一种驻车控制的方法、装置和车辆与流程
本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种驻车控制的方法、装置和车辆。
背景技术：
1、当前国内部分车型取消p挡锁，能够实现驻车的机构为电子驻车制动系统(electric parking brake，以下简称epb)。
2、电子驻车制动系统，包括控制器、传输装置和制动卡钳组件，基于电子驻车制动系统(epb)实现驻车的过程大致如下：控制器通过传输装置接收驾驶员发送的驻车指令，接收到驻车指令之后控制器控制卡钳组件夹紧实现车辆驻车。现有的电子驻车制动系统不够灵活、可靠。
技术实现思路
1、本技术提供了一种驻车控制的方法、装置和车辆，该方法能够通过主控制器和从控制器两条路线控制车辆驻车，提高了车辆驻车灵活性和可靠性。
2、第一方面，提供了一种驻车控制的方法，应用于驻车控制系统，驻车控制系统包括：主控制器、从控制器和卡钳组件，卡钳组件包括第一卡钳组件和第二卡钳组件，主控制器分别与第一卡钳组件和第二卡钳组件连接，从控制器分别与第一卡钳组件和第二卡钳组件连接；该方法包括：在车辆触发卡钳控制信号的情况下，从主控制器和从控制器中确定接收到卡钳控制信号的目标控制器；其中，卡钳控制信号包括卡钳夹紧请求或卡钳释放请求；判断车辆是否满足执行卡钳控制信号对应的目标动作的预设条件；其中，目标动作包括夹紧动作或释放动作；在满足预设条件的情况下，采用目标控制器控制第一卡钳组件和第二卡钳组件执行目标动作。
3、在上述技术方案中，驻车控制系统设置主、从两个控制器，对控制器进行了冗余设计，在车辆触发卡钳控制信号时，可以基于主控制器控制两个卡钳组件，也可以基于从控制器控制两个卡钳组件，实现了两条路线控制车辆驻车或解除车辆驻车。并且通过主和/或从控制器对卡钳组件的控制，可以实现至少1个卡钳组件的控制，如果对1个卡钳组件进行控制，可以满足8％的坡度驻车，如果对2个卡钳组件进行控制，可以满足30％的坡度驻车，从而在任意一个卡钳组件故障时，仍然可以确保车辆安全驻车，提高驻车安全性。实现了两条路线控制车辆驻车，减少现有技术中因只有单条控制线路导致车辆驻车失败的情况，提高了车辆驻车灵活性和可靠性。
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：主控制线路和从控制线路，主控制器通过主控制线路分别与第一卡钳组件和第二卡钳组件连接，从控制器通过从控制线路分别与第一卡钳组件和第二卡钳组件连接，采用目标控制器控制第一卡钳组件和第二卡钳组件执行目标动作，包括：基于目标控制器，从主控制线路和从控制线路中确定目标控制线路；采用目标控制器通过目标控制线路控制第一卡钳组件和第二卡钳组件执行目标动作。
5、在上述技术方案中，驻车控制系统设置两条不同的控制线路，主控制器通过主控制线路控制第一卡钳组件和第二卡钳组件，从控制器通过从控制线路控制第一卡钳组件和第二卡钳组件，便于分别实现主控制器对卡钳组件的控制和从控制器对卡钳组件的控制，提高车辆驻车灵活性和可靠性。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：虚拟开关和第一can线，虚拟开关通过第一can线与从控制器连接；和/或，驻车控制系统还包括：物理开关和硬线，物理开关通过硬线与从控制器连接；从主控制器和从控制器中确定接收到卡钳控制信号的目标控制器，包括：在从控制器通过第一can线接收到虚拟开关触发的卡钳控制信号的情况下，或，在从控制器通过硬线接收到物理开关触发的卡钳控制信号的情况下，确定从控制器为目标控制器。
7、在上述技术方案中，驻车控制系统设置物理开关和/或虚拟开关与从控制器连接，向从控制器发送卡钳控制信号，便于车辆实现基于从控制器控制第一卡钳组件和第二卡钳组件。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：整车控制器和第二can线，整车控制器通过第二can线与主控制器连接，从主控制器和从控制器中确定接收到卡钳控制信号的目标控制器，包括：在卡钳控制信号为整车控制器通过第二can线向主控制器发送的情况下，确定主控制器为目标控制器。
9、在上述技术方案中，驻车控制系统设置整车控制器与主控制器连接，向主控制器发送卡钳控制信号，便于车辆实现基于主控制器控制第一卡钳组件和第二卡钳组件。
10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：电子控制单元和第二can线，电子控制单元通过第二can线与主控制器连接，从主控制器和从控制器中确定接收到卡钳控制信号的目标控制器，包括：在卡钳控制信号为电子控制单元通过第二can线向主控制器发送的情况下，确定主控制器为目标控制器。
11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：网关、电子控制单元、整车控制器、第一can线、第二can线，第二can线连接网关、电子控制单元、整车控制器和主控制器，第二can线连接网关和从控制器；当目标控制器为从控制器时，判断车辆是否满足执行控制请求对应的目标动作的预设条件，包括：通过第一can线从网关获取车辆的运行信息；运行信息为电子控制单元、整车控制器或主控制器中的任意一个通过第二can线向网关发送的；基于运行信息判断车辆是否满足执行控制请求对应的目标动作的预设条件。
12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：第三can线，主控制器通过第三can线和从控制器连接，当目标控制器为从控制器时，判断车辆是否满足执行控制请求对应的目标动作的预设条件，包括：通过第三can线从主控制器获取车辆的运行信息；基于运行信息判断车辆是否满足执行控制请求对应的目标动作的预设条件。
13、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：电子控制单元、整车控制器、第二can线，第二can线连接电子控制单元、整车控制器和主控制器；当目标控制器为主控制器时，判断车辆是否满足执行控制请求对应的目标动作的预设条件，包括：通过第二can线从电子控制单元和/或整车控制器获取车辆的运行信息；基于运行信息判断车辆是否满足执行控制请求对应的目标动作的预设条件。
14、综上，本技术驻车控制系统设置主、从两个控制器，主控制器接收动力控制器或电子控制单元发送的卡钳控制信号，通过主控制线路控制卡钳组件；从控制器接收虚拟开关或物理开关触发的卡钳控制信号，通过从控制线路控制卡钳组件，两个控制器通过完全两条不同的链路控制卡钳组件，两条链路之间没有先后顺序，哪一个链路的控制器接收到卡钳控制信号就用哪一条链路控制卡钳组件夹紧或释放，可以提高车辆驻车的可靠性和灵活性。并且两条链路之间通过第三can线和网关进行信息交互，便于实现运行信息的相互传递，增加了驻车的灵活性。
15、第二方面，提供了一种车辆控制的装置，配置于驻车制动系统，驻车控制系统包括：主控制器、从控制器和卡钳组件，卡钳组件包括第一卡钳组件和第二卡钳组件，主控制器分别与第一卡钳组件和第二卡钳组件连接，从控制器分别与第一卡钳组件和第二卡钳组件连接；该装置包括：确定模块，用于在车辆触发卡钳控制信号的情况下，从主控制器和从控制器中确定接收到卡钳控制信号的目标控制器；其中，卡钳控制信号包括卡钳夹紧请求或卡钳释放请求；判断模块，用于判断车辆是否满足执行卡钳控制信号对应的目标动作的预设条件；其中，目标动作包括夹紧动作或释放动作；控制模块，用于在满足预设条件的情况下，采用目标控制器控制第一卡钳组件和第二卡钳组件执行目标动作。
16、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：主控制线路和从控制线路，主控制器通过主控制线路分别与第一卡钳组件和第二卡钳组件连接，从控制器通过从控制线路分别与第一卡钳组件和第二卡钳组件连接，控制模块具体用于，基于目标控制器，从主控制线路和从控制线路中确定目标控制线路；采用目标控制器通过目标控制线路控制第一卡钳组件和第二卡钳组件执行目标动作。
17、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包：虚拟开关和第一can线，虚拟开关通过第一can线与从控制器连接；和/或，驻车控制系统还包：括物理开关和硬线，物理开关通过硬线与从控制器连接；确定模块具体用于，在从控制器通过第一can线接收到虚拟开关触发的卡钳控制信号的情况下，或，在从控制器通过硬线接收到物理开关触发的卡钳控制信号的情况下，确定从控制器为目标控制器。
18、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：整车控制器和第二can线，整车控制器通过第二can线与主控制器连接，确定模块具体用于，在卡钳控制信号为整车控制器通过第二can线向主控制器发送的情况下，确定主控制器为目标控制器。
19、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：电子控制单元和第二can线，电子控制单元通过第二can线与主控制器连接，确定模块具体用于，在卡钳控制信号为电子控制单元通过第二can线向主控制器发送的情况下，确定主控制器为目标控制器。
20、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：网关、电子控制单元、整车控制器、第一can线、第二can线，第二can线连接网关、电子控制单元、整车控制器和主控制器，第二can线连接网关和从控制器；当目标控制器为从控制器时，判断模块具体用于，通过第一can线从网关获取车辆的运行信息；运行信息为电子控制单元、整车控制器或主控制器中的任意一个通过第二can线向网关发送的；基于运行信息判断车辆是否满足执行控制请求对应的目标动作的预设条件。
21、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：第三can线，主控制器通过第三can线和从控制器连接，当目标控制器为从控制器时，判断模块具体用于，通过第三can线从主控制器获取车辆的运行信息；基于运行信息判断车辆是否满足执行控制请求对应的目标动作的预设条件。
22、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：电子控制单元、整车控制器、第二can线，第二can线连接电子控制单元、整车控制器和主控制器；当目标控制器为主控制器时，判断模块具体用于，通过第二can线从电子控制单元和/或整车控制器获取车辆的运行信息；基于运行信息判断车辆是否满足执行控制请求对应的目标动作的预设条件。
23、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
24、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
25、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
技术特征：
1.一种驻车控制的方法，其特征在于，应用于驻车控制系统，所述驻车控制系统包括：主控制器、从控制器和卡钳组件，所述卡钳组件包括第一卡钳组件和第二卡钳组件，所述主控制器分别与所述第一卡钳组件和所述第二卡钳组件连接，所述从控制器分别与所述第一卡钳组件和所述第二卡钳组件连接；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括：主控制线路和从控制线路，所述主控制器通过所述主控制线路分别与所述第一卡钳组件和所述第二卡钳组件连接，所述从控制器通过所述从控制线路分别与所述第一卡钳组件和所述第二卡钳组件连接，所述采用所述目标控制器控制所述第一卡钳组件和所述第二卡钳组件执行所述目标动作，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括：虚拟开关和第一can线，所述虚拟开关通过所述第一can线与所述从控制器连接；和/或，所述驻车控制系统还包括：物理开关和硬线，所述物理开关通过所述硬线与所述从控制器连接；所述从所述主控制器和所述从控制器中确定接收到所述卡钳控制信号的目标控制器，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括：整车控制器和第二can线，所述整车控制器通过第二can线与所述主控制器连接，所述从所述主控制器和所述从控制器中确定接收到所述卡钳控制信号的目标控制器，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括：电子控制单元和第二can线，所述电子控制单元通过所述第二can线与所述主控制器连接，所述从所述主控制器和所述从控制器中确定接收到所述卡钳控制信号的目标控制器，包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括：网关、电子控制单元、整车控制器、第一can线、第二can线，所述第二can线连接所述网关、所述电子控制单元、所述整车控制器和所述主控制器，所述第二can线连接所述网关和所述从控制器；
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括：第三can线，所述主控制器通过所述第三can线和所述从控制器连接，当所述目标控制器为所述从控制器时，所述判断所述车辆是否满足执行所述控制请求对应的目标动作的预设条件，包括：
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括：电子控制单元、整车控制器、第二can线，所述第二can线连接所述电子控制单元、所述整车控制器和所述主控制器；
9.一种驻车控制的装置，其特征在于，配置于驻车制动系统，所述驻车控制系统包括：主控制器、从控制器和卡钳组件，所述卡钳组件包括第一卡钳组件和第二卡钳组件，所述主控制器分别与所述第一卡钳组件和所述第二卡钳组件连接，所述从控制器分别与所述第一卡钳组件和所述第二卡钳组件连接；所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
技术总结
本申请提供了一种驻车控制的方法、装置和车辆，应用于驻车控制系统，驻车控制系统包括：主控制器、从控制器和卡钳组件，卡钳组件包括第一卡钳组件和第二卡钳组件，主控制器分别与第一卡钳组件和第二卡钳组件连接，从控制器分别与第一卡钳组件和第二卡钳组件连接；该方法包括：在车辆触发卡钳控制信号的情况下，从主控制器和从控制器中确定接收到卡钳控制信号的目标控制器；判断车辆是否满足执行卡钳控制信号对应的目标动作的预设条件；在满足预设条件的情况下，采用目标控制器控制第一卡钳组件和第二卡钳组件执行目标动作。该方法能够通过主控制器和从控制器两条路线控制车辆驻车，提高了车辆驻车灵活性和可靠性。
技术研发人员：王莉平,杨洪智,冯菊颖,王啸,陈聪
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23