，可以将储胶罐中的胶液抽至混合罐本体内，混合罐内设有搅拌器，可以搅拌混合多组分胶液，使其混合均匀。混合罐底部的出胶液口连接供胶管道，上胶泵将胶液通过供胶管道和注胶机械臂上的注胶头输送到需要涂胶的地方。整个过程自动化，可以连续作业，提高生产效率；

5、作为优选，所述混合罐本体上设有压力表、压力调节阀和安全阀，目的是让混合罐保持一定的压力，以防止胶液泄漏或影响混合效果。

6、作为优选，所述底座上且位于每个敞口式储胶罐的一侧设有顶升液压缸，通过所述顶升液压缸将抽胶泵插入或者远离敞口式储胶罐。

7、通过顶升液压缸可以将抽胶泵快速插入或远离敞口式储胶罐，使得维护和操作更加方便。

8、作为优选，所述顶升液压缸的液压杆端部与支架固定连接，所述抽胶泵固定在支架上，所述支架的底部连接有立板，所述立板底部设有压在敞口式储胶罐罐口处的u型压板，所述u型压板的两侧设有套在罐口外侧面的弧形圈，通过两侧的弧形圈与u型压板配合将敞口式储胶罐压装定位在底座顶部的u型导向槽内；

9、所述支架与立板之间设有加强板。

10、通过u型压板和弧形圈的配合，可以有效地将敞口式储胶罐压装定位在底座顶部的u型导向槽内，确保抽胶泵在抽取和供应胶液时保持稳定。

11、作为优选，所述底座的顶部设有立式导向滑槽，所述支架的一侧设有与立式导向滑槽相配合导向滑动的导向杆。

12、立式导向滑槽和导向杆的配合可以提供导向作用，确保抽胶泵快速插入或远离敞口式储胶罐过程中的垂直滑动和稳定。

13、作为优选，所述抽胶泵的出胶口通过进胶管道与混合罐本体的进胶液口相接通，所述进胶管道上设有阀门以及流量计。

14、通过在进胶管道上设置流量计，可以实时测量胶液的流量。

15、作为优选，所述底座一侧固定设置的滚轮架上转动设有配合将敞口式储胶罐推送至u型导向槽内的托辊，方便各个敞口式储胶罐的安装与拆卸。

16、作为优选，所述注胶头上设有用于控制胶料流出的阀门，通过控制阀门的开关，可以精确控制胶料的流量和涂胶量。这样可以根据涂胶要求和需要，调节阀门的开启程度，确保涂胶的量在可控范围内，实现更加精准和均匀的涂胶效果。

17、作为优选，所述底座上还设有控制箱，所述控制箱分别与抽胶泵、搅拌器、注胶机械臂、立式伺服直线模组、注胶头以及上胶泵电性连接，控制箱包括可编程逻辑控制器(plc)和触摸屏操作界面，用于监控和控制混合过程。

18、编程性，能够适应不同的涂胶需求，同时保证了设备的高可靠性和稳定性。

19、与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点是：

20、该叶片坯件涂胶机主要是通过电动轨道车搭载着敞口式储胶罐进行涂胶材料的供应，通过抽胶泵将储胶罐中的胶液抽至混合罐本体内进行多组分胶液的混合搅拌均匀，再通过供胶管道和上胶泵将胶液输送到半边风叶的待涂胶处。

21、整个涂胶过程由机器自动化完成，无需人工干预，大大提高了生产效率。与传统的人工涂胶方式相比，无需人工频繁的补给胶液或者电动轨道车频繁的返回初始工位进行停机补给，节省了人力，由于机器的连续作业，生产效率远高于传统的人工涂胶方式；

22、通过顶升液压缸可以将抽胶泵快速插入或远离敞口式储胶罐，使得维护和操作更加方便。例如，在更换胶液组分或清洗抽胶泵时，可以通过顶升液压缸将抽胶泵远离储胶罐，便于维护人员进行操作，同时也方便敞口式储胶罐的上下料以及更换操作。

技术特征：

1.一种叶片坯件涂胶机，包括电动轨道车(1)，其特征在于：所述电动轨道车(1)的底座(14)上设有等距离排列设置的若干敞口式储胶罐(2)，所述敞口式储胶罐(2)内插入有抽胶泵(3)，通过所述抽胶泵(3)将敞口式储胶罐(2)中单独组分胶液抽至混合罐本体(4)内，所述混合罐本体(4)上设有将多组分胶液混合搅拌均匀的搅拌器(5)，所述混合罐本体(4)底部的出胶液口通过供胶管道(6)以及设于供胶管道(6)上的上胶泵(7)与注胶机械臂(8)上的注胶头(9)相接通，所述注胶机械臂(8)安装在底座(14)顶部的立式伺服直线模组(10)的移动滑台(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种叶片坯件涂胶机，其特征在于：所述混合罐本体(4)上设有压力表、压力调节阀和安全阀。

3.根据权利要求1所述的一种叶片坯件涂胶机，其特征在于：所述底座(14)上且位于每个敞口式储胶罐(2)的一侧设有顶升液压缸(15)，通过所述顶升液压缸(15)将抽胶泵(3)插入或者远离敞口式储胶罐(2)。

4.根据权利要求3所述的一种叶片坯件涂胶机，其特征在于：所述顶升液压缸(15)的液压杆端部与支架(16)固定连接，所述抽胶泵(3)固定在支架(16)上，所述支架(16)的底部连接有立板(17)，所述立板(17)底部设有压在敞口式储胶罐(2)罐口处的u型压板(18)，所述u型压板(18)的两侧设有套在罐口外侧面的弧形圈(19)，通过两侧的弧形圈(19)与u型压板(18)配合将敞口式储胶罐(2)压装定位在底座(14)顶部的u型导向槽(20)内；

5.根据权利要求4所述的一种叶片坯件涂胶机，其特征在于：所述底座(14)的顶部设有立式导向滑槽(25)，所述支架(16)的一侧设有与立式导向滑槽(25)相配合导向滑动的导向杆(21)。

6.根据权利要求1所述的一种叶片坯件涂胶机，其特征在于：所述抽胶泵(3)的出胶口通过进胶管道(12)与混合罐本体(4)的进胶液口相接通，所述进胶管道(12)上设有阀门以及流量计。

7.根据权利要求4所述的一种叶片坯件涂胶机，其特征在于：所述底座(14)一侧固定设置的滚轮架(23)上转动设有配合将敞口式储胶罐(2)推送至u型导向槽(20)内的托辊(24)。

8.根据权利要求1所述的一种叶片坯件涂胶机，其特征在于：所述注胶头(9)上设有用于控制胶料流出的阀门。

9.根据权利要求1所述的一种叶片坯件涂胶机，其特征在于：所述底座(14)上还设有控制箱(13)，所述控制箱(13)分别与抽胶泵(3)、搅拌器(5)、注胶机械臂(8)、立式伺服直线模组(10)、注胶头(9)以及上胶泵(7)电性连接。

技术总结
本技术涉及风叶涂胶技术领域，且公开了一种叶片坯件涂胶机，包括电动轨道车，电动轨道车的底座上设有若干敞口式储胶罐，通过抽胶泵将敞口式储胶罐中单独组分胶液抽至混合罐本体内将多组分胶液混合搅拌均匀，混合罐本体底部的出胶液口通过供胶管道以及上胶泵与注胶机械臂上的注胶头相接通，整个涂胶过程由机器自动化完成，无需人工干预，大大提高了生产效率。与传统的人工涂胶方式相比，无需人工频繁的补给胶液或者电动轨道车频繁的返回初始工位进行停机补给，节省了人力，由于机器的连续作业，生产效率远高于传统的人工涂胶方式。

技术研发人员：李永浩,曾祥连,李沛锋,张伟乾
受保护的技术使用者：中材科技（阳江）风电叶片有限公司
技术研发日：20240203
技术公布日：2024/9/23