一种冶金倒渣设备及倒渣方法与流程
本发明涉及一种冶金倒渣设备，尤其涉及一种冶金倒渣设备及倒渣方法。
背景技术：
1、金属冶炼工厂在冶炼过程中会产生金属残渣，需要使用倒渣设备将装有金属残渣的翻包从冶炼炉处运输到残渣处理地点，将金属残渣倾倒出来，倾倒完成后将渣包重新带回冶炼炉处，从而完成金属残渣的处理。目前用于处理金属残渣的方式主要有两种，一种是通过龙门吊钩的翻包方式，即通过大钩吊住渣包的两个耳轴，用小钩钩渣包底部的翻包轴，两个钩相互配合实现翻包；但在这种翻包过程中，一方面龙门钩的采购成本较高，且通过龙门钩进行翻包动作的难度较高且存在较大的安全风险，因此需要具有较高专业水平的操作人员，导致投入成本较大；另一方面使用的龙门钩进行翻包工作，翻包的转动角度较低，且一般不超过90度；而翻包的角度低将会导致金属残渣倾倒不干净，进而需要等残渣温度降低后通过人工机械进行清理，而等待金属残渣温度从700～800度降温至常温需要耗费大量时间，从而导致后续处理成本增加；
2、另一种是通过大吨位抱罐汽车的翻包方式，即通过运输车上的支架对翻包进行翻转，从而倾倒金属残渣；但使用这种翻包方式进行的倒渣工作，需要多辆运行的抱罐汽车投入运行，而单辆抱罐汽车的采购成本较高，因此需要投入大量的成本；且随着多辆抱罐汽车的投入运行，那么配合抱罐汽车翻包的人员数量也将增加，因此增加了劳动力成本；且随着抱罐汽车的长期使用，需要定期对其进行维护和保养，而随着抱罐汽车逐年递增的保养费用，将会产生大量的保养成本；此外，通过抱罐汽车使翻包的倾倒角度不够，导致残渣倾倒不干净，从而导致后续处理成本增加。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中的问题，本技术提供了一种冶金倒渣设备，解决了残渣倾倒不干净和投入成本大的问题。
2、技术方案如下：
3、一种冶金倒渣设备，其特点是，包括轨道，轨道上有中转工位，中转工位一侧的钢轨上有渣包运输车，中转工位另一侧的钢轨上有翻包车；
4、所述渣包运输车用于将渣包运输至中转工位上，所述翻包车用于从中转工位上取出渣包，并将渣包运输至倒渣工位、带动渣包转动180°；
5、所述翻包车上固定设置有翻包架，翻包架上对称设置有c型叉头，每个c型叉头的一侧均连接有驱动机构，驱动机构用于驱动c型叉头转动180°；
6、所述渣包中顶端的侧立面上对称设置有限位块，所述c型叉头中开口部的高度值大于所述限位块的高度值；取渣包时，所述限位块位于所述c型叉头内；
7、当翻包车通过钢轨将渣包运输至所述倒渣工位时，所述驱动机构启动，使所述c型叉头和所述渣包同步转动180°。
8、通过上述技术方案，通过c型叉头的设置，在翻包车移动至中转工位时，此时渣包两侧的限位块悬空位于翻包架敞口两侧的c型叉头内，通过控制渣包向下移动至c型叉头内部的底端面顶部，即可完成渣包和翻包架的固定；
9、通过控制驱动机构启动，使渣包和c型叉头同步进行180°的翻转，进而能够将渣包内的残渣全部倾倒出来，避免了因残渣倾倒不干净后而进行的二次清理，从而有效降低了投入成本。
10、优选的，每个所述限位块中远离所述渣包的一端中部均设置有耳轴，耳轴的轴线方向呈水平状设置。
11、优选的，所述渣包通过固定装置设置在所述渣包运输车上；所述固定装置包括两组对称设置的固定机构，两组固定机构均包括支撑板和两个结构一致的第一支撑块，两个第一支撑块对称设置在所述支撑板的顶部两端，所述两个第一支撑块之间的距离值与所述限位块的宽度值一致，使所述渣包适配设置在两个第一支撑块之间的支撑板上。
12、通过上述技术方案，通过对称设置的固定机构，可以对渣包的两侧对其进行固定和限位，且不会影响中转工位对渣包的操作，结构简单，从而加快将渣包转运至翻包车的速度，提高倒渣工作效率。
13、优选的，所述中转工位上对称设置有抬包顶升油缸，抬包顶升油缸中输出轴的顶部固定设置有第二支撑块，第二支撑块呈弧形状设置，且所述第二支撑块的顶部和所述耳轴底部相适配；当所述渣包运输车将渣包运输至中转工位上，所述耳轴位于所述第二支撑块的上方。
14、通过上述技术方案，通过使第二支撑块的顶部和耳轴底部相适配，可以通过推动耳轴向上移动，实现对渣包的位置调整。
15、优选的，所述渣包的底端设置有多个机构一致的支撑柱，支撑柱中地面所在平面位于所述渣包中底部所在平面的下方。
16、优选的，还包括控制器，控制器与所述抬包顶升油缸和所述电机分别连接。
17、通过上述技术方案，通过控制器的设置，可以实现远程控制抬包顶升油缸输出轴的位置以及电机输出轴的转动方向和角度，进而避免人工操作所产生的安全隐患，从而实现操作现场无人化操作，有效保障安全生产。
18、一种冶金倒渣设备的倒渣方法，其特点是，包括以下步骤：
19、步骤一，运输满载渣包至中转工位：渣包运输车通过钢轨将装有金属残渣的渣包运输至所述中转工位，此时所述抬包顶升油缸的输出轴处于最低位置；
20、步骤二，分离满载渣包：控制器控制所述抬包顶升油缸运行，使所述抬包顶升油缸的输出轴向上推动第二支撑块，第二支撑块推动所述渣包使其向上移动，当渣包被托举至限位块中底部所在平面位于两个所述第一支撑块的上方时，渣包运输车通过钢轨移动离开所述中转工位；
21、步骤三，装载满载渣包：所述翻包车通过钢轨移动至所述中转工位，当移动至所述渣包两侧的限位块处于c型叉头的间隙时，所述翻包车停止移动；控制器控制所述抬包顶升油缸运行，使抬包顶升油缸的输出轴向下移动至最低位置后，在此过程中渣包上的限位块下落至所述c型叉头内底端面上，完成渣包和c型叉头完成卡接；
22、步骤四，进行倒渣工作：所述翻包车通过钢轨将渣包运输至倒渣工位；控制器控制所述驱动机构运行，驱动机构的输出轴转动带动所述c型叉头同步转动180°，此时和c型叉头卡接的渣包同步转动180°，进行倒渣，完成倒渣后控制器控制所述电机的输出轴反向转动，使所述渣包和所述c型叉头反向转动180°至初始位置；
23、步骤五，运输空载渣包至中转工位：所述翻包车通过钢轨将所述渣包移动至中转工位；控制器控制所述抬包顶升油缸运行，使所述抬包顶升油缸的输出轴向上移动，档第二支撑块向上推动耳轴至限位块悬空在c型叉头内时，所述翻包车通过钢轨移动离开所述中转工位；
24、步骤六，取走空渣包：所述渣包运输车通过钢轨移动至中转工位，控制抬包顶升油缸的输出轴向下移动至最低位置，此时渣包两侧的限位块分别卡接在两个第一支撑块之间的支撑板顶部，完成空渣包的装载；
25、步骤七，空渣包归位：所述渣包运输车通过钢轨将空渣包移动至所述步骤一中渣包运输车的初始位置。
26、优选地，所述的步骤二中，所述渣包运输车移动离开的位置距离所述抬包顶升油缸大于两个渣包位置。
27、优选地，所述的步骤四中，所述翻包车的初始位置为倒渣工位处；所述c型叉头的初始位置为水平状。
28、综上所述，本发明的有益效果为：
29、1、通过c型叉头的设置，在翻包车移动至中转工位时，此时渣包两侧的限位块悬空位于翻包架敞口两侧的c型叉头内，通过控制渣包向下移动至c型叉头内部的底端面顶部，即可完成渣包和翻包架的固定；通过控制驱动机构启动，使渣包和c型叉头同步进行180°的翻转，进而能够将渣包内的残渣全部倾倒出来，避免了因残渣倾倒不干净后而进行的二次清理，从而有效降低了投入成本；
30、2、通过对称设置的固定机构，可以对渣包的两侧对其进行固定和限位，且不会影响中转工位对渣包的操作，结构简单，从而加快将渣包转运至翻包车的速度，提高倒渣工作效率；
31、3、通过控制器的设置，可以实现远程控制抬包顶升油缸输出轴的位置以及电机输出轴的转动方向和角度，进而避免人工操作所产生的安全隐患，从而实现操作现场无人化操作，有效保障安全生产。
32、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
技术特征：
1.一种冶金倒渣设备，其特征在于，包括轨道，轨道上有中转工位，中转工位一侧的钢轨上有渣包运输车，中转工位另一侧的钢轨上有翻包车；
2.根据权利要求1所述的一种冶金倒渣设备，其特征在于，每个所述限位块中远离所述渣包的一端中部均设置有耳轴，耳轴的轴线方向呈水平状设置。
3.根据权利要求2所述的一种冶金倒渣设备，其特征在于，所述渣包通过固定装置设置在所述渣包运输车上；所述固定装置包括两组对称设置的固定机构，两组固定机构均包括支撑板和两个结构一致的第一支撑块，两个第一支撑块对称设置在所述支撑板的顶部两端，所述两个第一支撑块之间的距离值与所述限位块的宽度值一致，使所述渣包适配设置在两个第一支撑块之间的支撑板上。
4.根据权利要求2所述的一种冶金倒渣设备，其特征在于，所述中转工位上对称设置有抬包顶升油缸，抬包顶升油缸中输出轴的顶部固定设置有第二支撑块，第二支撑块呈弧形状设置，且所述第二支撑块的顶部和所述耳轴底部相适配；当所述渣包运输车将渣包运输至中转工位上，所述耳轴位于所述第二支撑块的上方。
5.根据权利要求4所述的一种冶金倒渣设备，其特征在于，还包括控制器，控制器与所述抬包顶升油缸和所述驱动机构分别连接。
6.根据权利要求1-5所述的一种冶金倒渣设备的倒渣方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种冶金倒渣设备的倒渣方法，其特征在于，所述的步骤二中，所述渣包运输车移动离开的位置距离所述抬包顶升油缸大于两个渣包位置。
8.根据权利要求6所述的一种冶金倒渣设备的倒渣方法，其特征在于，所述的步骤四中，所述翻包车的初始位置为倒渣工位处；所述c型叉头的初始位置为水平状。
技术总结
本发明涉及金属冶炼技术领域，特别涉及一种冶金倒渣设备，包括轨道，轨道上有中转工位，中转工位一侧的钢轨上有渣包运输车，中转工位另一侧的钢轨上有翻包车；渣包运输车用于将渣包运输至中转工位上，翻包车用于从中转工位上取出渣包，并将渣包运输至倒渣工位、带动渣包转动180°；翻包车上固定设置有翻包架，翻包架上对称设置有C型叉头，每个C型叉头的一侧均连接有用于驱动C型叉头转动180°的驱动机构；渣包中上对称设置有限位块；取渣包时，限位块位于C型叉头内；通过上述技术方案，本发明具有残渣倾倒干净和降低投入成本的优点。
技术研发人员：蒋红彬,徐皆荣
受保护的技术使用者：无锡巨力电动平车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23