一种井工煤矿井下基本控制导线不测距测量方法与流程
本发明涉及煤矿测量，尤其涉及一种井工煤矿井下基本控制导线不测距测量方法。
背景技术：
1、根据煤矿测量规程“基本控制导线一般300-500m延长一次，采区控制导线应随巷道掘进每30-100m延长一次”，煤矿测量工作者一般每30-100m延长一次采区控制导线，同时测量角度和边长且复测复算控制点，然后按照300-500m延长一次控制导线，同时测量角度和边长；
2、一般情况下井下基本控制导线测量采用“三架法”(或“四架法”)进行测量，测量时需要3个(四架法4个)架腿，2-3组棱镜，平均需要7-8个人才能完成一次基本控制导线延长，测量时需要携带架腿、棱镜等较多工具，且需要人员较多，前后视棱镜对中存在误差，弊端明显，因此，本发明提出一种井工煤矿井下基本控制导线不测距测量方法以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提出一种井工煤矿井下基本控制导线不测距测量方法，该井工煤矿井下基本控制导线不测距测量方法利用了矿压对测量点的影响主要影响水平角，对距离影响较小的基本规律，在测量时不需要测距，根据井下实测角度即可测量，在满足安全生产精度的基础上，可以大大提高测量效率，节约人力资源。
2、为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种井工煤矿井下基本控制导线不测距测量方法，包括以下步骤：
3、按照相应控制导线等级选用适用精度的全站仪或者经纬仪；
4、下井后按照煤矿测量规程要求对导线起算角进行检验角测量，选择稳定的起算方位角；
5、在采区控制导线的基础上选择通视，且有复测资料的控制点作为仪器站和前、后视站；
6、在选择的控制点上架设仪器，并按照相应等级的控制导线规定的测回数，测量控制导线的水平角延伸导线；
7、在采区控制导线的基础上直接利用或计算导线边的水平边长；
8、结合井下实测角度和已有的水平边长对导线进行计算，得出控制点的平面坐标和相邻点之间的方位角。
9、进一步改进在于：选用适用精度的全站仪或者经纬仪后，对该全站仪或者经纬仪进行检测和校准。
10、进一步改进在于：检查和整理外业观测手簿，确保所有计算正确，观测成果满足各项限差要求，对上次流程所测量的最后一个水平角按相应的测角精度进行检查，两次观测水平角的不符值不得超过规定值。
11、进一步改进在于：在前、后视站悬挂线绳并配重，前后视直接看线绳，并测量水平角。
12、进一步改进在于：在选择的控制点上架设仪器，根据导线测量的等级，进行水平角观测，并按等级要求观测n个测回，水平角观测中，区分左角和右角，以及前方点和后方点，每个测点都按照n个测回进行观测，观测结束后，记录观测数据，根据导线测量的要求，检查观测数据的精度，获得各相邻边之间的水平角，进一步获得延伸导线。
13、进一步改进在于：在导线测量中，使用给定的起始点坐标和一条边的方位角作为起算条件，该起始边的已知坐标方位角为选择稳定起算方位角的基础，根据起始边已知坐标方位角和实测水平角逐边推算坐标方位角。
14、进一步改进在于：当采区控制导线中导线边的水平边长已经通过实地测量获得，则直接使用该边长。
15、进一步改进在于：对于没有直接测量的导线边水平边长，利用三角函数或坐标计算方法来求得，根据其中已知两个相邻点a和b的坐标(xa，ya)和(xb，yb)，使用以下公式来计算ab边的边长sab：
16、
17、进一步改进在于：采用坐标正算的方式，根据导线上已知点a1的坐标为(xa1，ya1)，a1到b1的实测水平边长为sa1b1，以及实测水平角计算a1到b1的方位角αa1b1，由此计算点b1的坐标(xb1，yb1)。
18、本发明的有益效果为：
19、1、本发明利用了矿压对测量点的影响主要影响水平角，对距离影响较小的基本规律，在测量时不需要测距，根据井下实测角度即可测量，在满足安全生产精度的基础上，可以大大提高测量效率，节约人力资源。
20、2、本发明在测量时不需要测距，前后视悬挂线绳并配重即可，每次测量只需要4人即可完成基本控制导线延长，前后视直接看线，避免了对中误差，满足对基本控制导线延长的精度要求。
技术特征：
1.一种井工煤矿井下基本控制导线不测距测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种井工煤矿井下基本控制导线不测距测量方法，其特征在于：选用适用精度的全站仪或者经纬仪后，对该全站仪或者经纬仪进行检测和校准。
3.根据权利要求1所述的一种井工煤矿井下基本控制导线不测距测量方法，其特征在于：检查和整理外业观测手簿，确保所有计算正确，观测成果满足各项限差要求，对上次流程所测量的最后一个水平角按相应的测角精度进行检查，两次观测水平角的不符值不得超过规定值。
4.根据权利要求1所述的一种井工煤矿井下基本控制导线不测距测量方法，其特征在于：在前、后视站悬挂线绳并配重，前后视直接看线绳，并测量水平角。
5.根据权利要求1所述的一种井工煤矿井下基本控制导线不测距测量方法，其特征在于：在选择的控制点上架设仪器，根据导线测量的等级，进行水平角观测，并按等级要求观测n个测回，水平角观测中，区分左角和右角，以及前方点和后方点，每个测点都按照n个测回进行观测，观测结束后，记录观测数据，根据导线测量的要求，检查观测数据的精度，获得各相邻边之间的水平角，进一步获得延伸导线。
6.根据权利要求3所述的一种井工煤矿井下基本控制导线不测距测量方法，其特征在于：在导线测量中，使用给定的起始点坐标和一条边的方位角作为起算条件，该起始边的已知坐标方位角为选择稳定起算方位角的基础，根据起始边已知坐标方位角和实测水平角逐边推算坐标方位角。
7.根据权利要求1所述的一种井工煤矿井下基本控制导线不测距测量方法，其特征在于：当采区控制导线中导线边的水平边长已经通过实地测量获得，则直接使用该边长。
8.根据权利要求7所述的一种井工煤矿井下基本控制导线不测距测量方法，其特征在于：对于没有直接测量的导线边水平边长，利用三角函数或坐标计算方法来求得，根据其中已知两个相邻点a和b的坐标(xa，ya)和(xb，yb)，使用以下公式来计算ab边的边长sab：
9.根据权利要求1所述的一种井工煤矿井下基本控制导线不测距测量方法，其特征在于：采用坐标正算的方式，根据导线上已知点a1的坐标为(xa1，ya1)，a1到b1的实测水平边长为sa1b1，以及实测水平角计算a1到b1的方位角αa1b1，由此计算点b1的坐标(xb1，yb1)。
技术总结
本发明提供了一种井工煤矿井下基本控制导线不测距测量方法，涉及煤矿测量技术领域，包括以下步骤：按照相应控制导线等级选用适用精度的全站仪或者经纬仪；下井后按照煤矿测量规程要求对导线起算角进行检验角测量，选择稳定的起算方位角；在采区控制导线的基础上选择通视，且有复测资料的控制点作为仪器站和前、后视站；在选择的控制点上架设仪器，并按照相应等级的控制导线规定的测回数，测量控制导线的水平角延伸导线；本发明利用了矿压对测量点的影响主要影响水平角，对距离影响较小的基本规律，在测量时不需要测距，根据井下实测角度即可测量，在满足安全生产精度的基础上，可以大大提高测量效率，节约人力资源。
技术研发人员：马吉强,张爱华,周鹏举,徐辉,程诗广,宁鑫,任秀秀,刘力
受保护的技术使用者：中煤新集能源股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23