一种手驱轮椅及手驱轮椅的驱动组件的制作方法
本技术涉及轮椅领域，特别涉及一种手驱轮椅及手驱轮椅的驱动组件。
背景技术：
1、轮椅是一些患者辅助移动的工具，对于脑瘫患者、中风患者、残疾人等非常必要。目前市场上的手动轮椅的驱动方式为双手下垂向前推动设于轮子上的手推圈，每次推动的距离少，发力难，且行走过程中双手容易摩擦到轮子弄脏或者弄伤手。而电动轮椅价格高，重量大，还要需要定期充电。现有的轮椅结构很少能在不使用电驱动的情况下，可以更加方便使用者对轮椅进行驱动。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的缺点，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手驱轮椅及手驱轮椅的驱动组件，旨在使轮椅的驱动更加便捷安全。
2、为实现上述目的，本实用新型提供一种手驱轮椅的驱动组件，所述驱动组件包括：第一动力推杆机构和第二动力推杆机构；
3、所述第一动力推杆机构包括：第一外壳体，所述第一外壳体顶部连接有手握杆，所述手握杆为中空结构，所述第一外壳体内设置有第一动力棘轮，所述第一动力棘轮的轴心连接有第一动力杆，所述第一动力棘轮两侧分别设置前进控制棘爪和后退控制棘爪，所述前进控制棘爪的底部与所述第一外壳体进行旋转连接，所述前进控制棘爪的侧面与所述外壳体通过第一弹性体进行弹性连接，所述前进控制棘爪上设置有凹槽和凸起，所述后退控制棘爪与所述前进控制棘爪结构一致且为镜像设置，所述前进控制棘爪和所述后退控制棘爪之间设置有棘爪切换块，所述棘爪切换块的侧面与所述第一外壳体进行旋转连接，所述棘爪切换块的底部与所述第一外壳体通过第二弹性体进行弹性连接，所述棘爪切换块顶部连接有第一按钮连杆，所述第一按钮连杆穿越所述手握杆且在顶部设置第一切换按钮；所述第二动力推杆机构和所述第一动力推杆机构结构相同呈镜像分布；
4、所述第一动力推杆机构通过所述第一切换按钮的按压切换控制对应的第一驱动轮运动方向；所述第一切换按钮处于未按压状态，所述棘爪切换块分别抵触所述前进控制棘爪的凹槽和所述后退控制棘爪的凸起，以使所述前进控制棘爪旋转抵触所述第一动力棘轮，所述第一动力棘轮朝前进方向单向旋转；所述第一切换按钮处于按压状态，所述第一按钮连杆向下运动挤压所述第二弹性体，使得所述棘爪切换块旋转分别抵触所述前进控制棘爪的凸起和所述后退控制棘爪的凹槽，进而所述后退控制棘爪旋转抵触所述第一动力棘轮，所述第一动力棘轮朝后退方向单向旋转。
5、可选的，所述驱动组件还包括：防倒退机构，所述防倒退机构包括第二外壳体，所述第二外壳体内设置第一防倒退棘轮和第二防倒退棘轮，所述第一防倒退棘轮和第二防倒退棘轮一侧设置有防倒退棘爪，所述防倒退棘爪与所述第二外壳体的侧壁进行旋转连接，所述防倒退棘爪与所述第一动力推杆机构的所述第一按钮连杆通过第一张紧线进行连接，所述第一防倒退棘轮和所述第一动力棘轮之间通过所述第一动力杆进行固定连接，所述第一动力杆穿过所述第二外壳体处设置有第一轴承；所述第二动力推杆机构和所述防倒退机构的连接与所述第一动力推杆机构和所述防倒退机构的连接呈镜像分布；
6、所述第一动力推杆机构控制对应的第一驱动轮前进时：所述第一切换按钮处于未按压状态，所述防倒退棘爪分别与所述第一防倒退棘轮和第二防倒退棘轮相抵触，防止所述第一动力棘轮朝后退方向旋转；
7、所述第一动力推杆机构控制对应的所述第一驱动轮后退时：所述第一切换按钮处于按压状态，所述第一按钮连杆向下运动带动所述第一张紧线，所述第一张紧线提拉所述防倒退棘爪，所述防倒退棘爪远离所述第一防倒退棘轮和第二防倒退棘轮，解除防倒退控制。
8、可选的，所述防倒退棘爪上设置固定柱，所述固定柱用于连接所述第一动力推杆机构和所述第二动力推杆机构对应的张紧线。
9、可选的，所述前进控制棘爪和所述后退控制棘爪底部均设置第一通孔，所述第一通孔用于设置连接第一旋杆，所述第一旋杆固定于所述第一外壳体侧壁上，所述前进控制棘爪和所述后退控制棘爪通过所述第一通孔和所述第一旋杆在朝向和远离第一动力棘轮的方向上旋转。
10、可选的，所述第二外壳体顶部设置有防尘盖，所述防尘盖用于防尘和阻绝噪音；所述第一动力推杆机构、所述第二动力推杆机构以及所述防倒退机构对应的棘轮和棘爪均设置有硬质涂层；所述第一动力推杆机构和所述第二动力推杆机构对应的手握杆的抓持部上设置有防滑橡胶套。
11、可选的，所述手握杆和所述第一按钮连杆均为伸缩结构，且所述手握杆上设置有多个调节孔，所述调节孔用于调整所述手握杆和所述第一按钮连杆的伸缩长度。
12、可选的，所述棘爪切换块中心设置有第二通孔，所述第二通孔用于设置连接第二旋杆，所述第一旋杆固定于所述第二外壳体侧壁上，所述棘爪切换块的一侧连接顶部连接有第一按钮连杆且该侧底部设置第二弹性体，所述棘爪切换块受到所述第一按钮连杆挤压或所述第二弹性体回弹发生旋转。
13、可选的，所述棘爪切换块下方设置有限位块，所述限位块用于限制所述棘爪切换块的旋转角度使所述棘爪切换块旋转至最大角度恰好分别与所述前进控制棘爪的凸起和后退控制棘爪的凹槽相抵触。
14、本实用新型还公开了一种手驱轮椅，所述手驱轮椅采用上述的驱动组件，包括：第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮连接于所述第一动力推杆机构的所述第一动力杆上，所述第二驱动轮连接于所述第二动力推杆机构的第二动力杆上，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮前方均设置有前轮；所述手驱轮椅还包括坐垫，所述坐垫后侧设置有靠背，所述坐垫左右两侧设置有扶手，所述坐垫下前方设置有脚踏板。
15、本实用新型的有益效果：1、本实用新型对应的驱动结构，第一切换按钮处于未按压状态，棘爪切换块分别抵触前进控制棘爪的凹槽和后退控制棘爪的凸起，以使前进控制棘爪旋转抵触第一动力棘轮，第一动力棘轮朝前进方向单向旋转；第一切换按钮处于按压状态，第一按钮连杆向下运动挤压第二弹性体，使得棘爪切换块旋转分别抵触前进控制棘爪的凸起和后退控制棘爪的凹槽，进而后退控制棘爪旋转抵触第一动力棘轮，第一动力棘轮朝后退方向单向旋转。本实用新型通过上述驱动可以实现在手握杆摇动过程中按照使用者意愿(是否按下第一切换按钮)使轮椅进行前进或者后退。手摇相较于直接推动手推圈，使用者更容易发力，而且不会弄脏手，也更加安全。所以本实用新型对于使用者来说更加便捷。2、本实用新型还设置防倒退机构，第一动力推杆机构控制对应的第一驱动轮前进时：第一切换按钮处于未按压状态，防倒退棘爪分别与第一防倒退棘轮和第二防倒退棘轮相抵触，防止第一动力棘轮朝后退方向旋转；第一动力推杆机构控制对应的第一驱动轮后退时：第一切换按钮处于按压状态，第一按钮连杆向下运动带动第一张紧线，第一张紧线提拉防倒退棘爪，防倒退棘爪远离第一防倒退棘轮和第二防倒退棘轮，解除防倒退控制。本实用新型通过防倒退机构的设置可以使轮椅在前进过程中不会发生第一动力棘轮向后转动导致后滑的情况，可以解决爬坡后滑等安全问题，大大提高了轮椅使用过程中的安全性。3、相较于电力驱动，本实用新型可以有效避免电力不足带来的麻烦，例如使用过程中电力耗尽，充电时间长等问题，本实用新型可以随时使用，不受电力限制。
16、综上，本实用新型可以在不使用电力驱动的前提下，使得轮椅的驱动更加便捷安全。
技术特征：
1.一种手驱轮椅的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括：第一动力推杆机构和第二动力推杆机构；
2.根据权利要求1所述的手驱轮椅的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括：防倒退机构，所述防倒退机构包括第二外壳体，所述第二外壳体内设置第一防倒退棘轮和第二防倒退棘轮，所述第一防倒退棘轮和第二防倒退棘轮一侧设置有防倒退棘爪，所述防倒退棘爪与所述第二外壳体的侧壁进行旋转连接，所述防倒退棘爪与所述第一动力推杆机构的所述第一按钮连杆通过第一张紧线进行连接，所述第一防倒退棘轮和所述第一动力棘轮之间通过所述第一动力杆进行固定连接，所述第一动力杆穿过所述第二外壳体处设置有第一轴承；所述第二动力推杆机构和所述防倒退机构的连接与所述第一动力推杆机构和所述防倒退机构的连接呈镜像分布；
3.根据权利要求2所述的手驱轮椅的驱动组件，其特征在于，所述防倒退棘爪上设置固定柱，所述固定柱用于连接所述第一动力推杆机构和所述第二动力推杆机构对应的张紧线。
4.根据权利要求2所述的手驱轮椅的驱动组件，其特征在于，所述前进控制棘爪和所述后退控制棘爪底部均设置第一通孔，所述第一通孔用于设置连接第一旋杆，所述第一旋杆固定于所述第一外壳体侧壁上，所述前进控制棘爪和所述后退控制棘爪通过所述第一通孔和所述第一旋杆在朝向和远离第一动力棘轮的方向上旋转。
5.根据权利要求2所述的手驱轮椅的驱动组件，其特征在于，所述第二外壳体顶部设置有防尘盖，所述防尘盖用于防尘和阻绝噪音；所述第一动力推杆机构、所述第二动力推杆机构以及所述防倒退机构对应的棘轮和棘爪均设置有硬质涂层；所述第一动力推杆机构和所述第二动力推杆机构对应的手握杆的抓持部上设置有防滑橡胶套。
6.根据权利要求1所述的手驱轮椅的驱动组件，其特征在于，所述手握杆和所述第一按钮连杆均为伸缩结构，且所述手握杆上设置有多个调节孔，所述调节孔用于调整所述手握杆和所述第一按钮连杆的伸缩长度。
7.根据权利要求4所述的手驱轮椅的驱动组件，其特征在于，所述棘爪切换块中心设置有第二通孔，所述第二通孔用于设置连接第二旋杆，所述第一旋杆固定于所述第二外壳体侧壁上，所述棘爪切换块的一侧连接顶部连接有第一按钮连杆且该侧底部设置第二弹性体，所述棘爪切换块受到所述第一按钮连杆挤压或所述第二弹性体回弹发生旋转。
8.根据权利要求1所述的手驱轮椅的驱动组件，其特征在于，所述棘爪切换块下方设置有限位块，所述限位块用于限制所述棘爪切换块的旋转角度使所述棘爪切换块旋转至最大角度恰好分别与所述前进控制棘爪的凸起和后退控制棘爪的凹槽相抵触。
9.一种手驱轮椅，其特征在于，所述手驱轮椅采用所述权利要求1至8任意一项的驱动组件，包括：第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮连接于所述第一动力推杆机构的所述第一动力杆上，所述第二驱动轮连接于所述第二动力推杆机构的第二动力杆上，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮前方均设置有前轮；所述手驱轮椅还包括坐垫，所述坐垫后侧设置有靠背，所述坐垫左右两侧设置有扶手，所述坐垫下前方设置有脚踏板。
技术总结
本技术公开一种手驱轮椅及手驱轮椅的驱动组件，驱动组件包括：第一动力推杆机构和第二动力推杆机构；第一动力推杆机构包括：第一外壳体，第一外壳体顶部连接有手握杆，手握杆为中空结构，第一外壳体内设置有第一动力棘轮，第一动力棘轮的轴心连接有第一动力杆，第一动力棘轮两侧分别设置前进控制棘爪和后退控制棘爪，前进控制棘爪和后退控制棘爪之间设置有棘爪切换块，棘爪切换块的侧面与第一外壳体进行旋转连接，棘爪切换块的底部与第一外壳体进行弹性连接，棘爪切换块顶部连接有第一按钮连杆，第一按钮连杆穿越手握杆且在顶部设置第一切换按钮。本技术使得轮椅的驱动更加便捷安全。
技术研发人员：林志元
受保护的技术使用者：林志元
技术研发日：20240205
技术公布日：2024/9/23